- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- Android消息类型及事件分发流程
薛文旺
Android系统android
##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
- java list
莲池书院
javalist<map>去重
1、实体类packagecom.lzk.test01.entity;publicclassPerson{privateLongid;privateStringcode;publicLonggetId(){returnid;}publicvoidsetId(Longid){this.id=id;}publicStringgetCode(){returncode;}publicvoidsetCode(
- JAVA数组元素的遍历_Java数组元素的遍历
知更社区
JAVA数组元素的遍历
Java数组元素的遍历packagecom.wkcto.chapter03.demo01;importjava.util.Arrays;/***数组的定义,元素的访问与遍历*@author蛙课网**/publicclassTest01{publicstaticvoidmain(String[]args){//1)定义一个数组,存储5个int类型数据int[]data=newint[5];//定义数
- Android面试指南:说说你对组件化/模块化的理解
不入流HarmonyOS开发
Android技术面试职场和发展android
到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
- C#中两个问号和一个问号
andy76123
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;namespaceConsoleApplication1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){int?a;a=null;//此时输出3//a=6;//此时输出6intb=a??3;Console.
- JavaEE初阶-多线程2
炙热的大叔
JavaEE初阶java-eejavajvm
文章目录一、多线程安全问题1.1线程安全问题的原因1.2如何解决线程安全问题二、加锁2.1synchronized2.2synchronized的几种使用方式2.3synchronized的可重入性三、死锁3.1死锁的必要条件一、多线程安全问题代码示例如下:publicclassDemo20{staticintcount=0;publicstaticvoidmain(String[]args)th
- 鸡兔脚的数量求鸡兔数问题
ssttIsme
publicclassTestJiTu{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("兔子和鸡一共48只");System.out.println("共有108只脚");System.out.println("兔子和鸡各有多少只?");/***ij*048*147*...*480*/for(inti=0,j=48;i<=48;i++,
- MineSweeping(c
2401_84558091
作者\/c语言算法开发语言
printf(“*****0.exit*******\n”);printf(“**********************\n”);}voidgame(){charmine[ROWS][COLS]={0};//存放雷的信息charshow[ROWS][COLS]={0};//存放排查出雷的信息//初始化棋盘InitBoard(mine,ROWS,COLS,‘0’);//‘0’InitBoard(s
- 【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库
调包侠@
全志H616开发数据库sqlite
文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数,用于执行一条或多条SQL语句。这个函数的原型是:intsqlite3_exec(sqlite3*,constchar*sql,int(*callback)(void*,int,char**,char**),void*,char**err
- 【Bug分析】Keil报错:error: #18:expected a “)“问题解决
Jason Yan
嵌入式系统开发bug单片机
【Bug分析】Keil报错:error:#18:expecteda“)”问题解决前言bug查找bug解决方法小结前言keil编译时出现一个问题,缺少一个右括号。然后仔细查看代码,并没有括号缺失。如下,代码括号正常。bug查找站内文章以及评论看了下,都不在这些举例之中。keil编程时error:#65:expecteda“;“的解决办法只能自己想办法了,我原来是打算添加一个模块的,所以联想到可能某个
- C语言详细笔记--动态存储分配
Jasmine5606
C语言c语言笔记算法c#开发语言
动态存储分配是指程序运行过程中在需要时显示地申请内存空间、在不需要时释放内存空间的一种方法。通过使用动态存储分配,程序员可以在函数执行部分的任何地方使用动态存储分配函数或者回收内存空间,从而有效地使用内存空间。目录一、malloc()函数二、free()函数一、malloc()函数malloc()函数用于分配内存空间,函数原型如下:void*malloc(unsignedintsize);功能:在
- 146. LRU 缓存
席万里
力扣algorithmgolang
146.LRU缓存请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则
- resume栈顶Activity--Android P
淡淡的宁静
Android基础android
ActivityStackSuperior#resumeFocusedStackTopActivityLocked()->ActivityStack#resumeTopActivityUncheckedLocked()->resumeTopActivityInnerLocked()finalClientTransactiontransaction=ClientTransaction.obtain(
- Android项目实践之菜鸟养成 (二)初识Android
史慧君
【Android】Android菜鸟养成android项目实践
转载请标明出处:http://blog.csdn.net/junzaivip/article/details/53871268,本文出自【junzaivip博客】很高兴继续和大家分享我在项目中遇到的一些列知识点。前篇文章也说了,这个系列教程是要立刻上项目的,所以都是直接干货分享。项目中立刻就需要知道的知识点。1.Layout中相关代码解读:android:text="@string/hello_w
- C++刷题开关灯——蓝桥杯备战D7
一杯冰镇过的杨梅汁呐
c++蓝桥杯算法
解法一:解析一下题目对编号为K的倍数的灯进行操作——这些灯都有一个K因子初始灯的状态为开启,最后灯的状态为关闭——进行了奇数次操作一次操作——一个因子所求的灯需有奇数次操作——这些灯都有奇数个因子所以,我们的解决办法显而易见,找出1~N范围内因子个数为奇数的编号。#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorresult;intN=0;cin>
- 移动端测试
渔jy
Android系统及应用androidlinux
三种移动端产品类型介绍移动端应用的测试其自身特点,和其他传统测试又有一些独特的测试方法与思路。移动端应用又可以进一步细分为三大类:WebApp指的是移动端的Web浏览器,其实和PC端的Web浏览器没有任何区别,只不过Web浏览器所依附的操作系统不再是Windows和Linux了,而是iOS和Android了。WebApp采用的技术主要是,传统的HTML、JavaScript、CSS等Web技术栈,
- android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程
Mia不大听话
android直播功能实现
视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
- SQLite数据库管理与Android应用集成
含老司开挖掘机
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:SQLite是一种轻量级的关系型数据库,适用于移动设备和单机应用。它内置了对SQL标准的支持,并提供丰富的数据操作功能。在Android开发中,SQLite是默认的数据库解决方案,可通过SQLiteOpenHelper和SQLiteDatabaseAPI进行管理。本教程将通过实践帮助理解SQLite数据库的创建、管理和使用,以及如何将其与Android应用集成
- Android逆向抓包技巧-不走系统代理
象野VH
Android逆向基础爬虫
前言不走代理,即NoProxy抓包问题,这种情况是在使用代理之后抓包工具并未捕获到数据,而且无论是开启还是关闭抓包工具,都不影响App正常的数据加载。因为Android系统设置的代理并不是强制对所有App生效,App可以在网络请求类库中通过自定义代理设置,选择是否要走系统代理。举例:在安卓开发中,OkHttp发送请求时,设置Proxy.NO_PROXY,让手机不走系统代理,此时基于系统代理抓不到包
- 冒泡排序(对数组进行升序)
荆棘鸟的天空
java排序算法
冒泡排序是一个常用的排序方式:相邻两个元素进行比较,如果满足条件就进行位置置换;原理:每次比较相邻两数小的交换到前面,每轮结束后最大的数交换到最后;代码如下:publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={6,109,3,43,8,1};System.out.println("原数组:");printArray(arr
- python(64) 内存的几个现象,主动释放内存
python开发笔记
Pythonpython
1.主动释放内存的方式在Python中使用gc.collect()方法清除内存使用del语句清除Python中的内存gc.collect(generation=2)方法用于清除或释放Python中未引用的内存。未引用的内存是无法访问且无法使用的内存。可选参数generation是一个整数,值的范围是0到2。它使用gc.collect()方法指定要收集的对象的生成。在Python中,寿命短的对象存储
- 【软考】希尔排序算法分析
王佑辉
软考算法算法软考
目录1.c代码2.运行截图3.运行解析1.c代码#include#includevoidshellSort(intdata[],intn){//划分的数组,例如8个数则为[4,2,1]int*delta;intk;//i控制delta的轮次inti;//临时变量,换值inttemp;intdk;intj;k=n;delta=(int*)malloc(sizeof(int)*(n/2));i=0;d
- hutool获取大数据量的excel内容及sheet名称问题
liu_qixiang
excel
读取大数据量的excel时代码如下privatestaticRowHandlercreateRowHandler(){returnnewRowHandler(){@Overridepublicvoidhandle(inti,longl,Listlist){System.out.println(i+""+l+""+list);}};}publicstaticvoidmain(String[]args
- Flutter的升级和降级步骤
AiFlutter
flutter
升级1.版本升级//升级到指定版本flutterupgrade版本号//升级到最新版本flutterupgrade2.更新开发配置启动AndroidStudio。打开Settings对话框,查看SDKManager。如果你已经打开了一个项目,请打开Tools>SDKManager。如果显示WelcometoAndroidStudio的对话框,请单击Open按钮后面的MoreOptions图标,然后
- 单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针
fancyang
单片机之从C语言基础到专家编程单片机c语言嵌入式硬件
单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1)定义和使用2)NULL指针的用途3)常见误区4)示例代码5)总结5字符串操作1)字符串的定义与初始化2)常用字符串操作函数3)字符串常量与指针6void*指针1)类型转换2)实现通用数据结构3)通用
- DataBinding-Android JetpacK 组件之一
Mac Zhu
androidjetpackandroid
一、DataBinding简介在传统的Android应用开发中,布局文件通常只负责应用界面的布局工作,如果需要实现页面交互就需要调用setContentView()将Activity、fragment和XML布局文件关联起来。然后通过控件的id找到控件,接着在页面中通过代码对控件进行逻辑处理。在这种传统的开发方式中,页面承担了大部分的工作量,大量的逻辑处理需要在Activity、Fragment中
- SonarQube扫码Android代码
Mac Zhu
android
1.安装SonarQube服务器(也可以配置公司的服务器地址)首先,你需要在本地或服务器上安装并运行SonarQube服务器:下载SonarQube:从SonarQube官方网站下载适合你操作系统的版本。解压并配置SonarQube:按照官方文档中的说明,配置sonar.properties文件,设置数据库连接等。启动SonarQube:在命令行中运行./bin//sonar.shstart(适用
- matplotlib绘图时,不出图。无明显报错
xbqztdjz
matplotlib
可能是matplotlib和numpy冲突,造成这种问题。1.卸载两个库pipuninstallmatplotlibpipuninstallnumpy2.查看anaconda环境中这两个库是否删干净了piplist若出现warning:对warning的理解是之前用命令卸载了两个包,但是这两个包没有卸载干净,在piplist列表中又出现了,这两个操作产生了冲突,就报了warning。解决办法:,进
- android 下载txt,Android 下载文件(使用OKHttp)
weixin_39942492
android下载txt
finallongstartTime=System.currentTimeMillis();OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient();Requestrequest=newRequest.Builder().url(url).addHeader("Connection","close").build();okHttpClient.newCall(reque
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d