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伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件,广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。一、伺服电机的工作原理:控制闭环的精妙艺术伺服电机之所以能实现精准控制,核心在于其闭环控制系统。简单来说,闭环控制系统会不断地将电机的实际运行状态反馈给控制器,控制器根据期望值与实际值的偏差进行调整,从而达到期望
- 【离线安装系列】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
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LinuxShell
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
- 电脑装机之后耳机有杂音,原因及解决方案
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硬件区音频干扰电源线信号干扰音频线路径内部干扰
**解决过程:**有杂声的原因无外乎是音频线质量有问题另外是有其他因素干扰。首先客服寄了一根新的音频线,不装机箱内,只单纯插入接口,没有杂音。装机后开机测试,杂音小了但还是有。这肯定是有干扰,周围没有外部设备,干扰来自内部**原因:**电源的主板供电线压在音频线上,大电流产生信号干扰。**解决方案:**音频线更改路径,远离电源线。
- 前端装机必备(Mac、Window通用)
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前端macos
相信大家都遇到过这样一个场景,每次来到一家新公司使用新机开发的时候,都需要重新装一遍我们开发过程中需要的环境和软件以及插件等等,然而每次去找的汇总文章都不全且不尽相同,导致新机的开发体验很陌生。在这里,我给大家整理了一份新机环境、软件及插件清单,在Mac和Windows系统上都可以用,以后就只需要这一份了,还请大家收藏好~环境Git代码管理,项目版本管理Node.js工程化项目安装Npm依赖环境n
- 十代主板改win7_英特尔10代CPU完美装win7|新主板新CPU装win7 Bios设置
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十代主板改win7
英特尔七代、八代和九代CPU都经常有用户问怎么装win7,就算是现在英特尔已经出到了十代CPU,还是会有用户问,怎么装win7,不得不说win7是个在Windows系统中最经典的系统之一,那么intel第十代酷睿处理器还可以安装win7吗?可以。新组装机用户,最常用的搭配就是intel第十代酷睿处理器+B460/Z490主板(400系列主板)。不过在安装win7的过程中USB设备不能使用以及没有核
- 六西格玛设计培训如何破解风电设备制造质量与成本困局
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六西格玛培训精益六西格玛六西格玛设计DFSS六西格玛黑带培训六西格玛项目
2023年,中国风电行业装机容量突破4.3亿千瓦,稳居全球第一,但高速扩张背后暗藏隐忧:质量痛点:叶片开裂、齿轮箱故障等缺陷频发,运维成本占项目全生命周期成本超30%;成本压力:原材料价格波动、海外技术壁垒倒逼国产替代,企业毛利率普遍承压;-交付风险:项目周期长、供应链协同复杂,延期交付导致巨额违约金。行业共识已清晰:单纯依赖规模扩张的时代终结,向管理要效益成为必选项。而六西格玛设计(DFSS)与
- 500G机械硬盘换成120固态硬盘+500G机械硬盘
上官-王野
win10开发
一、电脑太卡换SSD固态硬盘本人用联想E40,老机器,8G内存,2.3GHz,i5处理器,做python开发,发现电脑刷新太慢,所以想换120G固态硬盘,据说能提速,于是我在京东买了一个金士顿的SSD固态硬盘京东地址1、你问我为什么选120G固态硬盘?答:性价比高。你太大内存的固态硬盘用于装文件和软件不值得,我们一般系统装固态硬盘里,重要软件装固态硬盘里,剩下的可以装机械硬盘里,读取速度还是以固态
- ubuntu环境搭建备忘
Gammm
ubuntu环境搭建备忘ubuntu系统安装nvidia驱动安装docker安装nvidia-docker安装git备忘alias配置ubuntu系统安装用U盘安装,ubuntu16/18都一样1.官网下镜像2.UltraISO下载3.打开镜像,写入硬盘映像//全默认就行4.装机,最小安装即可ps:参考来源nvidia驱动安装1.ubuntu-driversdevices//查看型号,官网下镜像*
- 光伏、储能一体化监控及运维解决方案---安科瑞王婧
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前言:今年以来,在政策利好推动下光伏、风力发电、电化学储能及抽水蓄能等新能源行业发展迅速,装机容量均大幅度增长,新能源发电已经成为新型电力系统重要的组成部分,同时这也导致新型电力系统比传统的电力系统更为复杂,未来预计可再生能源装机规模仍将快速增长,逐步完成能源体系的深度转型,从而实现“碳中和”目标。随之而来的是光伏电站、储能以及配套的电气设施怎么通过系统来实现有效的运维管理,使之安全、可靠运行。关
- 安科瑞分布式光伏发电监测系统解决方案-Susie 周
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1、概述“十四五”期间,随着“双碳”目标提出及逐步落实,本就呈现出较好发展势头的分布式光伏发展有望大幅提速。就“十四五”光伏发展规划,国家发改委能源研究所可再生能源发展中心副主任陶冶表示,“双碳”目标意味着国家产业结构的调整,未来10年,新能源装机将保持在110GW以上的年增速,这里面包含集中式光伏电站和分布式光伏电站。相较于集中式电站来说,分布式对土地等自然资源没有依赖,各个地方的屋顶就是分布式
- 2025年主流组装电脑配置推荐_2025从入门到高端热门装机配置推荐
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2025年主流电脑配置推荐2025年组装电脑配置推荐2025年组装电脑配置清单2025年低中高端电脑配置推荐组装电脑电脑配置清单
目前2025年主流组装电脑配置有哪些,小编己经按捺不住想和大家进行分享了,根据不同的用途,配置单一共分为三大类:低端、中端、高端。还是老惯例,配置单基本上都包含了intel平台和amd平台。电脑推荐配置说明:电脑配置推荐说明是一个涉及多个方面的过程,需要根据用户的具体需求、预算和使用场景来综合考虑。以下是一份详细的电脑配置推荐说明:处理器(CPU):处理器是电脑的核心组件之一,负责执行指令和控制整
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裸机装机系列linuxubuntulinux连接蓝牙ubuntu连接蓝牙ubuntu连接蓝牙键盘linux连接蓝牙键盘kali连接蓝牙键盘
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- 更加强大了,这款老牌软件终于回归!
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系统重装win11系统做电脑系统
经常做系统的人都应该对金狐这个名字不陌生,金狐是一个十分经典的老牌系统维护盘,目前已经走过了16年。这个软件完全免费,而且更新了精品装机维护工具,功能也变得十分强大。金狐系统维护盘核心高效,全能完美这次更新的系统维护盘非常纯净,没有乱七八糟的捆绑广告,大家可以放心使用。本维护盘包含以下组件:1.Windows11PEx64核心版,体积较小,高效多能;2.Windows10PEx64全能版,体积稍大
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设计模式建造者模式
生成器模式是一种创建型设计模式,使你能够分步骤创建复杂对象。该模式允许你使用相同的创建代码生成不同类型和形式的对象。就像流水线的组装机器人一样,一件产品组装分成好几部,每一个工位组装不同的内容。问题:譬如你开了一家公司,专门承接私人建房,建房有的人要求:自带车库的房子、带游泳池的房子、装饰豪华的房子和带花园的房子等等。如果你基于这些创建了一个构造函数:House(windows,doors,roo
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ubuntugrub没有windowsubuntusystemctl开机时间ubuntu开机启动flaskubuntu不能输入美元符号ubuntu双系统引导梅花
我最初装双系统的时候也遇到了许多问题,基本上别人能遇到的问题我都遇到了,这里整理了我当时的解决方案。(当时的ubuntu版本为16版)当时参考的是这篇安装教程:实用教程:PC实现Win10/Ubuntu双系统-Ubuntu,双系统,Linux-IT之家www.ithome.com1.WIN10重启无法进入BIOS按照教程上的要求制作好了装机U盘,可重启后不论是F2还是F10、F12都试过了,却无法
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一.介绍什么是插槽插槽是Vue.js中一种强大的组件封装机制,用于在组件间复用可以动态填充的内容。简而言之,插槽允许我们在组件的模板中定义一些可变的区域,在使用组件时,可以灵活地填充不同的内容进入这些区域。当我们的组件有一些需要在使用组件时才能确定的内容时,比如按钮、文字、图标等,使用插槽可以非常方便地将这些内容传递给组件。二.基础插槽1.单个插槽单个插槽也可以称为默认插槽(DefaultSlot
- 4条插满!纯国产RGB灯条装机:光威弈Pro游戏内存条装机实测
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旧2条,新2条,长鑫颗粒,DDR4-3200MHz,CL16时序,4根国产灯条凑齐,终于如愿插满!今天这篇评测的主角,就是笔点酷玩镜头里的这4根光威弈ProDDR43200MHz8GB,它们是2021年6月国产品牌光威发布的首款纯国产RGB内存条,高阶性能,靠谱散热,光效养眼,性价比非常高,首发时我抢到2根,临近2022元旦价格更香的时候,又450入手2条,然后将这4根灯条取代了之前的混插马甲条,
- 全面解析:分布式光伏系统的概念、优缺点和应用
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光伏发电领域中,分布式和集中式光伏是两种主要应用模式。集中式电站占地面积大,受国家土地政策制约严重,且我国土地资源又相当紧缺,而分布式光伏电站因接网便利、场地灵活等特点,近年来发展迅速,越来越多的工商业厂房屋顶开始安装分布式光伏发电站。本文将详细解读分布式光伏系统的概念、优缺点和应用。一、分布式光伏系统的概念分布式光伏电站通常是指利用分散式资源,装机规模较小的、布置在用户附近的发电系统,它一般接入
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有一个U盘,借同事装机,拿回来后在WINDOWS上只能认出2M。在windows里删除重新分区后是可用的。拿到MAC电脑上提示无法识别,在磁盘工具里只能看到2M的大小,也无法抹掉。思考可能是带了一些不正常的MBR导致,经过以下操作后恢复正常。(操作过程会清除U盘所有数据,请先备份数据再操作)操作在windows系统里:1、以管理员身份运行CMD,并输入diskpart.ext2、用listdisk
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软媒魔方支持64位和32位的所有主流Windows系统,是一款系统增强套装,自动化、智能化解决各种电脑问题。软件内置20余款强大、绿色化的知名组件,清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。魔方是目前世界范围内执行效率最高的一款顶级综合型系统软件。软件下载软媒魔方6.2.1.0正式版(绿色版)
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项目背景:项目名称:湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包(EPC)建设地点:长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容:建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh,光伏装机容量533.6kWp,充电桩装机容量300kW。建设内容:本项目拟建设光储充一体项目,配置一套直流侧装机容量为533.6kWp、交流侧容量0.44MW分布式光伏发电系统,光伏板分布在办
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文章目录部署PXE远程安装服务搭建PXE远程安装服务器验证PXE网络安装部署PXE远程安装服务络装机方法,并结合Kickstart配置实现无人值守自动安装。上述服务器的批量部署方法,具备以下三个优点:规模化:同时装配多台服务器;自动化:安装系统、配置各种服务;远程实现:不需要光盘、U盘等安装介质。PXE是由Intel公司开发的网络引导技术,工作在Client/Server模式,允许客户机通过网络从
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一安装win10的时候提示:windows必须安装在格式化为ntfs的分区(1)按Shift+F10出现命令提示符输入:(2)diskpart@这时要使用管理员权限进入diskpart程序;(3)listdisk@查看当前磁盘情况(4)selectdisk0@选择需要格式化的磁盘(5)clean@先清除所有磁盘分区(6)convertntfs@转换成ntfs格式二安装win10的时候提示:无法创建
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本文将介绍如何安装和使用拼多多纸巾群的自动回复机器人,以及如何制定营销策略、设置管理权限、避免封号等技巧,帮助您在自媒体平台上取得更多的成功。首先,让我们来了解一下拼多多纸巾群自动回复机器人的功能。通过使用自动回复机器人,您可以实现以下功能:自动回复:当有人给您发送消息时,机器人会自动回复,帮助您快速回复客户的问题和咨询。定时发送:您可以在特定的时间自动发送消息,实现定时推广或营销。自定义回复:您
- 巡检机器人与机器视觉的融合:巡检运维的未来趋势
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机器人运维人工智能大数据计算机视觉
2023世界机器人大会的数据显示,中国工业机器人装机量已经占据了全球市场的超过50%的比重,成为全球最大的工业机器人市场。巡检机器人作为一种高度复杂的自动化装置,被广泛应用于工业领域,能实现各种工业场景下智能巡检运维,推动传统产业智能化改造和数字化转型;因其在智能巡检运维领域占据重要地位,被誉为“皇冠上的明珠”。机器视觉技术使得智能巡检机器人能够自动检测目标物体、识别设备状态、发现异常情况,并采取
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
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我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
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return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
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View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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