ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)

一、ØMQ模式总览

  • ØMQ支持多种模式,具体可以参阅:https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/106865539
  • 本文介绍ØMQ的“请求-响应”模式

二、请求-响应模式

  • 请求-响应模式由http://rfc.zeromq.org/spec:28正式定义
  • 请求-应答模式应该是最常见的交互模式,如果连接之后,服务器终止,那么客户端也终止,从崩溃的过程中恢复不太容易
  • 因此,做一个可靠的请求-应答模式很复杂,在很后面我们会有一部分系列文章介绍“可靠的请求-应答模式”
  • 请求-响应模型”支持的套接字类型有4种:
    • ZMQ_REP
    • ZMQ_REQ
    • ZMQ_DEALER
    • ZMQ_ROUTER

三、“REQ-REP”套接字类型

  • 请求-响应模式用于将请求从ZMQ_REQ客户端发送到一个或多个ZMQ_REP服务,并接收对每个发送的请求的后续答复
  • REQ-REP套接字对是步调一致的。它们两者的次序必须有规则,不能同时发送或接收,否则无效果

ZMQ_REQ

  • 客户端使用ZMQ_REQ类型的套接字向服务发送请求并从服务接收答复
  • 此套接字类型仅允许zmq_send(request)和后续zmq_recv(reply)调用交替序列。发送的每个请求都在所有服务中轮流轮询,并且收到的每个答复都与最后发出的请求匹配
  • 如果没有可用的服务,则套接字上的任何发送操作都应阻塞,直到至少有一项服务可用为止。REQ套接字不会丢弃消息
                                                                             ZMQ_REQ特性摘要 
兼容的对等套接字 ZMQ_REP、ZMQ_ROUTER
方向 双向
发送/接收模式 发送、接收、发送、接收......
入网路由策略 最后一位(Last peer)

外发路由策略

轮询
静音状态下的操作 阻塞

ZMQ_REP

  • 服务使用ZMQ_REP类型的套接字来接收来自客户端的请求并向客户端发送回复
  • 此套接字类型仅允许zmq_recv(request)和后续zmq_send(reply)调用的交替序列。接收到的每个请求都从所有客户端中公平排队,并且发送的每个回复都路由到发出最后一个请求的客户端
  • 如果原始请求者不再存在,则答复将被静默丢弃
                                                                           ZMQ_REP特性摘要 
兼容的对等套接字 ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER
方向 双向
发送/接收模式 接收、发送、接收、发送......
入网路由策略 公平排队

外发路由策略

最后一位(Last peer)

演示案例

  • 本演示案例如下:
    • 服务端创建REP套接字,阻塞等待客户端消息的到达,当客户端有消息达到时给客户端回送“World”字符串
    • 客户端创建REP套接字,向服务端发送字符串“Hello”,然后等待服务端回送消息

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第1张图片

  • 服务端代码如下:
// https://github.com/dongyusheng/csdn-code/blob/master/ZeroMQ/hwserver.c
// hwserver.c
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

// 向socket发送数据, 数据为string
static int s_send(void *socket, char *string);
// 从socket接收数据, 并将数据以字符串的形式返回
static char *s_recv(void *socket);

int main()
{
    // 1.创建上下文
    void *context = zmq_ctx_new();

    // 2.创建、绑定套接字
    void *responder = zmq_socket(context, ZMQ_REP);
    zmq_bind(responder, "tcp://*:5555");

    int rc;
    // 3.循环接收数据、发送数据
    while(1)
    {
        // 4.接收数据
        char *request = s_recv(responder);
        assert(request != NULL);
        printf("Request: %s\n", request);
        free(request);

        // 休眠1秒再继续回复
        sleep(1);

        // 5.回送数据
        char *reply = "World";
        rc = s_send(responder, reply);
        assert(rc > 0);
    }

    // 6.关闭套接字、销毁上下文
    zmq_close(responder);
    zmq_ctx_destroy(context);

    return 0;
}

static int s_send(void *socket, char *string)
{
    int rc;
    
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init_size(&msg, 5);
    memcpy(zmq_msg_data(&msg), string, strlen(string));
    
    rc = zmq_msg_send(&msg, socket, 0);
    zmq_msg_close(&msg);

    return rc;
}

static char *s_recv(void *socket)
{
    int rc;
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init(&msg);
    
    rc = zmq_msg_recv(&msg, socket, 0);
    if(rc == -1)
        return NULL;
    
    char *string = (char*)malloc(rc + 1);
    memcpy(string, zmq_msg_data(&msg), rc);
    zmq_msg_close(&msg);
    
    string[rc] = 0;
    return string;
}
  • 还有一个使用C++ API编写的服务端,可参阅:https://github.com/dongyusheng/csdn-code/blob/master/ZeroMQ/hwserver.cpp
  • 客户端代码如下:
// https://github.com/dongyusheng/csdn-code/blob/master/ZeroMQ/hwclient.c
// hwclient.c
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

// 向socket发送数据, 数据为string
static int s_send(void *socket, char *string);
// 从socket接收数据, 并将数据以字符串的形式返回
static char *s_recv(void *socket);

int main()
{
    // 1.创建上下文
    void *context = zmq_ctx_new();

    // 2.创建套接字、连接服务器
    void *requester = zmq_socket(context, ZMQ_REQ);
    zmq_connect(requester, "tcp://localhost:5555");

    int rc;
    // 3.循环发送数据、接收数据
    while(1)
    {
        // 4.发送数据
        char *request = "Hello";
        rc = s_send(requester, request);
        assert(rc > 0);

        // 5.接收回复数据
        char *reply = s_recv(requester);
        assert(reply != NULL);
        printf("Reply: %s\n", reply);
        free(reply);
    }

    // 6.关闭套接字、销毁上下文
    zmq_close(requester);
    zmq_ctx_destroy(context);

    return 0;
}

static int s_send(void *socket, char *string)
{
    int rc;
    
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init_size(&msg, 5);
    memcpy(zmq_msg_data(&msg), string, strlen(string));
    
    rc = zmq_msg_send(&msg, socket, 0);
    zmq_msg_close(&msg);

    return rc;
}

static char *s_recv(void *socket)
{
    int rc;
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init(&msg);
    
    rc = zmq_msg_recv(&msg, socket, 0);
    if(rc == -1)
        return NULL;
    
    char *string = (char*)malloc(rc + 1);
    memcpy(string, zmq_msg_data(&msg), rc);
    zmq_msg_close(&msg);
    
    string[rc] = 0;
    return string;
}
  • 编译并运行如下,左侧为服务端,右侧为客户端:
gcc -o hwserver hwserver.c -lzmq
gcc -o hwclient hwclient.c -lzmq

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第2张图片

四、“DEALER-ROUTER”套接字类型

  • 本文介绍“DEALER-ROUTER”的语法和代理演示案例,在后面的一个专题中我们将介绍如何使用“DEALER-ROUTER”来构建各种异步请求-应答流

ZMQ_DEALER

  • ZMQ_DEALER类型的套接字是用于扩展“请求/应答”套接字的高级模式
  • 发送消息时:当ZMQ_DEALER套接字由于已达到所有对等点的最高水位而进入静音状态时,或者如果根本没有任何对等点,则套接字上的任何zmq_send()操作都应阻塞,直到静音状态结束或至少一个对等方变得可以发送;消息不会被丢弃
  • 接收消息时:发送的每条消息都是在所有连接的对等方之间进行轮询,并且收到的每条消息都是从所有连接的对等方进行公平排队的
  • 将ZMQ_DEALER套接字连接到ZMQ_REP套接字时,发送的每个消息都必须包含一个空的消息部分,定界符以及一个或多个主体部分
                                                                             ZMQ_DEALER特性摘要 
兼容的对等套接字 ZMQ_ROUTER、ZMQ_REP、ZMQ_DEALER
方向 双向
发送/接收模式 无限制
入网路由策略 公平排队

外发路由策略

轮询
静音状态下的操作 阻塞

ZMQ_ROUTER

  • ZMQ_ROUTER类型的套接字是用于扩展请求/答复套接字的高级套接字类型
  • 当收到消息时:ZMQ_ROUTER套接字在将消息传递给应用程序之前,应在消息部分之前包含消息的始发对等方的路由ID。接收到的消息从所有连接的同级之间公平排队
  • 发送消息时:
    • ZMQ_ROUTER套接字应删除消息的第一部分,并使用它来确定消息应路由到的对等方的_routing id _。如果该对等点不再存在或从未存在,则该消息将被静默丢弃
    • 但是,如果ZMQ_ROUTER_MANDATORY套接字选项设置为1,这两种情况下套接字都将失败并显示EHOSTUNREACH
  • 高水位标记影响:
    • 当ZMQ_ROUTER套接字由于达到所有同位体的高水位线而进入静音状态时,发送到该套接字的任何消息都将被丢弃,直到静音状态结束为止。同样,任何路由到已达到单个高水位标记的对等方的消息也将被丢弃
    • 如果ZMQ_ROUTER_MANDATORY套接字选项设置为1,则在两种情况下套接字都应阻塞或返回EAGAIN
  • ZMQ_ROUTER_MANDATORY套接字选项:
    • 当ZMQ_ROUTER套接字的ZMQ_ROUTER_MANDATORY标志设置为1时,套接字应在接收到来自一个或多个对等方的消息后生成ZMQ_POLLIN事件
    • 同样,当至少一个消息可以发送给一个或多个对等方时,套接字将生成ZMQ_POLLOUT事件
  • 当ZMQ_REQ套接字连接到ZMQ_ROUTER套接字时,除了始发对等方的路由ID外,每个收到的消息都应包含一个空的定界符消息部分。因此,由应用程序看到的每个接收到的消息的整个结构变为:一个或多个路由ID部分,定界符部分,一个或多个主体部分。将回复发送到ZMQ_REQ套接字时,应用程序必须包括定界符部分
                                                                             ZMQ_ROUTER特性摘要 
兼容的对等套接字 ZMQ_DEALER、ZMQ_REQ、ZMQ_ROUTER
方向 双向
发送/接收模式 无限制
入网路由策略 公平排队

外发路由策略

看上面介绍
静音状态下的操作 丢弃(见上面介绍)

共享队列/代理

  • 在“REP-REQ”的演示案例中,我们只有一个客户端和一个服务端进行交流。但是实际中,我们通常允许多个客户端与多个服务端之间相互交流
  • 将多个客户端连接到多个服务器的方法有两种:
    • 方法①:将每个客户端都连接到多个服务端点
    • 方法②:使用代理
  • 方法①:
    • 原理:一种是将每个客户端套接字连接到多个服务端点。REQ套接字随后会将请求发送到服务端上。比如说一个客户端连接了三个服务端点:A、B、C,之后发送请求R1、R4到服务A上,发送请求R2到服务B上、发送请求R3到服务C上(如下图所示)
    • 对于这种设计来说,服务器属于静态部分,客户端属于动态部分,客户端的增减无所谓,但是服务器的增减确实致命的。假设现在有100个客户端都连接了服务器,如果此时新增了三台服务器,为了让客户端识别这新增的三台服务器,那么就需要将所有的客户端都停止重新配置然后再重新启动

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第3张图片

  • 方法②:
    • 我们可以编写一个小型消息排队代理,使我们具备灵活性
    • 原理:该代理绑定到了两个端点,一个用于客户端的前端(ZMQ_ROUTER),另一个用于服务的后端(ZMQ_DEALER)。然后带来使用zmq_poll()来轮询这两个套接字的活动,当有消息时,代理会将消息在两个套接字之间频繁地输送
    • 该代理其实并不显式管理任何队列,其只负责消息的传送,ØMQ会自动将消息在每个套接字上进行排队
    • 使用zmq_poll()配合DEALER-ROUTER:
      • 在上面我们使用REQ-REP套接字时,会有一个严格同步的请求-响应对话,就是必须客户端先发送一个请求,然后服务端读取请求并发送应答,最后客户端读取应答,如此反复。如果客户端或服务端尝试破坏这种约束(例如,连续发送两个请求,而没有等待响应),那么将返回一个错误
      • 我们的代理必须是非阻塞的,可以使用zmq_poll()来轮询任何一个套接字上的活动,但我们不能使用REQ-REQ。幸运地是,有两个称为DEALER和ROUTER的套接字,它们能我们可以执行无阻塞的请求-响应

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第4张图片

代理演示案例

  • 我们扩展了上面的“REQ-REP”演示案例:
    • REQ和ROUTER交流,DEALER与REP交流。代理节点从一个套接字读取消息,并将消息转发到其他套接字

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第5张图片

  • 客户端的代码如下:将REQ套接字连接到代理的ROUTER节点上,向ROUTER节点发送“Hello”,接收到“World”的回复
// rrclient.c
// https://github.com/dongyusheng/csdn-code/blob/master/ZeroMQ/rrclient.c
#include 
#include 
#include 
#include 

// 向socket发送数据, 数据为string
static int s_send(void *socket, char *string);
// 从socket接收数据, 并将数据以字符串的形式返回
static char *s_recv(void *socket);

int main()
{
    int rc;
    // 1.初始化上下文
    void *context = zmq_ctx_new();

    // 2.创建套接字、连接代理的ROUTER端
    void *requester = zmq_socket(context, ZMQ_REQ);
    rc = zmq_connect(requester, "tcp://localhost:5559");
    if(rc == -1)
    {
        perror("zmq_connect");
        zmq_close(requester);
        zmq_ctx_destroy(context);
        return -1;
    }

    // 3.循环发送、接收数据(10次)
    int request_nbr;
    for(request_nbr = 0; request_nbr < 10; request_nbr++)
    {
        // 4.先发送数据
        rc = s_send(requester, "Hello");
        if(rc < 0)
        {
            perror("s_send");
            zmq_close(requester);
            zmq_ctx_destroy(context);
            return -1;
        }
        
        // 5.等待响应
        char *reply = s_recv(requester);
        if(reply == NULL)
        {
            perror("s_recv");
            free(reply);
            zmq_close(requester);
            zmq_ctx_destroy(context);
            return -1;
        }
        printf("Reply[%d]: %s\n", request_nbr + 1, reply);
        free(reply);
    }

    // 6.关闭套接字、销毁上下文
    zmq_close(requester);
    zmq_ctx_destroy(context);

    return 0;
}

static int s_send(void *socket, char *string)
{
    int rc;
    
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init_size(&msg, 5);
    memcpy(zmq_msg_data(&msg), string, strlen(string));
    
    rc = zmq_msg_send(&msg, socket, 0);
    zmq_msg_close(&msg);

    return rc;
}

static char *s_recv(void *socket)
{
    int rc;
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init(&msg);
    
    rc = zmq_msg_recv(&msg, socket, 0);
    if(rc == -1)
        return NULL;
    
    char *string = (char*)malloc(rc + 1);
    memcpy(string, zmq_msg_data(&msg), rc);
    zmq_msg_close(&msg);
    
    string[rc] = 0;
    return string;
}
  • 服务端的代码如下:将REP套接字连接到代理的DEALER节点上
// rrworker.c
// https://github.com/dongyusheng/csdn-code/blob/master/ZeroMQ/rrworker.c
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

// 向socket发送数据, 数据为string
static int s_send(void *socket, char *string);
// 从socket接收数据, 并将数据以字符串的形式返回
static char *s_recv(void *socket);

int main()
{
    int rc;
    // 1.初始化上下文
    void *context = zmq_ctx_new();

    // 2.创建套接字、连接代理的DEALER端
    void *responder = zmq_socket(context, ZMQ_REP);
    rc = zmq_connect(responder, "tcp://localhost:5560");
    if(rc == -1)
    {
        perror("zmq_connect");
        zmq_close(responder);
        zmq_ctx_destroy(context);
        return -1;
    }

    // 3.循环接收、响应
    while(1)
    {
        // 4.先等待接收数据
        char *request = s_recv(responder);
        if(request == NULL)
        {
            perror("s_recv");
            free(request);
            zmq_close(responder);
            zmq_ctx_destroy(context);
            return -1;
        }
        printf("Request: %s\n", request);
        free(request);

        // 休眠1秒再进行响应
        sleep(1);
        
        // 5.响应
        rc = s_send(responder, "World");
        if(rc < 0)
        {
            perror("s_send");
            zmq_close(responder);
            zmq_ctx_destroy(context);
            return -1;
        }
    }

    // 6.关闭套接字、销毁上下文
    zmq_close(responder);
    zmq_ctx_destroy(context);

    return 0;
}

static int s_send(void *socket, char *string)
{
    int rc;
    
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init_size(&msg, 5);
    memcpy(zmq_msg_data(&msg), string, strlen(string));
    
    rc = zmq_msg_send(&msg, socket, 0);
    zmq_msg_close(&msg);

    return rc;
}

static char *s_recv(void *socket)
{
    int rc;
    zmq_msg_t msg;
    zmq_msg_init(&msg);
    
    rc = zmq_msg_recv(&msg, socket, 0);
    if(rc == -1)
        return NULL;
    
    char *string = (char*)malloc(rc + 1);
    memcpy(string, zmq_msg_data(&msg), rc);
    zmq_msg_close(&msg);
    
    string[rc] = 0;
    return string;
}
  • 代理端的代码如下:
    • 创建一个ROUTER套接字与客户端相连接,创建一个DEALER套接字与服务端相连接
    • ROUTER套接字从客户端接收请求数据,并把请求数据发送给服务端
    • DEALER套接字从服务端接收响应数据,并把响应数据发送给客户端
// rrbroker.c
// https://github.com/dongyusheng/csdn-code/blob/master/ZeroMQ/rrbroker.c
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main()
{
    int rc;
    // 1.初始化上下文
    void *context = zmq_ctx_new();

    // 2.创建、绑定套接字
    void *frontend = zmq_socket(context, ZMQ_ROUTER);
    void *backend = zmq_socket(context, ZMQ_DEALER);
    // ZMQ_ROUTER绑定到5559, 接收客户端的请求
    rc = zmq_bind(frontend, "tcp://*:5559");
    if(rc == -1)
    {
        perror("zmq_bind");
        zmq_close(frontend);
        zmq_close(backend);
        zmq_ctx_destroy(context);
        return -1;
    }
    // ZMQ_DEALER绑定到5560, 接收服务端的回复
    rc = zmq_bind(backend, "tcp://*:5560");
    if(rc == -1)
    {
        perror("zmq_bind");
        zmq_close(frontend);
        zmq_close(backend);
        zmq_ctx_destroy(context);
        return -1;
    }
    // 3.初始化轮询集合
    zmq_pollitem_t items[] = {
        { frontend, 0, ZMQ_POLLIN, 0 },
        { backend, 0, ZMQ_POLLIN, 0 }
    };

    // 4.在套接字上切换消息
    while(1)
    {
        zmq_msg_t msg;
        //多部分消息检测
        int more;     

        // 5.调用zmq_poll轮询消息
        rc = zmq_poll(items, 2, -1);
        //zmq_poll出错
        if(rc == -1)     
        {
             perror("zmq_poll");
            zmq_close(frontend);
            zmq_close(backend);
            zmq_ctx_destroy(context);
            return -1;
        }
        //zmq_poll超时
        else if(rc == 0) 
            continue;
        else
        {
            // 6.如果ROUTER套接字有数据来
            if(items[0].revents & ZMQ_POLLIN)
            {
                while(1)
                {
                    // 从ROUTER上接收数据, 这么数据是客户端发送过来的"Hello"
                    zmq_msg_init(&msg);
                    zmq_msg_recv(&msg, frontend, 0);

                    // 查看是否是接收多部分消息, 如果后面还有数据要接收, 那么more会被置为1
                    size_t more_size = sizeof(more);
                    zmq_getsockopt(frontend, ZMQ_RCVMORE, &more, &more_size);

                    // 接收"Hello"之后, 将数据发送到DEALER上, DEALER会将"Hello"发送给服务端
                    zmq_msg_send(&msg, backend, more ? ZMQ_SNDMORE : 0);
                    zmq_msg_close(&msg);

                    // 如果没有多部分数据可以接收了, 那么退出循环
                    if(!more)
                        break;
                }
            }
            // 7.如果DEALER套接字有数据来
            if(items[1].revents & ZMQ_POLLIN)
            {
                
                while(1)
                {
                    // 接收服务端的响应"World"
                    zmq_msg_init(&msg);
                    zmq_msg_recv(&msg, backend, 0);

                    // 查看是否是接收多部分消息, 如果后面还有数据要接收, 那么more会被置为1
                    size_t more_size = sizeof(more);
                    zmq_getsockopt(backend, ZMQ_RCVMORE, &more, &more_size);

                    // 接收"World"之后, 将数据发送到ROUTER上, ROUTER会将"World"发送给客户端
                    zmq_msg_send(&msg, frontend, more ? ZMQ_SNDMORE : 0);
                    zmq_msg_close(&msg);

                    // 如果没有多部分数据可以接收了, 那么退出循环
                    if(!more)
                        break;
                }
            }
        }
    }

    // 8.关闭套接字、销毁上下文
    zmq_close(frontend);
    zmq_close(backend);
    zmq_ctx_destroy(context);
    
    return 0;
}
  • 编译如下:
gcc -o rrclient rrclient.c -lzmq
gcc -o rrworker rrworker.c -lzmq
gcc -o rrbroker rrbroker.c -lzmq
  • 一次运行如下,左侧为客户端,中间为代理,右侧为服务端

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第6张图片

  • 下面运行两个客户端,0为代理,1、2为客户端,3位服务端。可以看到客户端的消息是有顺序到达客户端的,消息会自动进行排队

ZeroMQ:19---模式之(请求-响应模式:ZMQ_REP、ZMQ_REQ、ZMQ_DEALER、ZMQ_ROUTER)_第7张图片

  • ØMQ自己提供了代理的接口zmq_proxy(),可以省略上面代码的书写,详情可参阅:https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/106887035

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