可重入中断

一、目的

    对于ARM9来说，进入IRQ后，会禁用IRQ，这个时候，即使有更高优先级的中断触发，也是要等该中断退出后才能响应，是不可重入的。本文旨在介绍可以被高优先级中断打断的中断程序，亦即可重入中断。

二、原理

    要做到可重入，必须开启被禁用的中断。但开启后要面临一个问题，就是LR是会被中断自动设置的，LR会被破坏，CPSR也是会被自动备份到CPSR_irq里面去，CPSR_irq也会被破坏，所以，这两个要先保存到栈里面去先，然后退出前恢复。老版本的r12用作ip，为了兼容，也把它压入栈。所以，备份工作就完成了。

    然后是启用中断，根据APCS约定，R0~R3是临时寄存器，是调用者不保存的，所以，他们可能会被修改，所以也需要保存。所以，有两种方案来恢复现场：

    a.保存到当前模式的栈里，再开中断，结束后恢复；

    b.开中断，都保存到另外的一个模式的栈里面，中断者恢复，这个模式需要能设置CPSR；

三、实现

    这里仅对B方案进行实现，汇编代码如下所示：

    AREA INTERRUPT, CODE, READONLY
    IMPORT c_func
    SUB lr, lr, #4
    STMFD sp!, lr
    MRS lr, SPSR
    STMFD sp!, {r12, lr}
    MSR CPSR_c, #0x1f
    STMFD sp!, {r0-r3}
    BL c_func
    LDMFD sp!, {r0-r3}
    MSR CPSR_c, #0x92
    LDMFD sp!, {r12, lr}
    MSR SPSR, lr
    LDMFD sp!, {pc}^