- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- Study Plan For Algorithms - Part29
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.在排序数组中查找数字统计一个数字在排序数组中出现的次数。方法一:defsearch(nums,target):returnhelper(nums,target)-helper(nums,target-1)defhelper(nums,target):i=0j=len(nums)-1whileitargetor(lowerandnums[mid]>=target):right=mid-1else
- 翻译 Compaction wiki
i_need_job
网址:https://github.com/facebook/rocksdb/wiki/Compaction有道CompactionCompactionalgorithmsconstraintheLSMtreeshape.Theydeterminewhichsortedrunscanbemergedbyitandwhichsortedrunsneedtobeaccessedforareadoper
- Python深度学习-环境
cunzai1985
tensorflowpython深度学习人工智能anaconda
Python深度学习-环境(PythonDeepLearning-Environment)Inthischapter,wewilllearnabouttheenvironmentsetupforPythonDeepLearning.Wehavetoinstallthefollowingsoftwareformakingdeeplearningalgorithms.在本章中,我们将学习为Python
- 探索图形算法的奇妙世界:goraph
孔岱怀
探索图形算法的奇妙世界:goraphgoraphPackagegoraphimplementsgraphdatastructureandalgorithms.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/goraph在编程领域,数据结构和算法是构建高效应用的基础。今天,我们要向您推荐一款名为【goraph】的开源项目,它是一个用Go语言实现的图形数据结构及其算法库。
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- Leetcode 1207. Unique Number of Occurrences
小白菜又菜
Leetcode入门题leetcode算法职场和发展
ProblemGivenanarrayofintegersarr,returntrueifthenumberofoccurrencesofeachvalueinthearrayisuniqueorfalseotherwise.AlgorithmSortthearrayandtesttheadjointnumbers.CodeclassSolution:defuniqueOccurrences(se
- 编程练习题目集【目录】
绯樱殇雪
目录PTAc++javapat考试
所有负面情绪都源于你的弱小,唯有强大自己才能够百毒不侵。文章目录一、PTA1.练习(1)中国大学MOOC-陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题(2)DataStructuresandAlgorithms(English)(3)数据结构与算法题目集(中文)(4)团体程序设计天梯赛-练习集(5)基础编程题目集①函数题②编程题2.考试(1)PAT(BasicLevel)Practice(中文)(2)P
- 超分 Real-ESRGAN 使用笔记
AI算法网奇
深度学习宝典人工智能
效果图目录依赖项:推理入口文件:RealESRGAN_x4plus12g显存不够RealESRGAN_x4plus_anime_6B的效果树枝之间产生了蒙版RealESRNet_x4plus有点模糊2022年开源的GitHub-xinntao/Real-ESRGAN:Real-ESRGANaimsatdevelopingPracticalAlgorithmsforGeneralImage/Vide
- Study Plan For Algorithms - Part11
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.剪绳子给定一根长度为n的绳子,请把绳子剪成整数长度的m段(m、n都是整数,n>1并且m>1),每段绳子的长度记为k[0],k[1]…k[m-1]。请问k[0]k[1]…*k[m-1]可能的最大乘积是多少?方法一:defcuttingRope(n):arr=[1]*(n+1)foriinrange(3,n+1):forjinrange(1,i):arr[i]=max(arr[i],j*(i-j)
- Study Plan For Algorithms - Part7
五月的风与火
StudyPlanForAlgorithmspython算法数据结构
1.青蛙跳台阶一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。计算结果取模1e9+7(1000000007)方法一:defnum_ways(n):ifn<=2:return1else:return(num_ways(n-1)+num_ways(n-2))%1000000007方法二:defnum_ways(n):i=j=1sum_=0k=0whilek
- 遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题
盼小辉丶
遗传算法与深度学习实战深度学习DEAP遗传算法
遗传算法与深度学习实战(7)——使用遗传算法解决N皇后问题0.前言1.N皇后问题2.解的表示3.遗传算法解决N皇后问题小结系列链接0.前言进化算法(EvolutionaryAlgorithm,EA)和遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)已成功解决了许多复杂的设计和布局问题,部分原因是它们采用了受控随机元素的搜索。这通常使得使用EA或GA设计的系统能够超越我们的理解进行创新。在本节中
- CSE101 C++ Introduction to Data Structures and Algorithms
zhuyu0206girl
c++开发语言
CSE101IntroductiontoDataStructuresandAlgorithmsProgrammingAssignment5Inthisprojectyouwillcreateanew,andsomewhatdifferentintegerListADT,thistimeinC++.YouwillusethisListtoperformshufflingoperations,andd
- 不错链接整理
xushuanglu_csdn
提升学习开源
不错链接整理算法https://github.com/MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目,扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记https://github.com/nonstriater/Learn-Algorithms常用数据结构及其算法的Java实现,包括
- Programming Abstractions in C阅读笔记:p283-p292
c
《ProgrammingAbstractionsinC》学习第72天,p283-p292总结,总计10页。一、技术总结1、anylasisofalgorithms算法分析——即判断程序的效率(efficiency)。2、mathematicalinduction(数学归纳法)3、Big-Onotation(大O标记法)4、constanttime(常量时间)5、lineartime(线性时间)p2
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 07 - 2.4 优先队列
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:API1.1:实现demo示例1.2:初级实现(有序或无序的数组)2:二叉堆2.1:完全二叉树2.2:二叉堆2.2.1:堆的表示2.2.2:属性2.3:堆算法:由下至上的堆有序化(上浮)2.3.1:swim介绍2.3.2:swim代码实现2.3.3:应用:堆插入节点2.3.4:swim应用代码实现2.3.5:swim应用demo演示2.4:堆算法:由上至下的堆有序化
- 【Algorithms 4】算法(第4版)学习笔记 06 - 2.3 快速排序
MichelleChung
算法学习算法java
文章目录前言参考目录学习笔记1:基本算法1.1:快速排序demo演示1.2:快速排序切分代码实现1.3:实现细节1.4:案例分析1.4.1:最佳案例1.4.2:最坏案例1.4.3:平均案例分析1.5:特征总结1.6:算法优化2:Dijkstra三向切分的快速排序2.1:三向切分demo演示2.2:三向切分代码实现2.3:熵最优3:排序算法小总结前言本章节主要内容是快速排序。快速排序被誉为二十世纪十
- CS50x 2024 - Lecture 3 - Algorithms
dc爱傲雪和技术
计算机科学
TABLEOFCONTENTS00:00:00-Introduction一种统计班上人数的方法,全部站起来,两两配对,一个坐下,循环00:01:01-Overview00:02:58-Attendance00:09:40-LinearSearch00:24:58-BinarySearch二分搜索分而治之的方法00:28:25-RunningTime代表这些算法的效率使用的算法将被描述为这些运动时间
- 设计模式-策略模式 Strategy
中二Espresso
设计模式设计模式策略模式java
策略模式1)原理和实现1、策略的定义2、策略的创建3、策略的使用该模式最常见的应用场景是,利用它来避免冗长的if-else或switch分支判断。不过,它的作用还不止如此。它也可以像模板模式那样,提供框架的扩展点等等。1)原理和实现策略模式,英文全称是StrategyDesignPattern。该模式是这样定义的:Defineafamilyofalgorithms,encapsulateeacho
- 2018年9月份GitHub上最热门的Python项目
小牛学堂
本文我们将和大家介绍GitHub上9月份最受欢迎的11个Python开源项目,在这些项目中,你有在用或用过哪些呢?1.Pythonhttps://github.com/TheAlgorithms/PythonStar14125用Python实现的所有算法,不过创建者表示这些仅用于演示目的。Python标准库中有许多种类的实现,出于性能原因要好得多。2.Algorithm_Interview_Not
- 西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小
lestat_black
西瓜书机器学习
两种“最优”:“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和,若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”:以一定的概率接受比当前解更差的结果,有助于“跳出”局部极小使用随机梯度下降遗传算法(geneticalgorithms)[Goldberg,1989]也常用来训练神经网络以上用于跳出局部极小的技术大多是启发式,理论上商缺乏保障。Gold
- CS170 Artificial Intelligence
nicename5
深度优先算法
Project1:SearchAlgorithmsinaGridEnvironmentandPath-findingCS170ArtificialIntelligence,UCR,Winter20241IntroductionExploretheworldofsearchalgorithmsinagrid-basedenvironment.Inthisproject,youwillimplemen
- 几种智能指针的原理/简单实现
devilisdevil
详细代码放在了:AC/Algorithms/STL/smartpointers/接口说明auto_ptr之后在C++11引入了移动语义,所以后面新出的三个智能指针实现和auto_ptr有比较明显区别auto_ptrhttp://www.cplusplus.com/reference/memory/auto_ptr/是已经在C++11被废弃的指针,其功能对应现在的unique_ptrauto_ptr
- LintCode 3687 · Check If an Array Is a Valid Sequence (二叉树遍历和分治好题)
纸上得来终觉浅 绝知此事要躬行
leetcode算法
3687·CheckIfanArrayIsaValidSequenceAlgorithmsMediumDescriptionGivenabinarytreewitharootnoderoot,wecallthesequenceofnodevaluesinanypathfromtherootnodetoanyleafnodeisa“validsequence”ofthatbinarytree.Now
- java中token的生成与解析
cqwuliu
jAVA工具java开发语言spring
依赖com.auth0java-jwt3.4.0代码如下:packagecom.utils;importcom.auth0.jwt.JWT;importcom.auth0.jwt.JWTVerifier;importcom.auth0.jwt.algorithms.Algorithm;importcom.auth0.jwt.exceptions.JWTVerificationException;i
- 算法大纲
Fitz_Lee
算法大纲:http://www.lydshy.com/wordpress/wp-content/uploads/2017/10/category.pdf计算机科学中最重要的32个算法http://www.infoq.com/cn/news/2012/08/32-most-important-algorithms数据结构字符串,数组,链表,栈,队列,树,图,并查集,散列,优先队列(堆)查找顺序查找,
- 算法复杂度分析(O)
GHope
算法复杂度是指算法在编写成可执行程序后,运行时所需要的资源,资源包括时间资源和内存资源。可以大概理解为操作的次数和数据个数的比例关系。算法复杂度分析O参考《DataStructuresandAlgorithmsinPython》中给的一个例子:考虑计算一个n*n矩阵所有元素的和:这里列举两种方式:#version1total_sum=0foriinrange(n):row_sum[i]=0forj
- NLopt里面的算法
布织岛
Nlopt包含很多优化算法。NLopt中的每个算法都由命名常量标识,被传入NLopt中。TheseconstantsaremostlyoftheformNLOPT_{G,L}{N,D}_xxxx,whereG/Ldenotesglobal/localoptimizationandN/Ddenotesderivative-free/gradient-basedalgorithms,respectiv
- Undefined control sequence.l.113 \LinesNumbered
wzg2016
latexalgorithm
问题:在写小论文时的latex文件里的algorithm模块,复制到毕业论文的latex脚本之后出现以下问题:...!Undefinedcontrolsequence.l.113\LinesNumbered?添加\usepackage[linesnumbered,boxed]{algorithm2e}之后,出现:!LaTeXError:Command\listofalgorithmsalready
- Gensim详细介绍和使用:一个Python文本建模库
Bigcrab__
Python库介绍和使用python
Gensim=“GenerateSimilar”一、安装二、文本预处理2.1中文语料处理2.2英文语料处理2.3BOW语料建立三、模型使用3.1word2vecThealgorithmsinGensim,suchasWord2Vec,FastText,LatentSemanticIndexing(LSI,LSA,LsiModel),LatentDirichletAllocation(LDA,Lda
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数