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功率级电机模拟器

概述

        润科通用研发的功率级电机模拟器，利用FPGA高速实时仿真技术、变频器对拖技术模拟电动机和机械负载，测试对象为控制器和驱动器。该方法可以实现针对控制系统更全面的测试，打破了国外厂商的技术垄断。功率级电机模拟器不需要待测控制器成品提供电流反馈接口，可通过参数调节改变电机负载大小，测试电机控制器逻辑及驱动器在真实电流条件下的性能。

        润科通用功率级电机模拟器主要由实时仿真子系统和电机电力模拟子系统两部分组成。实时仿真子系统负责电机模型与电流复合控制模型的实时解算；电机电力模拟负载子系统通过变流技术实现对三相负载电流的模拟。

 

 

 

产品特点

• 基于FPGA的100ns级电机+逆变器高速动态仿真
• 可以实现针对控制器+驱动器的电机控制器成品的整体测试
• 高动态测试控制器的控制算法和所有传感器性能
• 可考核验证驱动器在真实电流环境下的性能
• 无需额外开发信号级电流反馈接口
• 创新型主电路+脉冲分配技术，基于FPGA电机仿真板卡的对拖逆变器单相PWM频率可达20KHz
• 自带能量回馈技术，电源母线电流小，耗能低
• 可实现多种故障注入
• 多种保护逻辑防止设备发生损坏

        与其他类型HIL解决方案对比如下：

 

 

客户收益

• 不需要任何接口改造即可最大限度测试控制器成品的控制器+驱动器+全部传感器，快速暴露产品问题，提升效率
• 仅通过调参即可完成电机参数、负载力矩的改变
• 具有旋转变压器、光电编码器、霍尔信号模拟，同一平台可模拟多种类型、多种参数的电机，使得同一平台可以完成多种控制器成品的测试任务
• 借助丰富的故障注入功能，可充分测试控制器成品的故障保护功能

 

 

转载于:https://my.oschina.net/u/3935664/blog/2877275

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    最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题： The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d
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