- ROS2 细节知识学习
儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中,rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件(如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件)生成不同编程语言(如C++、Python等)可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础,确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
- C++实现链表
洗艾斯迪恩重度依赖
c++链表
1.单向静态链表constintN=10000;structnode{intid;intdata;intnextid;}nodes[N];nodes[0].nextid=1;//为next指针赋初值for(inti=1;i//定义链表listnode;//为链表赋值for(inti=1;i::iteratorit=node.begin();while(node.size()>1){it++;if(
- 分解质因数,求最大公约数和最小公倍数
2401_86161528
c++linux
3个c++程序分解质因数,求最大公约数和最小公倍数,方便数学计算1.分解质因数##includeusingnamespacestd;intmain(){while(1){longlongx,c=0,count=2;cout>x;cout=2){while((c!=0||countusingnamespacestd;longlonglcm(longlongx,longlongy);intmain()
- python中@staticmethod方法
elie813
python基础
python中@staticmethod方法,类似于C++中的static,方便将外部函数集成到类体中,主要是可以在不实例化类的情况下直接访问该方法,如果你去掉staticmethod,在方法中加self也可以通过实例化访问方法也是可以集成。classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@
- C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解
余识-
C/C++实战入门到精通mfcc++c语言
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习,现
- C++——内存管理
kiiila
C++c++
目录1.c++内存分布2.c语言中动态内存管理3.c++动态内存管理4.operatornew和operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式(了解)7.malloc/free和new/delete的区别8.什么是内存泄漏,内存泄漏的危害1.c++内存分布内核空间用户代码不能读写栈向下增长内存映射段文件映射、动态库、匿名映射堆向上增长数据段或静态区全局数据、
- C++异常机制:构建健壮代码的艺术
Main. 24
c++开发语言
1.异常的概念及应用1.1.异常的概念异常处理机制允许程序中独⽴开发的部分能够在运⾏时就出现的问题进⾏通信并做出相应的处理,异常使得我们能够将问题的检测与解决问题的过程分开,程序的⼀部分负责检测问题的出现,然后解决问题的任务传递给程序的另⼀部分,检测环节⽆须知道问题的处理模块的所有细节。C语⾔主要通过错误码的形式处理错误,错误码本质就是对错误信息进⾏分类编号,拿到错误码以还要去查询错误信息,⽐较⿇
- Python知识点:如何使用Panda3D进行3D游戏开发
杰哥在此
Python系列python3d开发语言编程面试
使用Panda3D进行3D游戏开发是一个相对复杂但功能强大的过程。Panda3D是一个基于Python和C++的开源引擎,专为3D游戏开发而设计。它支持物理、动画、着色器、碰撞检测等,能够制作高质量的3D游戏。以下是如何使用Panda3D进行3D游戏开发的基本步骤。1.安装Panda3D首先,你需要安装Panda3D。你可以使用以下命令安装:pipinstallpanda3d2.创建一个基本的Pa
- 「Py」基础语法篇 之 Python缩进规则
何曾参静谧
「Py」Python程序设计数据库
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Pa
- C++vector容器的使用
jax不摆烂
C++入门到精通c++开发语言
目录一、C++中什么是vector容器二、vector的特点三、使用场景四、对vector容器的简单使用1、vector构造函数2、vector赋值操作3、vector容量与元素个数4、vector的插入和删除5、vector数据的存取6、vector容器互换7、预留空间一、C++中什么是vector容器在C++中,vector是一个非常常用的标准模板库(STL)容器,它提供了动态数组的功能。ve
- C++随笔记录:区别()和{}创建对象
jax不摆烂
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C++在C++11之前的初始化方式五花八门,所以C++11引入统一初始化语法。初始化值要用圆括号()或者花括号{}括起来,或者放到等号=的右边:不管是基本类型、数组还是复杂容器,都可以用花括号{}来初始化;int x(0); //使用圆括号初始化int y= 0; //使用"="初始化int z{ 0 }; //使用花括号初始化 这里的=运算符可能会让人产生
- 命令模式 - 命令模式的设计思想
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
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引言在软件开发中,设计模式是解决常见问题的经典解决方案。命令模式(CommandPattern)是行为型设计模式之一,它将请求封装为对象,从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化,并且支持请求的排队、记录日志以及撤销操作。本文将详细介绍命令模式的设计思想,并通过C++代码示例帮助读者深入理解。命令模式的定义命令模式的核心思想是将一个请求封装为一个对象,从而使你可以用不同的请求对客户进行参数化。命令
- 华为OD机试2024年E卷-分苹果[100分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go )实现100%通过率
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题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果Q,他的计算规则是按照二进制加法计算,并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9),B的计算规则是十进制加法,包括正常进位,B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量,输出满足A的情况下B获取的苹果总重量。如果无法满足A的要求,输出-1。数据范围1<=总苹果数量<=200001<=每个苹果重量<=1
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:开启 C++ 深度探索之旅
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在C++的学习道路上,侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔,为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习,我收获颇丰,在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家,希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程,就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底,更具备出色的教学能力,能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出
- ROS 实时修改动态参数的方法
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参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- C++实现设计模式---职责链模式 (Chain of Responsibility)
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职责链模式(ChainofResponsibility)职责链模式是一种行为型设计模式,它允许多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合。这些对象通过形成一条链,沿着这条链传递请求,直到有对象处理它为止。意图通过将请求的发送者与接收者解耦,动态地决定由哪个对象来处理请求。使多个对象有机会处理请求,而不是由固定的对象处理。使用场景请求的处理者不确定:在运行时,可能需要多个对象来
- 华为OD机试E卷 --连续字母长度--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024javapython华为odjavascriptc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述给定一个字符串,只包含大写字母,求在包含同一字母的子串中,长度第k长的子串的长度,相同字母只取最长的那个子串。输入描述第一行有一个子串(1<长度<=100),只包含大写字母。第二行为k的值输出描述输出连续出现次数第k多的字母的次数。用例输入AAAAHHHBBCDHHHH3输出
- (c/c++)——C++和python的异常处理
想要躺平的一枚
C++pythonc语言c++
目录一、C++的异常处理二、python的异常处理——自定义异常一、C++的异常处理C++中选择用throw来抛出异常,catch来捕捉异常和处理try{//可能发生异常的语句//throw异常对象}catch(类型1){//发生类型1异常时的处理代码}catch(类型2){//发生类型2异常时的处理代码}catch(...){//不管什么异常,都在这里统一处理。}throw抛出异常对象,异常对象
- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C++多线程几种方法
yy__xzz
c++多线程
在Windows平台上,C++可以使用多种方法来实现多线程编程。以下是一些常见的方法:1.Win32API线程使用Win32API创建线程,这涉及到`CreateThread`函数。这种方法较为底层,提供了更多的控制,但也需要更多的代码和手动管理。#include //线程函数 DWORDWINAPIThreadFunction(LPVOIDlpParam){ //线程要执行的代码
- C++/C木马病毒1.0
星星来啦
C++C++(看这个另一个要收费)c++c语言开发语言windows编辑器
今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
- 【C++基础】std::vector详解
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C++c++开发语言数据结构排序算法
std::vector是C++标准库中的一个容器,提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块(数组)来存储其元素,内部的元素在内存中是依次排列的,可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector
- 【C++基础】std::string详解
kucupung
C++c++数据结构开发语言算法
std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式,相比于C语言中的字符串表示(使用字符数组或指针),std::string更易于使用,更安全,并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组(即堆上的内存),并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的
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- C++小病毒-1.0勒索
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c++话题存储c++开发语言c#算法pythonvscode编辑器
内容供学习使用,不得转卖,代码复制后请1小时内删除,此代码会危害计算机安全,谨慎操作在C++20环境下,并在虚拟机里运行此代码!#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"shlwapi.lib"
- 【C++基础】多线程并发场景下的同步方法
kucupung
C++c++开发语言
如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制(例如使用互斥锁、原子变量等),会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件(racecondition)。这种竞态条件可能会导致一系列不确定和严重的后果。在C++中,可以通过使用互斥锁(mutex)、原子操作、读写锁来实现对全局变量的互斥访问。一、缺乏同步控制造成的后果1.数据竞争(DataRace)数据竞争发生在多个线程同时访问同一
- 用Python写一个UI界面
南风寺山
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要用Python写一个UI界面,你可以使用一些图形用户界面(GUI)工具包,如:Tkinter,wxPython,PyQt等。Tkinter是Python内置的GUI库,是一个轻量级的工具包,适合于简单的图形界面。wxPython是一个功能强大的GUI工具包,支持跨平台,并且可以与C++代码集成。PyQt是一个商业许可的GUI工具包,也是一个功能强大且高效的选项。如果你是初学者,可以先尝试使用Tk
- 数据结构与算法再探(二)栈与队列的应用
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数据结构与算法数据结构算法
目录栈应用举例std::stack的基本操作:队列实现栈c++版单队列方式python3应用实例(一):括号匹配C++栈C++非栈方式python实现实例(二):后缀表达式求值c++实现python实现队列的应用队:std::queue基本操作栈实现队列队列应用举例:1、约瑟夫问题数组实现:队列实现:双向链表2、单调队列-滑动窗口里的最大值C++python3总结栈应用举例栈是操作受限的线性表,典
- C++ 字符串格式化的两种方法
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c++开发语言
字符串是大家常用的数据结构,经常会用的输入、输出的序列化(格式化)以下两种方法:1、使用sprintf标准方法2、使用format方法(实现格式化输入)sprintftest.cc#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;stringformat(constchar*fmt,...){charbuf[1024
- 数据结构与算法再探(六)动态规划
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数据结构与算法动态规划算法
目录动态规划(DynamicProgramming,DP)动态规划的基本思想动态规划的核心概念动态规划的实现步骤动态规划实例1、爬楼梯c++递归(超时)需要使用记忆化递归循环2、打家劫舍3、最小路径和4、完全平方数5、最长公共子序列6、0-1背包问题总结动态规划(DynamicProgramming,DP)释义:动态规划是一种解决复杂问题的优化方法,通过将大问题拆解成小问题,逐步解决小问题,最终得
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
&
- Java 对象大小的计算
e200702084
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
171815164
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
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# include <stdio.h>
int main(void)
{
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
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$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持