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一个射手座的程序媛
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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淘宝网作为中国最大的综合性网络零售平台,吸引了无数消费者的目光。在淘宝网上,我们不仅可以找到丰富多样的商品,还可以通过各种促销活动享受到购物的乐趣。其中,淘宝网优惠券就是一项备受消费者喜爱的福利。那么,淘宝网优惠券究竟有何魅力,能够让我们在购物时更加得心应手呢?淘宝网优惠券作为一种促销手段,为消费者提供了实实在在的购物优惠。无论是店铺优惠券、平台优惠券还是特定商品优惠券,都能在一定程度上降低购物成
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放眼望去,财富管理公司的综合服务已经成为大势所趋。所谓的综合服务,其实就是财富管理公司的产品组合逐渐丰富和完善。然而,在对客户进行综合服务的过程中,财富管理公司常常会面对各种问题。例如:如何评估公司是否应当开展一项服务或者产品?如何定义一项服务(产品)的考核指标?如何配置资源投入不同的产品线?以保险为例,财富管理公司经常需要考虑的问题有:我是否要导入保险业务?如何考核这项业务的发展?我应该投入多少
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近期,公道中学为了全面贯彻落实“预防为主,安全第一,综合治理”的安全工作方针,学校按照安全工作方针的要求,通过多种途径开展了以“预防演练为主,人防物防技防相结合”的主题的安全教育系列活动。11月8日,在学校校务会议上,学校党总支书记李兆兵强调,学校必须采取有力措施,不断增强教师综治安全防范意识,落实学校安全工作责任制,切实保障教师和学生的安全坚决杜绝意外事故的发生,确保校园平安稳定、教育教学工作顺
- 第九章 肿瘤放射治疗
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放射物理学:主要研究各种放射源的性能特点、治疗剂量学、质量控制、质量保证及辐射防护等放射生物学:主要研究机体正常组织和肿瘤组织对射线对反应及如何人为地改变这些反应对质和量。放射技术学:主要研究具体运用各种放射源及设备治疗肿瘤患者,包括射野设置、体位固定、定位、摆位操作等技术实施。临床放射肿瘤学:在临床肿瘤学的基础上,研究肿瘤放射治疗的适应证,根据病理、分期、预后确定治疗策略,综合运用放射物理、放射
- 公道中学举行校园安全目标责任书签订仪式
公中盛传云
图片发自App为认真做好学校校园安全管理工作,切实将安全抓实抓细,真正落实到位,责任到人,形成齐抓共管的局面。公道中学在毓贤楼多功能教室举行了2018-2019学年校园安全目标责任书签订仪式。公道中学全体教职工近150人参加签订仪式。图片发自App会议开始,公道中学校长助理盛传云传达了《扬州市邗江区教育系统社会治安综合治理暨平安校园建设责任书》的精神及近期有关上级教育主管部门下发有关食品安全、交通
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关键词:少年领袖演说班国学吴守立国学天第书院论语吴守立在现代社会,口才已是一个人综合素质和综合能力的具体体现,二十一世纪是“表达世纪”,要想在这个“表达世纪”里成人成才,“会说”“会写”必不可少,随着新课改、升学对孩子表达能力提出更高的要求,口才将是我们每个人必修课和基本功。然而,孩子嘴巴笨不会说话,如何提升自己的口才?天第书院为大家介绍以下几种方法。1、父母做孩子最佳的倾听者和沟通者在孩子天性中
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温馨提示:更多汇总详情留言小编哦!!!认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
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今年我的神兽会是什么呢?唉,别胡思乱想了,根本没有神兽,可是我睁眼一看,看见了一只梅花鹿,外部特点是:一大部分树木梅花鹿的部分背上长一对翅膀。属性是综合属性,这不可能的吧?我又揉了揉了眼睛,一看还是那只神兽哇,居然用神兽了,我找找东西,看看哪一块部分适合收他,找了一会儿,我找到了嗯,一个小方块儿我觉得这个很适合她我说收她被吸到了方块儿哩哈哈,我竟然用神兽了哈哈,现在我无人能敌了上完学校下午放学的时
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拼多多返利app指的是拼多多购物平台的返现或折扣应用。这些应用通过提供优惠券、折扣、返现等方式吸引消费者,增加购物体验的实惠性。在拼多多平台上,有很多返利软件,其中排名前五的软件分别是:1.果冻宝盒果冻宝盒是一个综合导购返利软件,覆盖了淘宝,拼多多、京东、抖音等各大电商平台的商品优惠券和返利服务。还有话费充值,汽车加油,电影票,外卖红包,视频会员充值等各种低折扣生活娱乐权益。果冻宝盒相比其它同行,
- 【0220读书笔记】面对压力怎么办
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人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
- 日运势 | 2023年10月22日 九月初八·平
禅如易
日运势|2023年10月22日九月初八·平平者,乃绳纠齐一义、平常之谓。宜行船收捕治邪瘟治病除灾行嫁与平台道途及场屋地基,修造泥饰墙壁等,若遇伐日及逢金禽宜出兵除贼等。图片图片生肖鼠图片综合运势★★★★生肖鼠的朋友进入运势多表现不错,某事顺心。在工作和生活中会出现一些好的机缘,而且而且遇事多有贵人相助,建议多多做自己力所能及的事情。事业运势★★★★事业平顺发展。机会比较好,应好好掌握,多做多成,今
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DApp架构设计DApp架构.png如上图,DApp的架构我们可以简单分为以上三种类型:轻钱包模式、重钱包模式和兼容模式。轻钱包模式轻钱包模式下我们需要有一个开放HttpRPC协议的节点与钱包通信,这个节点可以是任意链上的节点。轻钱包通常会作为一个浏览器插件存在,插件在运行时会自动注入Web3框架,DApp可以通过Web3与区块链节点通信。当DApp只是单纯的获取数据时是不需要钱包介入的,但是当D
- 系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记
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系统架构设计师系统架构笔记
5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
- 最新手机赚钱软件有哪些,分享刚刚上线的十款手机赚钱软件
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手机赚钱最快的软件,今天分享几款手机快速赚钱的方法,零投资宝藏级别app,这几款只要你认真做,就会让你实现财富自由!推荐高省app,高省是一款综合优惠劵导购平台+本地生活优惠平台,手机各大应用商店搜索高省即可下载使用登录邀请码887766,我们常见的好物分享群,薅羊毛群,捡漏群,内部优惠劵群,以及抖音主播推广的团购劵都是这种赚钱方式,在高省可获取到各大网购平台的内部优惠劵,本地生活团购劵,我们自己
- 家校共育转化待优生的途径的研究
冰皮石榴
家校共育转化待优生的途径的研究“没有最好,只有更好”。从广义来说,我们每个尚没有挖掘出巨大潜力的个体都是待优生,这里我们只针对陕隘意义的待优生,每个学校、每个班级几乎都会有待优生的身影。待优生是指思想上、行为上、学习上暂时落后于一般学生的那些学生,他们不是生而落后。待优生的产生是家庭教育、学校教育、社会教育和待优生自身等多方面因素综合作用的结果。“孩子没有问题,如果孩子有问题,那一定是父母的问题”
- 安卓玩机搞机技巧综合资源----安卓机型使用ADB指令 无需root 卸载 禁用当前机型各种软件app
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安卓玩机搞机技巧综合资源android
在前面的博文我有分享过如何使用adb来卸载禁用有些系统自带的软件。今天将详细的步骤来讲解。在操作前需要注意。不要禁用或者卸载有些系统应用如应用商店和系统更新等。否则系统严重会导致不开机。在做未有把握操作之前,最好先备份数据。如果遇到卡logo问题,极端情况下可能要在Recovery界面清除数据才能启动系统或者线刷来救砖。前期工作1----下载adb环境工具{https://dl.google.co
- 在职四战考研3day
MM加油女孩
今日已完成考研任务:与教务处老师联系,学习怎么正确使用书籍;看333教育综合大纲;日总结:下午下班后与教务处老师联系,老师跟我讲了资料的正确使用方式,心里也有了大概的思路——根据老师提供的教材,我第一轮需要用到的资料就是一本通+网课,书籍只作为辅助对象,倘若网课里的内容听懂了,老师说书籍就可以不看了。第二轮复习:就是网课+自己构建思维导图,并尝试做333教育综合的主观题;第三轮复习:背诵客观题起码
- 新零售SaaS架构:客户管理系统的应用架构设计
公众号-架构师汤师爷
SaaS架构零售架构系统架构后端java
客户管理系统的应用架构设计应用层定义了软件系统的应用功能,负责接收用户的请求,协调领域层能力来执行任务,并将结果返回给用户,功能模块包括:客户管理:核心功能模块,负责收集和更新客户信息,包括个人资料、联系方式、消费习惯、会员卡、归属信息(比如销售或顾问)和备注。这个模块是CRM系统的基础,支撑其他模块的运作,提供详细的客户信息,帮助企业更好的理解和服务客户。客户标签:通过对客户进行标签化管理,实现
- 含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度(Matlab代码实现)
冒泡芳
能源matlab开发语言
个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述光热发电(concentratingsolarpower,CSP)是一种新型可再生能源发电技术,具有低碳发电和高效储能的优势,但当前光热电站常充当单一发电源进行能源供应,其供能潜力未得到充分
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite