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- [插电式混合动力车辆][交替方向乘子法(ADMM)结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理:基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时
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RollupOptions详细讲解与性能优化Rollup是一个JavaScript模块打包器,特别适合用于库和应用的打包。rollupOptions是在使用Vite、WMR等构建工具时配置Rollup的选项对象。下面我将详细讲解rollupOptions的各个配置项以及如何优化打包性能。核心配置项详解输入(input)javascriptrollupOptions:{input:‘src/main
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技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户登录功能,现在我们进入首页,可以开始准备着手发布我们的日期计划了,在这之前我们先实现信息表的创建。在首页实现一个标题栏,一个悬浮的按钮。功能分析我们的信息表要展示的内容很多,首先是我们的事件名称,目标日期选择,公历农历,正数倒数,倒数类目的选择,是否实现置顶效果,是否显示精确时间,事件颜色,事件图标,事件心情,事件天气,跟用户绑定
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缓存菜品问题用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得,如果用户端访问量比较大,数据库访问压力随之增大。结果:系统响应慢、用户体验差解决方案通过Redis来缓存菜品数据,减少数据库查询操作缓存逻辑分析:每个分类下的菜品保存一份缓存数据数据库中菜品数据有变更时清理缓存数据DishController代码改写(用户端)publicResult>list(LongcategoryId){//构造r
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一、SSL/TLS概述SSL(SecureSocketLayer):最初由网景(Netscape)开发,用于在客户端和服务器之间建立安全的加密连接,防止数据被窃取或篡改。后来逐步演进,最终被TLS取代。TLS(TransportLayerSecurity):TLS是SSL的后继协议,目前已经成为互联网安全通信的标准。它不仅实现了数据加密,还提供了身份验证和数据完整性保护,确保双方通信时的信息保密且
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Redisson的“看门狗(WatchDog)”机制是其针对Redis分布式锁实现的一个重要优化,用于解决分布式锁因业务执行时间过长,锁自动过期释放,导致锁失效的问题。下面从原理、作用、工作机制等方面详细介绍:一、背景:分布式锁的过期问题在使用Redis实现分布式锁时,通常会给锁设置一个过期时间(比如setIfAbsent加过期时间),防止持有锁的客户端因故障(如程序崩溃、网络阻塞)无法释放锁,导
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生信分析序列处理常用函数生信分析经常需要对序列进行处理,下面的实现代码可用于个人练习,可以让我们更好地理解序列处理的原理,当然python也有更高效率的包可以实现以下功能。read_seq_file读取序列txt文件函数count_nucletotides计算各核苷酸数量函数dna2rnaDNA序列转RNA序列函数seq_reverseDNA序列转换为互补序列函数count_GC_ratio计算序
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目录一、单片机工作模式1.1低功耗睡眠模式(Sleep)1.2低功耗停止模式(Stop)1.3低功耗待机模式(StandBy)一、单片机工作模式1.1低功耗睡眠模式(Sleep)使用HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);打开睡眠模式。由于Hal库与标准库在管理系统时钟和低功耗模式时的处理方式不同,Hal库中需
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必备核心技能云原生架构微服务搭建与部署实战全攻略
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失落的多巴胺
面试笔试那点事嵌入式硬件面试
做了某厂的笔试题,全程监控监考压力还是挺大的。。。挑几个博主记得比较清楚的有价值的简答题写写。一、详细从生命周期、作用域等方面说明普通局部变量、普通全局变量、静态局部变量、静态全局变量1.普通局部变量定义:在某个函数或代码块内部定义的变量。作用域:仅在定义它的函数或代码块内有效。生命周期:该变量在函数或代码块开始执行时被创建,当函数或代码块执行结束后,变量被销毁。特点:每次进入函数时都会重新创建,
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java后端面试大厂面试大厂校招加密算法nacos线程池
HTTP与HTTPS的区别?HTTP(超文本传输协议)和HTTPS(超文本传输安全协议)主要有以下区别。从安全性角度看,HTTP是明文传输协议,数据在网络中传输时是以原始文本的形式发送的。这就好比在信件传递过程中没有进行密封,任何中间节点(如路由器、代理服务器等)都可以查看信件内容。例如,用户登录一个网站时发送的用户名和密码信息,如果是通过HTTP协议传输,很容易被窃取。而HTTPS是加密的安全协
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加快Dlib人脸检测速度前言一、让电脑以最大运行效率运行二、开启Dlib自带的加速三、彩色图像转灰度图像四、其它的坑总结前言使用dlib人脸检测接口detector()速度过慢,导致视频只有1帧所以找了一些方法,并解决了一些问题将视频帧数提升到了十几帧。一、让电脑以最大运行效率运行之前笔记本电脑,都是没插电源运行得,插了之后视频变成了两帧(-_-||),但是可以查看电脑电源设置,查看cup是否全速
- 【HarmonyOS NEXT】使用半模态实现动态高度底部弹窗
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一、背景在开发过程中,底部弹窗是一种常见的交互方式,下面总结如何实现高度根据内容动态调整的底部弹窗,并提供两种实现方案常见场景:当弹窗内容由动态数据驱动时(比如商品详情、任务列表、评论区等),内容高度可能随数据量变化数据少时弹窗矮一点数据多时弹窗高一点(但不超过屏幕80%)支持拖拽收起、点击空白关闭头部/底部可能有固定高度的模块(如标题栏、操作按钮)二、实现步骤第一步:创建基础底部弹窗推荐使用半模
- 第一章 城镇道路工程 1.4 挡土墙施工
泽克
一建市政章节复习笔记
1.4挡土墙施工1.4.1挡土墙结构形式及分类1.挡土墙类型1.重力式砌体挡土墙混凝土压顶、浆砌块石挡墙、浆砌块石基础依靠墙体自重抵挡土压力作用形式简单、就地取材、施工方便、造价低人工耗用量大、工效低、工期长、挡土墙高度受限2.重力式混凝土挡土墙依靠墙体自重抵抗土压力作用一般采用现浇混凝土或片石混凝土形式简单、就地取材、施工简便3.重力式钢筋混凝土挡土墙墙趾、凸榫、钢筋依靠墙体自重抵挡土压力作用墙
- 第一章 城镇道路工程 1.2 道路路基施工
1.2城镇道路路基施工1.2.1地下水控制1.地下水分类与水土作用1.地下水分类固、液、气三种形态。液体水包括:吸着水、薄膜水、毛细水、重力水。毛细水可以逆重力上升一定高度,0°以下仍能移动、积聚、发生冻胀埋藏条件分上层滞水、潜水、承压水。上层滞水分布范围有限,大幅度水位变化给施工带来困难,潜水分布广,干旱半干旱,矿化度较高且埋藏较浅,注意土的盐渍化。可引起路基盐胀和吸湿软化,做好排水,隔离层措施
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe