可视化的状态机(FSM)

      状态机这个概念已经在网上的博客和论坛中都已经说烂了，随便一搜都有一大堆。相关的废话就不多说了，在这里主要是分享一下如何可视化的设计状态机，如何增强项目的灵活性。这里通过一个生活中的电梯来了解一下状态机。

电梯逻辑如下图：

电梯一共五个状态，停止，门开，上升，下降，超重报警，箭头代表相关的事件。

下面通过可视化的编辑器来设计这个状态机：

编辑完以后可以立即进行调试，右键状态下面的事件即可进行触发完成状态的跳转，每个状态都可以添加相应的行为，这里主要用打印行为来表现。

状态机编辑完成以后可以导出运行时的状态机（后缀为*.runtime_fsm）;

在项目中使用可以通过以下代码进行调用

#include "Fsm/inc/Fsm.h"
#include 
using namespace BehaviorTreeRuntime;
int main()
{
	Fsm* fsm = new Fsm();
	fsm->LoadFromFile("../ProjData/Export/Lift.runtime_fsm");
	fsm->Start();
	std::cout << "请输入下列事件进行电梯状态切换：" << "Up," << "Down," << "Open," << "Close," << "Arrive," << "OverLoad," << "Normal" << std::endl;
	std::string event;
	while (1)
	{
		std::cin >> event;
		if (event == "q") break;
		std::cout << "电梯当前状态： ";
		if (!fsm->HandleEvent(event))
		{
			std::cout << "电梯不能响应该事件->" << event << std::endl;
		}
	}
	return 1;
}

运行结果如下：

整个过程可以进行可视化的编辑，可视化的调试，导出，加载，运行等。。