PengFly123
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齐次坐标系下的矩阵旋转与平移

此博客是参考大佬简书：https://www.jianshu.com/p/c3e887c4c4f4，自己动手推了一遍，感兴趣的小伙伴也可以自己动手推一下。

齐次坐标系下的矩阵旋转与平移_第1张图片

齐次坐标系下的矩阵旋转与平移_第2张图片

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