没有新“核弹”，更强调“车规级”和“量产”，英伟达自动驾驶朋友圈进一步扩大 | GTC 中国 2018...
*英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋在 GTC China 2018 现场
今年，GPU 霸主英伟达将其每年一度在中国举办的 GTC China 大会搬到了苏州。当前，英伟达正经历股价大跌、市值缩水，此时召开的 GTC China 2018 大会便显得非常意味深长。业界也很期待，英伟达掌门人黄仁勋将会在这场技术盛会上带来哪些好消息？
虽然苏州今日（11 月 21 日）天降阴雨，但丝毫没有影响从四方赶来的与会者的热情，整个会场座无虚席。一向激情澎湃的黄教主保持一贯的风格，黑色皮衣加身，出场即享受欢呼。
AI 计算加速硬件已收获诸多客户
作为一家以高性能计算著称的 GPU 企业，黄仁勋首先介绍了其用于图像渲染的产品——RTX 处理器的强大能力。现场还实时演示了《逆水寒》这款游戏在英伟达 RTX 处理器的加持下画面所达到的前所未有的高分辨率、高细节度以及对于光影的处理也达到了一个新高度。
之后，黄仁勋还在现场介绍了其早前发布的 HGX-2 GPU 加速平台，目前已经有用诸多客户，包括百度、腾讯正在借助 HGX-2 构建更强大的 AI 服务；浪潮、联想、华为和曙光也推出了基于全新 HGX-2 的服务器。
紧接着，黄仁勋还介绍了其基于 Turing 架构打造的英伟达 T4 云 GPU 的战绩，凭借其强大的加速能力，百度、腾讯、京东和科大讯飞将开始使用 Turing 云 GPU 加速超大规模数据中心；浪潮、联想、华为、曙光、浪潮商用机器和新华三均宣布推出基于全新 T4 的服务器。
在详细阐述完上述计算加速硬件后，黄仁勋还简要推介了其开源的 GPU 加速平台 Rapids，该平台于今年 10 月发布，能够对机器学习和数据体系提供加速服务。
*一图总结英伟达 GTC China 2018 黄仁勋主题演讲干货
自动驾驶：关键词“车规级”和“全面量产”
最后压轴出场的则是被英伟达寄予厚望的领域——自动驾驶，针对这个领域，英伟达已经推出过诸多高性能的计算平台及处理器。此次 GTC，黄仁勋没有带来新的自动驾驶“核弹”产品，而是围绕着此前推出的 Xavier 处理器展开，其中的关键词有两个：“车规级”（Auto-Grade）以及“全面量产”（Full Production）。
首先来回顾一下黄仁勋提这两个关键词的大背景。
也就是在这个月，英伟达官方宣布旗下自动驾驶处理器 Xavier 的开发流程已经通过了世界上最著名、规模最大的技术检验机构——德国南德意志集团（TÜV SÜD）全球安全专家的评估，随着开发流程通过安全专家的评估，这意味着分三步走的评估流程，完成了最重要的一步。
处理器的安全架构设计评估——已于 2018 年 4 月完成；
开发流程的评估——已于 2018 年 11月 完成；
实施应用的评估——即将开始。
按照英伟达方面的规划，若 Xavier 处理器最终完成最后一项评估，确保最终产品达到预期的安全性能，那 Xavier 处理器将成为世界上首个符合 ISO 26262 标准的自动驾驶处理器。这也是为什么黄仁勋敢提“车规级”的原因。
而针对“全面量产”，黄仁勋现场宣布 Xavier SoC 正式开启规模量产，开始向各个领域进行供应，所有基于 Xavier 的计算平台也将迈入新阶段。此次大会上，英伟达顺势宣布新增一大批自动驾驶领域的合作伙伴，包括货运车辆、乘用车辆以及物流配送车辆的相关厂商。他们都将采用英伟达的 Drive AGX 计算平台来开发自动驾驶系统，涵盖 L2/L3/L4/L5 各等级。
或许各位有点懵，此前被很多厂商采用的 Drive PX 系列产品去哪了？据雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解，今年 9 月，英伟达在 GTC Japan 2018 大会上赋予了所有基于 Xavier 的产品系列一个新名称—— AGX，替换了原先的 PX 系列名称。所以在自动驾驶方面，采用新命名的产品阵容包括了面向 L2/L3 的自动驾驶平台 Drive AGX Xavier 以及面向 L4/L5 的自动驾驶平台 Drive AGX Pegasus；而在工业和机器人领域，则有了 Jetson AGX Xavier 产品套件。
具体来看看英伟达在自主机器（自动驾驶汽车、机器人、无人配送小车等）方面的朋友圈扩展情况。
英伟达自动驾驶朋友圈进一步扩大
Nvidia Drive AGX：乘用车、卡车的选择
首先是针对 Nvidia Drive AGX 自动驾驶平台（包括 Drive AGX Xavier 以及 Drive AGX Pegasus），英伟达在此次 GTC 大会上公布了诸多采用该平台的厂商，来自国内的几家新造车企业也出现在其列。
*Drive AGX Xavier（左） 以及 Drive AGX Pegasus（右）
*英伟达 Drive AGX 平台下属产品对比，表中“PX”现已更名为“AGX”
一汽集团是中国最大的卡车制造商之一，正在与自动驾驶初创公司智加科技以及物流公司满帮集团（Full Truck Alliance，FTA）合作开发无人驾驶商用卡车车队，计划于 2021 年进行大规模部署。这些公司将采用运算能力高达每秒 320 万亿次的 AI 超级计算机 Nvidia Drive AGX Pegasus，为其即将推出的自动驾驶卡车的运行提供支持，并加速中国长途运输行业的升级。
此外，AutoX 作为一家自动驾驶配送初创公司，于 8 月份在加州圣何塞市开展自动驾驶试点，也表示要采用英伟达的 Drive AGX Pegasus。这家公司正在使用摄像头以及其他传感器输入，结合 Nvidia Drive AGX 平台的冗余和多样性，以实现安全的无人驾驶配送服务。不过，这一次 AutoX 在大会展出的是一款自动驾驶乘用车。
同样，英伟达的自动驾驶计算平台也成为了诸多造车新势力的选择，其中包括小鹏汽车、奇点汽车以及 SF Motors。小鹏汽车和其主要的一级供应商德赛西威将使用英伟达的 Drive AGX Xavier 计算平台来打造 L3 级别自动驾驶系统，计划于 2020 年将 Xavier SoC 用于 L3 级别自动驾驶汽车，而且要面向量产车型进行落地；奇点汽车也将采用这一计算平台实现 L3 级别自动驾驶的开发；SF Motors 计划在 2019 年推出其首款电动分频器 SF5，并表示将采用 Drive AGX Xavier 开发下一代自主计算平台。
Jetson AGX Xavier：更适合无人配送小车
在过去的几十年中，中国占据了全球 40% 以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和，为了支持这一巨大的增长，中国领先的电子商务公司正在开发无人配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一公里的配送速度。
同样是基于 Xavier SoC，英伟达 AGX 的另外一条产品线是 Jetson AGX Xavier，该产品非常适用于配送机器人，因为其能够在小型封装中实现大规模的计算性能。另外，由于配送机器人等自主机器是由软件定义的，因此通过更新可轻松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier 平台配备了 Nvidia JetPack SDK，这是一套完整的 AI 开发软件解决方案，包括最新版本的 CUDA、cuDNN 和 TensorRT，以及用于简化并加速开发的高级软件代码。
京东作为中国最大的内部电子商务物流网络，是全球首家推出全自主 B2C 配送中心以及商业无人机配送的电商平台。为了满足日益增长的配送需求，京东去年开始在大学和商业园区试行自主配送机器人，这些配送机器人上就配备了多个与 Jetson AGX Xavier 连接的高清传感器，提供 360 度的实时视觉和感知处理，以充分感知环境的态势。
美团点评也推出了自家的小袋自动配送车，进行餐食的配送，小袋正在多地进行测试，包括北京朝阳大悦城、联想深圳办公室以及雄安新区。这款主动配送车上，也搭载了英伟达的 Jetson AGX Xavier 计算平台。
此外，阿里旗下的菜鸟网络，目前也在采用 Jetson AGX Xavier 计算平台，将其用于其物流配送小车上。
另据了解，英伟达 Jetson AGX Xavier 开发者套件已经上市，售价为 1299 美元，你们准备好剁手了吗？
当然，除去这些新增的伙伴，英伟达 Drive 平台上此前也已聚集了诸多厂商，目前已经形成下图所示的全新生态圈。
自动驾驶落地难，抱团取暖好过冬
最近一段时间以来，针对自动驾驶技术实现起来困难重重，量产落地前路漫漫的讨论甚嚣尘上，甚至连自动驾驶领域的领军者/激进派 Waymo 也表现出了悲观情绪。或许在这个时候，英伟达并没有像前两年一样每次都有新自动驾驶“核弹”发布也显得很正常。我们看到这家公司也在强调量产、强调落地、强调车规级，或许这是一个好的势头，因为所有行业在经历了“高烧”期之后，需要走上稳步向前的道路。
而且，既然是公认的自动驾驶寒冬，也许抱团一起走会是更好的选择，所以我们看到英伟达这一次一口气收入了这么多家合作伙伴，这么多类型的自动驾驶车型开发商。正如朋友圈一位自动驾驶从业者感慨的，确实是“朋友多了路好走”。
希望黄仁勋能带着他的这群朋友，把自动驾驶这条充满荆棘的道路变成康庄大道。
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