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Guo_A_ouG
信息与通信ubuntu
ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信,在此记录下。版本:ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps://github.com/groove-x/mqtt_bridge配置相关环境&安装依赖sudoaptinstallro
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闲着无聊整些资料
Springspringjava后端
之前的文章中我们介绍了Spring的控制反转和依赖注入,今天来详细说说Spring的aop。aop(AspectOrientedProgramming)即面向切面编程,它是Spring提出的一种思想,是为了在不修改源代码的基础上对原代码进行增强,Springaop是aop思想的实现。我们知道java一贯接收的是OOP(ObjectOrientedProgramming,面向对象开发)思想,在开发过
- 淘宝商家投诉成功后会怎么样?投诉流程是什么?
氧惠导师
随着电子商务的发展,淘宝成为了人们购物的主要平台之一。然而,随着淘宝商家数量的增加,一些不良商家也开始出现,给消费者带来了很多麻烦。在这种情况下,淘宝商家投诉成为了消费者维权的重要手段。那么,淘宝商家投诉成功后会怎么样呢?本文将从以下几个方面进行探讨。➤推荐网购薅羊毛app“氧惠”,一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接,下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台,更支持抖音、快手电
- C/C++ 编译过程概述
梦星辰.
C/C++算法编程基础c语言c++开发语言
C/C++的编译过程可以分为四个主要阶段:预处理、编译、汇编和链接1.预处理(Preprocessing)预处理阶段由预处理器完成,主要是对源代码文件进行一些替换操作,常见的预处理任务包括:宏替换:展开源代码中的宏定义,如#definePI3.1415926。头文件包含:用实际的头文件内容替换#include指令,例如#include或#include"myheader.h"。条件编译:根据预处理
- 薅羊毛群是如何盈利的?0元薅羊毛群主怎么赚钱?
氧惠超好用
前段时间看了一部电视剧《你安全吗》,里面有一个薅羊毛的片段,一位群主微信里面有几十个群,每个群人数都是百人上千,可以说发布一个活动,就能让商家损失惨重。这个电视剧中的群主,是靠发现平台的漏洞去薅羊毛,行为是违法的,这一点大家要知道。要是我们正常去玩,一些平台发布的活动,是没啥问题的。对于微信群主如何挣钱?可能一些朋友比较感兴趣,这里我说一下,主流的3个途径,希望能对大家有所帮助,达到解惑的目的。购
- 【分布式定时任务】XXL-JOB_2.4.1部署与实战
布熬夜了
后端开发数据库
部署分布式任务调度平台XXL-JOBXXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。https://www.xuxueli.com/xxl-job/一数据库配置执行初始化数据库SQLxxl-job/doc/db/tables_xxl_job.sqlat2.4.1·xuxueli/xxl-job·Gi
- php新年倒计时源码,2020新年倒计时网页HTML源代码 | 一叶轻舟
y isu
php新年倒计时源码
可以复制代码添加到自己的网站上,或者加个背景当单页也挺好看的!2020color=#8C0073>年-新color=#4700B8>年倒计时157天9时7分42秒varEndTime=newDate('2020/01/2500:00:00');varNowTime=newDate();vart=EndTime.getTime()-NowTime.getTime();vard=Math.floor(
- VB.NET版本视频播放器程序源代码QZQ
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ImportsSystem.IOImportsSystem.DrawingImportsSystem.Windows.FormsPublicClassForm1DimopenFileDialogAsNewOpenFileDialogPrivateSubForm1_Load(ByValsenderAsObject,ByValeAsEventArgs)HandlesMyBase.LoadOpenFil
- 怎么样才能进入全国好母婴群,怎么找母婴群,微信母婴群怎么加
日常购物技巧呀
怎么样才能进入全国好的母婴群,怎么找母婴群,微信母婴群怎么加母婴群怎么赚钱盈利母婴群是一种社交网络上的群组,我们常见的有母婴优惠券群,母婴好物分享群,母婴薅羊毛群,母婴捡漏群,母婴福利群,大多数的母婴群主要用于母婴之间的交流和互动。虽然母婴群的主要目的是为母婴提供一个交流的平台,但是有些母婴群也会通过一些特定的方式来赚钱盈利。母婴群主要通过接广告,带货赚取推广佣金和卖赚钱机会,接受商家合作,收取会
- 如何生成Python的 .pyc 文件
常家壮
#Pythonpython开发语言.pyc编程了解的知识
生成Python的pyc文件可以使用Python内置的模块如py_compile和compileall,通过编译源代码(.py文件)来生成字节码文件(.pyc文件)什么是.pyc这里不在赘述下面将详细分析如何手动和批量生成pyc文件:1.使用py_compile模块生成单个.pyc文件命令行方式:利用Python的命令行参数,可以快速将单个.py文件编译为.pyc文件。例如,使用命令python3
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- 餐饮老板还被客户薅羊毛?4步让你懂得“羊毛出在羊身上”
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嘿,小伙伴们!你们知道吗?最近有一家烧烤店靠着“霸王餐”活动,竟然在一个月内吸引了3W新顾客!这个数字也太惊人了,让我们一起来看看他们是怎么做到的吧!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到
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Tesseract是著名的OCR(文字识别)开源项目。我想自己编译它的源代码。然而总体而言,大型开源项目在Windows上编译多少都会有些磕磕绊绊,如果有幸最后成功了,都值得写一篇文章来纪念一下。这便是本文的由来。编译环境:Windows10(版本1809),VisualStudio2019(版本16.11.34),CMake3.30.2Tesseract依赖于其他开源项目,比如leptonica
- 【Linux函数】命令行参数解析函数
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文章目录前言版本迭代参考文档命令行参数getopt()getopt_long()getopt_long_only()总结前言每个开源代码的main函数中都有一个命令行参数解析函数,今天特意参考各种博客资料总结一下。版本迭代时间版本版本更新2024.8.26V1.0初始版本参考文档1.https://blog.csdn.net/qq_41816308/article/details/13289963
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Dex、Smali、Class、Java、Jar之间的相互转换-分析Android底层代码工具工具作用javacjava------>classddxclass------>dexbaksmalidex------>smalismalismali------>dexdex2jardex------>jar(class的压缩包)apktoolapk------>smaliAndroid源代码从编译到
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- Kotlin第九弹:深入理解 Kotlin 泛型
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Kotlin系列到此结束,大家记得关注我哈,后面会继续出关于Android的系列文章!目录前言1.泛型接口2.泛型类二、泛型字段三、泛型方法四、泛型约束五、泛型中的out与in1.out约束泛型参数的类型上限2.in约束参数的类型下限总结前言Kotlin的泛型与Java一样,都是一种语法糖,即只在源代码中有泛型定义,到了class级别就被擦除了。泛型(Generics)其实就是把类型参数化,真正的
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网上购物已经成为日常生活中的一部分,网购有些商品是会比较便宜,但大多数商品价格还是有些贵的。其实淘宝商品有很多内部券有优惠,但不会展示在淘宝商品购物页面。这些内部优惠券可以通过一些渠道来获得,比如一些淘宝优惠券软件,那么提供淘宝优惠券的软件有哪些?淘宝优惠券App推荐。在众多优惠券App中推荐一款“高省”,【高省邀请码:668666】高省app提供淘宝商品优惠券,除了淘宝之外还有京东、天猫、考拉等
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还是大剑师兰特:曾是美国某知名大学计算机专业研究生,现为航空航海领域高级前端工程师;CSDN知名博主,GIS领域优质创作者,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,webgl,echarts等技术开发,欢迎加底部微信(gis-dajianshi),一起交流。No.内容链接1Openlayers【入门教程】-【源代码+示例300+】2Leaflet【入门教
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- 源代码安全管理:深信达SDC沙盒防泄密软件的创新与应用
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- 2022-03-18
L是木子李呢
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很多小伙伴们都喜欢上一些购物app进行购物,因为很多购物app对新人都很友好,除了方便快捷,而且只要你是新人的身份,第一次注册,只需要一分钱或者0元就能买东西,简直是不要太香,那么一分钱或者0元就能买东西还有佣金可拿,这种好事怎么做呢?相信很多人也看到过分享优惠劵商品的,如内部优惠劵群,捡漏群,母婴群,日用品群,薅羊毛群等,下面小编就把方法教给大家!感兴趣的小伙伴一起来看看吧。在讲解"0元购"之前
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3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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- Mysql
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mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
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二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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basket 蓝子
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S