1.4.1 任务管理 sp( ) 用缺省参数创建一个任务(priority="100" 返回值为任务ID,或错误)(taskSpawn) sps( ) 创建一个任务,并挂起它 tr( ) 恢复一个挂起的任务(与taskResume相同) ts( ) 挂起一个任务 (与taskSuspend相同) td( ) 删除一个任务 (与taskDelete相同) period( ) 创建一个周期调用函数的任务 repeat( ) 创建一个重复调用函数的任务 taskIdDefault( ) 设置并报告当前缺省的任务ID。 1.4.2 任务状态信息 i( ) 显示系统信息,包括当前任务明、状态等(重复查询目标机,有时可能显示不一致) iStrict( ) 类似于i( ),但只查询目标机一次 ti( ) 显示任务的TCB信息 (例如:ti tWdbTask) w( ) 显示所有挂起任务的详细信息。. tw( ) 显示某挂起任务的详细信息。(例如: tw tLogTask) checkState( ) 显示一个任务的使用堆栈的总结,没有定义任务时显示所有 tt( ) 显示堆栈记录 taskIdFigure( ) 报告任务的ID,以及名称 1.4.3 系统信息 devs( ) 列出目标机系统上的所有设备 lkup( ) List symbols from symbol table lkAddr( ) List symbols whose values are near a specified value d( ) 显示目标机内存 l( ) Disassemble and display a specific nuber of instructions printError( ) 给出最近的错误值 version() 显示VxWorks版本 cd( ) 改变宿主机工作目录(不影响目标机) ls( ) 列出宿主机工作目录下的文件 pwd( ) 显示宿主机当前工作目录 help( ) 显示Shell命令的帮助 h( ) 显示最近输入的20个命令 shellHistory( ) 设置或显示Shell命令 shellPromptSet( )改变C解释器Shell 提示 printLogo( ) 显示Tornado Shell 登陆 1.4.4 系统修改和调试 ld( ) 加载一个对象模块到目标机,并动态连接到run-time ( 例如:ld 1,0,"/Tornado/target/proj/project0/simntgnu/multitasktest.o" 或ld() < / Tornado/target/proj/project0/simntgnu/multitasktest.o 错误:返回-1;正确:返回MOUDLE_ID unld( ) 从目标机内存中删除动态连接的对象模块 例:unld (“windDemo.o”) m( ) Modify memory in Width(byte,short,long)starting at adr. MRegs( ) 为特定的任务改变寄存器的值 b( ) 设置或修改断点 例:b (wdCreate) bh( ) 设置硬件断点 s( ) 单步跟踪到下一条指令 so( ) 单步跟踪,但跳过子程序 c( ) 从断点处继续 cret( ) 继续执行,直到当前的子程序返回 bdall( ) 删除所有断点 bd( ) 删除一个断点 reboot( ) 重新启动targe server bootChange( ) 改变boot参数保存值 sysSuspend( ) 如果目标机代理支持,进入系统模式 sysResume( ) 如果目标机代理支持,从系统模式返回到任务模式 agentModeShow( ) 显示代理模式(系统模式 或 任务模式) sysStatusShow( )显示系统上下文(suspend 或 running 系统模式下使用) quit( ) or exit( ) |