yocto使用
Yocto：Yocto是这个开源项目的名称，该项目旨在帮助我们自定义Linux系统
- Poky：Poky有两个含义。第一个含义是用来构建Linux的构建系统，值得注意的该Poky仅仅是一个概念，而非一个实体：它包含了 BitBake工具、编译工具链、BSP、诸多程序包或层，可以认为Poky即是Yocto的本质；此外Poky还有另外一层意思，使用Poky系统得到的默认参考 Linux 发行版也叫Poky（当然，我们可以对此发行版随意命名）。Poky的两个含义千万不能混淆
- List item
Metadata：元数据集，所谓元数据集就是发行版内各基本元素的描述与来源
Recipes：.bb/.bbappend文件，配方文件，描述了从哪获取软件源码，如何配置，如何编译。bbappend和bb的区别主要在于bbappend是基于bb的，功能是对相应的bb文件作补充和覆盖，有点类似于“重写”的概念
Class：.bbclass文件
Configuration：.conf文件，即配置文件，我们可以用它来改变构建方式
Layers：即各种meta-xxx目录，将Metadata按层进行分类，有助于项目的维护
Bitbake：一个任务执行引擎，用来解析并执行Metadata
Output：即各种输出image
总结：假如用烹饪一桌酒席来形容构建发行版，则Yocto就是饭店名，Poky就是厨房（以及提供作为参考的菜的搭配套餐），Metadata就是烹饪资源（.bb/.bbappend表示配方/配方上的贴士，.conf表示厨房里的管事的小组长），Layers就是菜谱的分类（如川菜谱、粤菜谱），Bitbake就是厨师，Output就是得到的一桌酒席
构建指导
yocto下载：
git clone git://git.yoctoproject.org/poky.git
qemu安装：
sudo apt-get install qemu
在Ubuntu上安装必备软件：
sudo apt-get install sed wget subversion git-core coreutils \
unzip texi2html texinfo libsdl1.2-dev docbook-utils fop gawk \
python-pysqlite2 diffstat make gcc build-essential xsltproc \
g++ desktop-file-utils chrpath libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
autoconf automake groff libtool xterm libxml-parser-perl
进入 poky 目录，然后运行下面的命令为 Yocto 开发环境设置（设置/导出）一些环境变量：
source oe-init-build-env
在运行 open embedded (oe) 的构建环境脚本之后，终端里的路径会自动切换到 build 目录，以便进行之后行发行版的的配置和构建，这里修改的是conf/local.conf文件，选择目标架构：
MACHINE ?= "qemumips64
在local.conf 中取消下面参数的注释符号：
DL_DIR ?= "${TOPDIR}/downloads"
SSTATE_DIR ?= "${TOPDIR}/sstate-cache"
TMPDIR ?= "${TOPDIR}/tmp"
PACKAGE_CLASSES ?= "package_rpm"
SDKMACHINE ?= "i686"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
现在运行下面的 bitbake 工具命令开始为选定的目标机器下载和编译软件包。（注意要在普通用户目录下，root用户会报错）
bitbake core-image-minimal
为目标机器类型 qemux86-64 编译好的新镜像位于 build/tmp/deploy/images/qemux86-64，通过runqemu qemux86-64命令启动该镜像，用户名为root，密码为空，运行截图如下：
下载meta-img图层：
sudo git clone https://github.com/MIPS/meta-img.git
添加图层：
bitbake-layers add-layer ../meta-img
然后执行：
出现错误：
经分析，可能是编译内核的版本的问题。
http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-2.2/poky-morty-16.0.0.tar.bz2
依赖
git://git.openembedded.org/bitbake
git://git.openembedded.org/openembedded-core
https://github.com/openembedded/openembedded-core.git
http://downloads.yoctoproject.org/releases/yocto/yocto-2.4.3/poky-rocko-18.0.3.tar.bz2
添加自己的layer：
cat > meta/conf/machine/include/tune-mips64r2el.inc << "EOF"
DEFAULTTUNE ?= "mips64r2el"
require conf/machine/include/tune-mips64.inc
TUNEVALID[mips64r2el] = "Enable mips64r2el specific processor optimizations"
TUNECONFLICTS[mips64r2] = "n64 n32"
TUNE_CCARGS .= "${@bb.utils.contains("TUNE_FEATURES", "mips32r2", " -march=mips32r2", "", d)}"
AVAILTUNES += "mips32r2 mips32r2el"
TUNE_FEATURES_tune-mips32r2 = "${TUNE_FEATURES_tune-mips} mips32r2"
MIPSPKGSFX_VARIANT_tune-mips32r2 = "mips32r2"
PACKAGE_EXTRA_ARCHS_tune-mips32r2 = "mips mips32 mips32r2"
TUNE_FEATURES_tune-mips32r2el = "${TUNE_FEATURES_tune-mipsel} mips32r2"
MIPSPKGSFX_VARIANT_tune-mips32r2el = "mips32r2el"
PACKAGE_EXTRA_ARCHS_tune-mips32r2el = "mipsel mips32el mips32r2el"
EOF
mkdir conf/machine
cat > conf/machine/loongson.conf << "EOF"
#@TYPE: Machine
#@NAME: loongson
#@DESCRIPTION: MIPS Creator loongson
require conf/machine/include/tune-mips64r2.inc
DEFAULTTUNE = "mips64r2el"
MACHINE_FEATURES = "serial"
SERIAL_CONSOLES = "115200;ttyS0 115200;ttyS4"
IMAGE_FSTYPES ?= "tar.bz2"
EOF
参考文献：https://elinux.org/How_to_make_a_yocto_rootfs_for_MIPS_CI20
使用meta-img的layer
>1.首先要保证poky分支和meta-img分支的版本相同：
在poky目录下：
git checkout morty
在meta-img目录下：
git checkout morty
>2.添加meta-img：
source oe-init-build-env
bitbake-layers add-layer ../meta-img
>3.修改build/conf/local.conf文件：
MACHINE ?= "qemumips64r2el"
DL_DIR ?= "${TOPDIR}/downloads"
SSTATE_DIR ?= "${TOPDIR}/sstate-cache"
TMPDIR ?= "${TOPDIR}/tmp"
PACKAGE_CLASSES ?= "package_rpm"
SDKMACHINE ?= "i686"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"
>4.生成镜像文件
最小文件系统：bitbake core-image-minimal
带GUI的文件系统：bitbake core-image-sato
yocto内核单独编译
1、重新配置内核配置项。
$ bitbake linux-yocto -c menuconfig
2、查看修改后的内核配置项。
$ bitbake linux-yocto -c diffconfig
3、编译内核源代码。
$ bitbake linux-yocto -c compile -f
4、部署编译好的内核源代码。
$ bitbake linux-yocto -c deploy
5、执行yocto后续的安装和打包工作。
$ bitbake linux-yocto
6、重新执行整个项目的编译工作。此步骤针对上一步对linux内核的修改对整个系统的重新制作。
$ bitbake yocto-image-qt5
执行完毕后，可以在tmp/deploy/image/ale6/目录下看到最新的uImage和根文件系统压缩包。