战舰v3|stm32f103 摄像头OV2640驱动程序

【硬件接线】

【最少接线】

模块ov2640	stm32f103
数据：D[0..7] 8根	PC[0..7]
串口：SCL、SDA 2根	uart3的PB10，11
其他：PCLK（像素时钟）、VSYNC（帧同步） 2根	PB15,PB5
电源：提供 OV2640 稳定的 2.8V 和 1.3V 工作电压	适合的电压输出引脚

*一般淘宝的模块自带了稳压芯片，供电3.3v即可

【驱动流程】

系统上电后，MCU配置OV2640的工作方式，在OV2640准备好图像后，VSYNC会被拉高一段时间，在此时间内MCU通过PCLK上升沿中断按字节接收图像数据

详细解析：
定义:帧同步信号-摄像头开始发送一帧图像（如320x160个像素）时发出的信号。像素同步信号则是开始发送一个像素点时发出的信号。

1	通过SSCB初始化摄像模块（初始化上百个寄存器） *SSCB类似于I2C
2	等待帧同步信号VSYNC上升沿，开始读取一帧的数据
2.1	在此过程中VSYNC保持高电平，每个像素同步信号PCLK下降沿，开始读走8位数据线的数据（1像素），重复n次
2.2	直到帧同步信号VSYNC下降沿，一帧图像数据读取结束
3	等待帧同步信号VSYNC上升沿，开始读取新一帧的数据

时序图

note
*使用中断监听帧同步信号引脚VSYNC和像素同步信号引脚PCLK，当VSYNC低电平时，关闭PCLK中断以防误读。
*还有一个行同步信号HREF，原本应是帧信号->行信号->像素信号，此处可以不用，直接帧信号->像素信号。
*模块可输出多种视频格式，但数据读取流程一样。
*数据手册的时序图显示是VSYNC低电平阶段传输帧数据，个人认为有误，根据可运行的例程判断应为VSYNC高电平阶段传输帧数据。
*驱动例程贴在文章末尾

【各种设置】

传感器窗口设置、图像尺寸设置、图像窗口设置和图像输出大小设置

• 传感器窗口设置
  

补充

*OV2640 自带了一个 8 位微处理器，该处理器有 512 字节 SRAM，4KB 的 ROM，它提供一个灵活的主机到控制系统的指令接口，同时也具有细调图像质量的功能。

【参考资料】

官方文档
OV2640 Camera Module Software Application Notes1.04 OVT.pdf
OV2640_Camera_Module_Hardware_Application_Notes1.04.pdf
OV2640.pdf
第四十章 摄像头实验-STM32F4开发指南-正点原子探索者STM32开发板.pdf
资料保存路径 E:\0_战舰v3\7，硬件资料\摄像头OV2640