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- 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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笔记经验分享python
本指南提供了几种使用Python来获取大型CSV文件行数的方法,并解释了每种方法的适用场景。方法1:使用csv.reader处理复杂CSV文件当你的CSV文件中包含多行字段(即某些字段的值中包含换行符)时,使用csv.reader是一个可靠的选择,因为它能够正确处理这些复杂情况。这个方法适用于大多数大小的CSV文件,但是对于非常大的文件,读取整个文件可能会占用较多的时间和内存。对于极大的文件,考虑
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彩色日志日志分debug和error文件输出,方便开发人员运维日志限制最大保管天数日志限制总量大小占用量GB日志限制单个文件大小MB日志显示最大保留天数屏蔽没用的日志${CONSOLE_LOG_PATTERN}${log.path}/debug.log${log.path}/%d{yyyy-MM-dd,aux}/debug.%d{yyyy-MM-dd}.%i.log.gz1024MB50GB365
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优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))model.add(Activation('tanh'))model.add(Activation('softmax'))sgd=SGD(lr=0.01,decay=1e-6,momentum=0.
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第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。各种项目包,都不存在,maven应该能自动载入类包,比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C:\Users\Ad
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报错org.springframework.ide.eclipse.core.springnature报错信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature"通常表示EclipseIDE中与Spring框架集成的插件出现了问题。这个错误可能是因为SpringIDE插件没有正确安装或配置,或者Eclipse的更新过程中出现了问题。解决方法:确认S
- python转码
Desamond
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转码在许多场景中都有应用,以下是一些常见的场景:网页开发:当用户在网页上输入文本时,可能需要将特殊字符(如空格、引号、特殊符号等)进行转码,以防止这些字符对URL或HTML代码产生干扰。文件名处理:在处理文件名时,可能需要将特殊字符进行转码,以避免文件名被错误地解析或显示。数据传输:在数据传输过程中,为了确保数据的完整性和正确性,可能需要将数据中的特殊字符进行转码。数据存储:在数据库或数据存储中,
- 《和另一个自己谈谈心》成长篇24
磷破读心理
标题:生命的存在只能“体验”到。人们常说:“艺术源于生活。”艺术代表着创造,它将生活的场景与情感进行了完美的融合。而它深层的含义是为了传递自己内心的体验。所以说,生命存在的意义在于体验。话虽如此,但体验也有好坏之分。而人的天性是只喜欢好的不喜欢坏的。于是,在面对不好的体验时,人们更愿意站在一个至高无上的位子去抱怨和评判。这样他们就可以远离身体的不舒服(包括:恐惧、无助、伤痛甚至是背叛的强烈刺激),
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go-zero处理本地事务,sqlx.SqlConn提供了基础的事务机制,官方代码varconnsqlx.SqlConnerr:=conn.TransactCtx(context.Background(),func(ctxcontext.Context,sessionsqlx.Session)error{r,err:=session.ExecCtx(ctx,"insertintouser(id,n
- 酷开科技依托酷开系统用“平台+产品+场景”塑造全屋智能生活!
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杰弗里·摩尔的“鸿沟理论”中写道:高科技企业推进产品的早期市场和产品被广泛接受的主流市场之间,存在着一条巨大的“鸿沟”。“鸿沟”,指产品吸引早期接纳者后、赢得更多客户前的那段间歇,以及其中可预知和不可预知的阻碍。多数产品或企业的失败都发生在“鸿沟期”。目前,智慧家居的发展正处在一个“鸿沟期”:势头看似迅猛,但真实用户有限。对于一些企业而言,这条巨大“鸿沟”之所以出现,在于他们对如何推进智慧家居并不
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随着物联网技术的快速发展,越来越多的设备接入网络,数据交互日益频繁,对数据处理和传输的要求也越来越高。在这样的背景下,物联网边缘网关应运而生,以其低延迟、减少带宽消耗、提高数据质量和安全性等优势,为物联网应用提供了强大的支持。物联网边缘网关的应用场景广泛,几乎涵盖了所有需要实时数据处理和传输的领域。在工业场景中,边缘计算网关可以实时处理海量传感器和设备的数据,实现对运行、制造过程的全环节实时监控、
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虚境朝拾:2021/07/20场景5:懂王参加节目秀梦见懂王访华,带着两个手下。他们准备在杭州的即将开始的娱乐节目前秀一把实力。他们是其中一支参赛队。做足了准备。节目开始前,他们显得有些傲慢。比如懂王举着大瓶矿泉水吨吨吨在喝,喝的面红耳赤。其助手之一名校毕业,笔才惊人,然而因仕其主,而被台下观众们感到惋惜。另一个助手也是懂王的忠实的打手,尽管看上去平平无奇。
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文/哆哆的小主人自述类型。听歌有感。《漠河舞厅》“如果有时间,你会来看一看我吧。”日历上勾勾画画太多痕迹,早已看不清本来面貌,也就数不清,距离他离开,究竟已经过了多少天。也许已经过了上千天了吧,但脑海里关于分别那天的场景却尤为清晰,没有爆发激烈的争执,也没有因为什么而导致关系破裂,只是好像两个人都突然在心里默认了,到了该分开的时候。那天的所有好像都一如往常,甚至看起来比往常还要甜蜜。并肩散步走到了
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目录1、Vue的最大的优势是什么?(必会)2、Vue和jQuery两者之间的区别是什么?(必会)3、MVVM和MVC区别是什么?哪些场景适合?(必会)1、基本定义2、使用场景3、两者之间的区别4、Vue数据双向绑定的原理是什么?(必会)5、Object.defineProperty和Proxy的区别(必会)6、Vue生命周期总共分为几个阶段?(必会)7、第一次加载页面会触发哪几个钩子函数?(必会)
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pipinstallflask_sqlalchemy官方文档:Flask-SQLAlchemy—Flask-SQLAlchemyDocumentation(3.1.x)为了不报错也需要导入另外两个库#pipinstallflask_sqlalchemy#pipinstallmysqlclient完整代码importosfromflaskimportFlaskfromflask_sqlalchemy
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一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑:将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次,do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1:直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2:用通配符来生成元素/home/a*方法3:用命令来生成元素ls/etc/方法4:用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
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前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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一、bug连环炮A服务调用B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解,结果就开始报错了:2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line
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Assignment1:Javascript1IntroductionAcommontaskincloudcomputingisdatacleaning,whichistheprocessoftakinganinitialdatasetthatmaycontainerroneousorincompletedata,andremovingorfixingthoseelementsbeforeform
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在VS中使用opencv2.4.X版本的时候,如果使用SurfFeatureDetector(或者SiftFeatureDetector)做特征点检测的时候,按照官方文档上的示例代码include头文件为:opencv2/features2d/features2d.hpp,则会出现如下报错:errorC2065:“SurfFeatureDetector”:未声明的标识符。1、实际上2.4.X版本的
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【心赏】看到这张画,我一下子想起《向往的生活》,彭彭和其他嘉宾看着黄小厨在烹饪各种美食时眼睛一眨不眨,吞咽口水的场景。这该是一壶多么极顶的好茶啊,三个人张着嘴,瞪大眼,笑眯眯,满脸渴望目不转睛地盯着,隔着屏幕你们有没有闻到一股茶香,吸一下鼻子,闭上眼睛,嗯,这就是向往的生活!李连彬《煮茶图》:48×35cm图片发自App图片发自App
- 牛郎织女罗曼史
潮汐_d5d4
牛郎织女是我国四大民间传说之一,牛郎织女的爱情故事家喻户晓,对他们的真挚感情热情讴歌。那么牛郎和织女是怎么走到一起的呢?单身阶段北斗九星牛郎织女起源于天文,诗经中出现了银河和织女、牵牛星宿,但尚未形成传说故事,还没有后来的情节,这个时候牛郎和织女还是单身。河南郑州青台遗址--陶罐北斗九星天文遗迹,说明5000多年前先民就对天文进行了细致的观察,具备了一定的天文知识,并将观察的结果应用到生活场景中。
- C语言-数据在内存存储
白榆maple
c语言开发语言
目录一、整数在内存中存储1.整数在内存中的存储2.大小端字节序2.为什么有大小端3.大小端判断二、浮点数在内存中的存储1.V=(−1)^s∗M*2^EIEEE754规定:2.浮点数存的过程3.浮点数取的过程E不全为0或不全为1E全为0E全为1题⽬解析一、整数在内存中存储1.整数在内存中的存储在内存中存储的数据是二进制,整数的2进制表示方法有三种,即原码、反码和补码有符号的整数,三种表示方法均有符号
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,