- 舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- uniapp开发小程序实现-获取手机号码(二)
故里2130
包教会专栏uni-app小程序微信
一共3篇文章,共同描述,看序号进行寻找。真机效果图1.前提获取手机号码,一定要企业账号,不是企业账号会出现下面提示所以没有企业账号的,就可以不用看了,申请企业账号去官网申请就行了,申请成功了后,我们接着看。2.代码代码参考文章获取手机号|微信开放文档<
- Zookeeper(52)如何监控Zookeeper的运行状态?
辞暮尔尔-烟火年年
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监控Zookeeper的运行状态对于确保其稳定运行和及时发现问题至关重要。以下是详细的步骤和代码示例,涵盖如何使用多种方法来监控Zookeeper的运行状态。1.使用四字命令Zookeeper提供了一组内置的四字命令,可以用于检查其运行状态。这些命令可以通过telnet或netcat工具发送到Zookeeper服务器。常用四字命令ruok:检查Zookeeper是否健康。stat:获取服务器的详细
- 基于deepseek api和openweather 天气API实现Function Calling技术讲解
匹马夕阳
AI技术ai人工智能
以下是一个结合DeepSeekAPI和OpenWeatherAPI的完整FunctionCalling示例,包含意图识别、API调用和结果整合:importrequestsimportjsonimportos#配置API密钥(从环境变量获取)DEEPSEEK_API_KEY=os.getenv("DEEPSEEK_API_KEY")OPENWEATHER_API_KEY=os.getenv("OP
- 【HarmonyOS实战开发】鸿蒙左右拖动切换图片效果实现
代码改变世界996
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介绍本示例使用滑动手势监听,实时调整左右两侧内容显示区域大小和效果。通过绑定gesture事件中的PanGesture平移手势,实时获取拖动距离。当拖动时,实时地调节左右两个Image组件的宽度,从而成功实现左右拖动切换图片效果的功能。效果图预览●更多鸿蒙最新技术知识点,请移步前往小编:https://gitee.com/使用说明点击中间按钮进行左右拖动切换图片。实现思路本例涉及的关键特性和实现方
- doris:查询缓存
向阳1218
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概念介绍SQLCache是Doris提供的一种查询优化机制,可以显著提升查询性能。它通过缓存查询结果来减少重复计算,适用于数据更新频率较低的场景。SQLCache基于以下关键因素来存储和获取缓存:SQL文本视图定义表和分区的版本用户变量和结果值非确定函数和结果值行策略定义数据脱敏定义以上因素的组合唯一确定一个缓存数据集。如果其中任何一个发生变化,例如SQL变化、查询字段或条件不同或者数据更新后版本
- Python爬虫获取股市数据,有哪些常用方法?
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量化交易股票API接口Python股票量化交易python爬虫股市数据网页抓取api股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>网页直接抓取法Python中有许多库可用于解析HTML页面来获取股市数据。例如BeautifulSoup,它能够轻松地从网页的HTML结构中提取出想要的数据。当我们定位到包含股市数据的网页时,利用BeautifulSoup可以根据HT
- Python 爬虫实战:在东方财富网抓取股票行情数据,辅助投资决策
西攻城狮北
python爬虫实战案例东方财富网
目录一、引言二、准备工作1.环境搭建2.获取目标网址三、分析网页结构1.查看HTML结构2.分析请求方式四、编写爬虫代码1.导入必要的库2.设置请求头3.获取股票行情数据4.保存数据到CSV文件5.主函数五、数据分析与可视化1.加载数据2.数据清洗3.数据分析4.数据可视化六、总结一、引言在金融投资领域,股票行情数据是投资者做出决策的重要依据。东方财富网作为国内领先的金融信息平台,提供了丰富的股票
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Python测试之道
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问题背景在测试或开发过程中,了解数据库的表结构(包括表名和字段名称)是非常重要的一环,尤其是当我们需要测试数据库相关的功能或验证数据时。然而,手动查看数据库结构可能耗时且容易出错。如果能够通过DeepSeek与数据库直接交互,自动获取表名和字段信息,将大大提升测试效率。本文将介绍如何利用DeepSeek模型结合数据库查询,自动生成表结构信息(包括表名和字段名称)。此外,还会展示如何通过自然语言描述
- 大厂学院 雷丰阳 JUC 学习笔记
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基础篇synchronized和lock的区别1.从本质上:synchronized是Java内的一个关键字,lock是一个接口。2.从代码的形式上:synchronized在发生异常时会主动释放锁,lock需要我们在finally语句中释放,不然会死锁;通过lock可以知道锁有没有获取成功,synchronied不行3.从性能上:在1.6前没提出锁升级过程时,重量级锁在被系统检测到后会阻塞尝试获
- 在Excel中创建与使用自定义函数
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Excel内置了很多丰富的函数,大大方便我们进行数据处理等日常操作。但如果一个单元格内函数嵌套太多,不仅不直观,而且不易理解。同时,对于一些数据处理的需求,Excel内置函数或难以实现。此刻,我们可以自定义函数,方便自己调用。例如,我们可以编写自定义函数,根据填写的身份证号码,判断位数是否正确,或者提取出生日期,判断性别,获取籍贯信息等个人信息。再如,产品编号“P-11-305-22”这字符串,我
- deepseek手把手教你怎么接入WPS
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DeepSeek接入WPS主要有以下两种方法:利用WPS官方内置功能接入1.升级WPS:将WPS升级至2025新春版(12.8.0及以上)。2.打开功能入口:在文字/表格文档界面右上角点击「智能助手」图标,或使用快捷键Ctrl+J调出AI侧边栏。3.账户绑定:首次使用需登录WPS账号,然后完成DeepSeekAPI密钥绑定。密钥获取路径为:DeepSeek官网>开发者中心>创建APIKey。4.智
- Compose - 权限申请
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一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中,权限状态(如PermissionState)中获取属性的方法不同,例如在“0.23.1”中,通过PermissionState.hasPermission属性拿到是否通过的Boolean值,在“0.35.0-alpha”中,通过PermissionState.status.isGranted属性拿到。单个权限
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一筐猪的头发丝
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TA-Lib是一个广泛应用于金融分析领域的库,它包含多种技术分析指标,适用于股票、期货和外汇等金融产品的技术分析。通过这个库,开发者可以利用Python编程语言进行历史市场数据的技术分析,包括趋势指标、振荡器、成交量分析以及形态识别等。TA-Lib还支持自动化交易系统的开发、投资组合优化和风险管理,是金融专业人士和数据分析师不可或缺的工具。1.TA-Lib库概
- 实验报告一:IT项目与技术实践
朱佳顺
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:实验报告是记录科学和技术实验过程、结果与分析的重要文件。本报告"01-实验报告一.zip"为系列报告中的第一份,包含实验目的、方法、数据、观察和结论。它可能涉及文件压缩、实验设计、数据处理和可视化、以及科学报告撰写等关键技能。实验内容可能包括编程、网络、数据库和软件开发等领域,要求学生了解实验流程,掌握数据分析方法,以及学术写作规范。1.文件压缩与ZIP格式使
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问题版本shiro1.2.4官方默认key:kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==获取相关信息解决方案:升级到更新版本:1.3.0兼容jdk1.7检测工具:shiro_attack-4.7.0-SNAPSHOT-all.zip
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文章目录概要整体架构流程小结概要优先级队列实际是小堆,根据不同的比较方法实现小堆,也可以根据自己的需要重写比较方法,从而实现自己想要的优先级队列,获取想要的数据,接下来将会用整数模拟实现一个优先级队列;这里我的优先是优先获取最小的元素,保证出队的永远是现存的数据里最小的;整体架构流程packagedom.bite;importjava.util.Arrays;publicclassPriority
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解,并将结果发送到他们的目的地,然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
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根据楼主的python改的。就没做成运行文件,代码如下:新手勿喷。#!/usr/bin/envpython3#encoding:utf-8'''@author:zengyun@software:tool@application:@file:down.py@time:2020/2/2115:46@desc:'''importrequests,bs4fromtqdmimporttqdm#获取文件名称和
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为了安全考虑,有些服务器会被限制登录.本文介绍如何获取远程服务器上Java进程的运行状态.启动jstatd服务在服务器端启动jstatd服务后,远程的机器可以通过rmi协议获取服务器上Java程序的运行状态.在服务器上创建jstatd的授权文件,假设文件路径为/etc/jstatd.all.policy,内容如下:grantcodebase"file:/usr/local/java/lib/too
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在网络游戏服务端的分层架构中,每一层都负责不同的任务和功能。下面是每一层及其常见模块的详细说明,1.客户端层(ClientLayer)模块:玩家界面:显示游戏界面、信息。输入处理:玩家的输入(如控制角色、点击按钮)处理。数据展示:展示从服务器获取的数据,如游戏状态、人物信息。与其他层的交互:向网络层发送请求,获取游戏数据。接收服务器返回的游戏状态,并在客户端进行展示。2.网络层(NetworkLa
- PyQt5之按钮
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本章目录:前言C++中的日期与时间重要类型与结构体常见日期和时间函数获取当前日期与时间示例:获取当前本地时间和UTC时间使用`tm`结构格式化时间示例:从`tm`结构中提取时间格式化输出日期与时间示例:自定义格式化日期输出总结前言在C++中,虽然没有内建的日期类型,但我们可以通过头文件使用一些与日期和时间相关的函数和结构。这些工具不仅继承自C语言,而且提供了处理时间和日期的强大能力。理解如何操作时
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当UI打开后,别的地方数据更新了可能要通知UI同时更新,这时需要有更新UI的接口。编辑framework/scripts/AppUtil.ts,添加getClassName方法获取View类名。publicstaticgetClassName(viewCls:any):string{return(newviewCls()asViewBase).getClassName()}编辑framework/
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1.制造假数据获取姓氏网址:百家姓_诗词_百度汉语获取男生名字:男生有诗意的名字推荐(龙年男孩起名)获取女生名字:2024年清新有诗意女孩名字取名(龙年女孩名字)publicclasstest1{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException{//1.定义变量记录网址StringfamilyName="https://hanyu.baidu.
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
- Python pdfplumber库:轻松解析PDF文件
engchina
LINUXpythonpdfpdfplumber开发语言
Pythonpdfplumber库:轻松解析PDF文件1.安装2.基本概念3.使用场景和示例代码3.1提取文本3.2提取表格数据3.3获取图像信息3.4分析页面布局3.5搜索特定文本4.总结在处理PDF文件时,我们经常需要提取文本、图像或表格数据。Python的pdfplumber库为这些任务提供了强大而灵活的解决方案。本文将介绍pdfplumber的基本概念和常见使用场景,并通过示例代码展示如何
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本