linux-sunxi +busybox,GPIO-sun4i驱动
移植busybox,把gpio-sunxi.ko放到lib/modules下
增加:
[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 67
gpio_pin_1 = port:PE06<1>
[gpio_init]
pin_1 = port:PE06<1>
上电
# insmod /lib/modules/gpio-sunxi.ko
# echo 1 > /sys/class/gpio/export
# ls /sys/class/gpio
会出现端口文件夹 gpio1-pe6,
此处错误,无gpio1-pe6
需要改文件系统
# vi etc/profile文件:
#Ash profile
#vim:syntax=sh
#No core file by defaults
#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1
USER="id -un"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h=W]#'
PATH=$PATH
HOSTNAME='/bin/hostname'
export USER LOGNAME PS1 PATH
# vi etc/init.d/rcS文件:
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
echo "----------munt all----------------"
mount -a
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
echo "***********************************************"
echo "****************Studying ARM*********************"
echo "Kernel version:linux-2.6.29.1"
echo "Student:Feng dong rui"
echo "Date:2009.07.15"
echo "***********************************************"
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
使用以下命令改变rcS的执行权限:
# chmod +x rcS
如果 echo 1 > /sys/class/gpio/export 似乎出现 gpio1-pe1。
2)打开gpio4-pe4,或者 ls gpio4-pe4,可以看到gpio4-pe4里面的文件,有2个文件与我们操作有关:
分别是 direction 和 value ,可以看出分别代表端口的方向 和端口的值。
对于direction ,可以写入
# echo 1 > /sys/class/gpio/export //似乎出现 gpio1-pe1
# echo out > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/direction //设置该端口为输出端。如果不设置,则写入数据也没有反应。
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/value //通过向value文件写入1或者0
3)端口设置或清零.
通过向value文件写入1或者0来完成端口的设置或清零。
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/value ;set 1.
通过上述3个步骤就可完成对GPIO端口的选择、设置、和使用。
但是在使用中发现问题及解决方法:
1 gpio-sunxi.ko驱动不会自动被系统加载,每次启动后需要自己加载,比较麻烦。
解决方法:编辑 /etc/modules 添加gpio驱动模块。之后每次重启后,系统自动加载GPIO模块。
2.每次系统重启后都需要重新设置GPIO口,配置端口方向。
解决方法:编辑 /etc/rc.local,在exit前 加入
echo 1 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio4-pe4/direction
完成对GPIP口的选择和端口设置。
3.对于 /sys的操作 需要chmod一下权限。chmod -R 777 /sys .
这也需要编辑/etc/rc.local来实现。
另外,这次我利用CB实现的功能是与ttl智能门锁类似,我是使用手机来控制照明灯。
基本的架构也是利用 LNMP来做服务器,利用php语言对 /sys/class/gpio/gpio4-pe4/value进行读写操作来完成的。
这里需要注意的是 nginx服务器的网站目录设置,之前设置在 /etc/nginx/www/不能完成对 /sys/..的操作。
后来重新修改了网站站点目录,直接设置到 / 下,就可完成对 /sys 文件的操作了。