- 我的ROS学习笔记(四)
zenpluck
自动驾驶c++
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
- 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
gwpscut
3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】
Rinai_R
Redis学习笔记redis学习笔记数据库经验分享
Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型,可以存储任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对,适合存储对象或结构体。示例值为{"name":"Jack","age":21}。List:有序的字符串列表,适用于队列等场景。示例值为[A->B->C]。Set:不重复的元素集合,适用于需要唯一性的场景。示例值为{A,B,C}。SortedSe
- 计算机组成原理的学习笔记(1)
Rinai_R
计算机组成原理学习笔记
学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记,仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来?1.预处理阶段在编译C程序时,预处理器首先处理代码。预处理器会:插入头文件:例如,当在代码中使用#include时,预处理器会将stdio.h中的内容插入到源代码中。这样,编译器在处理时就得到了所有必要的函数声明和宏定义。宏替换和条件编译:将所有的宏定义替换为实际值,并处理任何条件编译的
- 【Python学习笔记】简单调用百度API应用
白马银枪素征袍
pythonpython百度开发语言
#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书,本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果,借此巩固。可能存在许多疏漏之处,还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节,百度大家都熟悉,现如今中国最大的互联网企业之一,坐拥大量曾经的“爆款”,甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”,创造了无数出圈梗,几乎是一代人的
- 25.FFmpeg学习笔记 - 用libavfilter转换原始音频格式2
whoyouare888
FFmpeg
本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式,见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
- Flask学习笔记(一):基本框架和HTTP处理
洪小帅
flask学习笔记pythonweb
文章目录前言flask学习笔记1.基本框架1.1视图函数与路由1.2模板与静态文件2.HTTP与flask2.1Request对象2.2request获取url参数2.2.1args.get()方法2.2.2args.getlist()方法2.3处理请求2.4重定向总结前言兄弟们,flak是真好用吧!本文是笔者学习flask时做的笔记的第一篇,记录了一些最基础且常用的入门级操作.flask学习笔记
- 吴恩达深度学习笔记(七)——机器学习策略
子非鱼icon
深度学习自学笔记深度学习机器学习人工智能神经网络吴恩达
一、正交化通俗的理解就是:要能够诊断出系统性能瓶颈在哪里,以有策略刚好解决这个问题。一个“按钮”只负责解决一件事情。二、单一数字评估指标准确率(precision):在分类器中标记为猫的例子中,有多少是真的猫召回率(recall):对于所有的真猫图片,你的分类器正确识别了多少。但如果有两个评估指标,就很难去选择一个更好的分类器,如下图所示。所以有一个结合这两个指标的标准方法,也即F1分数,定义如下
- Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征
aFakeProgramer
APAUTOSAR#APAUTOSAR新标准解读系列学习笔记
本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始,一边学习,一边顺带着翻译一下。尽力而为,不保证精确。你若愿意,也可以当作AUTOSARAdaptivePlatform(AP)中文版来阅读1介绍1.1内容本规范(AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf)描述AP设计。
- 学习笔记一:oracle体系结构组件
coxddta29006
数据库操作系统java
首先声明一下,我的学习笔记参考书主要是官方教材,oracle9idatabaseadministrationfundamentsed2.0我觉得学习是一个循序渐进的过程,从面到点,从宏观到微观,逐步渗透,各个击破,对于oracle,怎么样从宏观上来理解呢?先来看一个图,这个图取自于上面提到的教材,这个图对于从整体上理解ORACLE的体系结构组件,非常关键.下面来解释下这个图.对于一个数据库系统来说
- PyCharm 2024 终端打开失败问题
DawnDongZ
Windowspycharmpython
PyCharm2024终端打开失败问题PyCharm2024终端问题问题解决方法PyCharm2024终端问题问题在PyCharm2024版本,打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt,参考其他类似情况文章处理,切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助-->查找操作在弹出窗口中输入注册表,进入注
- 3章mysql表连接查询_mysql学习笔记(六)--- 多表查询之外键、表连接、子查询、索引...
kindle电子书单
3章mysql表连接查询
本章主要内容:一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键:1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键:主键:是唯一标识一条记录,不能有重复的,不允许为空,用来保证数据完整性外键:是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值,用来和其他表建立联系用的。所以说,如果谈到了外键,一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表:上面有两张表:部门表(dept)、员工表(em
- MySQL学习笔记(8)--连接查询
绿皮豚二号
MySQLmysql数据库
·概念将多张表连在一起查询(会导致记录数行和字段数列发生改变)意义:在关系型数据库设计过程中,实体与实体之间是存在很多联系的。在关系型数据库表的设计过程中,遵循着关系来设计:一对一,一对多,多对多。通常在实际操作中,需要利用这层关系来保证数据的完整性。·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉(笛卡尔积)表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
- Mysql之多表查询(几种连接方式)
知识进脑的肖老千啊
sqlmysql数据库sql
Mysql之多表查询(随手记录学习笔记)我们先建立两个表,并向表中插入数据(方便我们等会实验):#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee(idintprimarykeyauto_increment,namevarchar(20),sexenum('male','female')notnulldefault
- 软件测试学习笔记丨Pytest的使用
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
学习笔记pytest软件测试测试开发
本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试,接口自动化测试pytest有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,如pytest-allure(完
- 机器学习笔记 - 机器学习/深度学习实战案例合集
坐望云起
深度学习从入门到精通机器学习深度学习人工智能案例应用神经网络
一、简述如何学习机器学习/深度学习,理论和实践都很重要,理论上的内容需要看课程、读教材。但是实践需要自己动手,实践之后自然会对理论有更深入的理解。怎么实践?借用欧阳修《卖油翁》的话”无他,但手熟尔“。就是多看多写多跑。下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合,不定期会添加新的示例,可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too
- Vue学习笔记 二
涔溪
vuevue.js学习笔记
4、Vue基础扩展4.1插槽组件的最大特性就是复用性,而用好插槽能大大提高组件的可复用能力在Vue中插槽是很重要的存在,通过插槽,我们可以把父组件中指定的DOM作用到子组件的任意位置,后面我们坐项目用到的组件库比如element-ui,vant-ui都频繁用到的插槽,Vue的插槽主要有匿名插槽,具名插槽,作用域插槽三种,下面我们分别来认识一下他们。4.1.1匿名插槽★★★★故名思义就是没有名字的插
- npm install安装过程报错解决办法
深海少女心
网站开发react踩雷踩雷npm安装
项目拷到本地,然后cd进入项目目录,npminstall安装,报错了,尝试的方法可以有:首先确定自己使用的包的下载源是国内的(可以通过npmconfiglist查看自己包的下载源,如果是默认官方的话,建议改成国内的,方法:npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org),不存在因为网络导致依赖包下载缓慢的安装失败问题,如果遇到安装一半卡住不动
- 2022年10月15日 学习笔记——电能量市场和辅助服务市场联合出清(仅为基础知识概念)
XiaoGuYing
电气自动化最优化方法学习
电能量市场和辅助服务市场联合出清(仅为基础知识概念)电能量市场辅助服务市场英国电力市场改革美国电力市场改革北欧电力市场辅助服务的分类辅助服务交易类型电能量市场和辅助服务市场联合出清电能量市场在电力批发市场中,主要的电力交易产品是电能量。按照时间维度,电力交易类型可分为中长期交易、短期交易和及时交易[见《中共中央国务院关于进一步深化电力一直改革的若干意见》(中发[2015]9号文)(简称9号文)],
- html与css学习笔记(2)
陈王卜
学习笔记
一、CSS引入方式具体有3种引入方式,语法如下表格所示:引入方式语法内联样式在HTML标签中使用style属性,例如:这是一个红色的div内部样式表在HTML文件的标签内使用标签,例如:div{color:red;}外部样式表使用标签在HTML文件的标签内引入外部CSS文件,例如:对于上述3种引入方式,企业开发的使用情况如下:1.内联样式会出现大量的代码冗余,不方便后期的维护,所以不常用。2.内部
- Redis学习笔记之Redis数据结构与内部编码、单线程架构
dog~south~south
学习笔记redis缓存
一、Redis数据结构与内部编码1、Redis数据结构有哪些?StringHashlistsetzset等等2、数据结构与内部编码的关系数据结构是用户能接触的接口内部编码是数据结构的内部实现每种数据结构都有两种及以上的内部编码多种内部编码实现可以在不同的场景下发挥各自的优势二、Redis的单线程架构redis是单线程来处理命令的一条命令从客户端到服务端不会立刻被执行,所有命令都会进入一个队列中,然
- 小土堆学习笔记10(利用GPU训练于模型验证)
干啥都是小小白
pytorch学习——小土堆学习笔记深度学习
1.利用GPU训练GPU可优化操作如下操作方法1方法2数据获取判断是否可以使用GPU,如果可以直接model.cuda()先设定device,用的时候直接model.to(“device”)损失函数1.1利用以前实战模型训练(经过完整测试最高到70%左右的正确率)实战模型如下:小土堆学习笔记5(sequential与小实战)-CSDN博客具体代码如下:classmymodel(Module):de
- 【Error】pip安装模块出现4.0.0-unsupported报错
奶茶戒断高手
pip
记录一次pip出错解决过程,参考:Invalidversion:‘4.0.0-unsupported‘-cmd报错解决方案_warning:errorparsingdependenciesofpyodbc:inv-CSDN博客1.打开文件夹C:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages(根据实际情况找到相应文件夹)2.按照字母顺序找到【pyodbc-4.0.0
- AIGC视频生成模型:Meta的Emu Video模型
好评笔记
#MetaAIGC-视频AIGC机器学习人工智能transformer论文阅读深度学习面试
大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Meta的视频生成模型EmuVideo,作为Meta发布的第二款视频生成模型,在视频生成领域发挥关键作用。优质专栏回顾:机器学习笔记深度学习笔记多模态论文笔记AIGC—图像文章目录论文摘要引言相关工作文本到图像(T2I)扩散模型视频生成/预测文本到视频(T2V)生成分解生成方法预备知识EmuVideo生成步骤图
- kafka学习笔记4-TLS加密 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维学习笔记
1.准备证书文件mkdir/opt/kafka/pkicd!$#生成CA证书opensslreq-x509-nodes-days3650-newkeyrsa:4096-keyoutca.key-outca.crt-subj"/CN=Kafka-CA"#生成私钥opensslgenrsa-outkafka.key4096#生成证书签名请求(CSR)opensslreq-new-keykafka.ke
- kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维kafka学习笔记
在Kafka中,ACL(AccessControlList)是用来控制谁可以访问Kafka资源(如主题、消费者组等)的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具,能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的:资源类型(ResourceType):Kafka支持多种资源类型,包括主题(Topic)、消费者组(ConsumerGroup
- 自强学堂django学习笔记
人菜就要多透虚
视图与网址进阶这里学到了正则表达式的解释url(r'^add/(\d+)/(\d+)/$',calc_views.add2,name='add2'),用括号括起来的意思是保存为一个子组,每一个子组将作为一个参数,被views.py中的对应视图函数接收。模板模板是可以继承的:以一个HTML文件为基础,拓展出其他的HTML模板模板进阶模板HTML上接收到一个参数是这么表示的{{string}}用两层花
- Django学习笔记
Atmanlee
pythonSQLDjango
Django跟着“自强学堂”学习django。。。。。感谢学堂!!!https://code.ziqiangxuetang.com/django/django-tutorial.html(自强学堂)Django使用python开发的免费开源的web框架,用于快速搭建网站。特点之一就是拥有强大的数据库操作接口(QuerySetAPI),如果需要也可以执行原生SQLDjango概览urls.py网址入
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。