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- CH340N的使用注意事项
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使用CH340N将MCU的串口(UART)转换为USB输出是一种常见的方案,适用于需要将嵌入式设备连接到电脑的场景。以下是详细的连接方法和步骤:1.CH340N简介功能:CH340N是一款USB转串口芯片,支持USB2.0协议,可将UART信号转换为USB信号。特点:内置晶振,无需外部晶振。支持5V和3.3V电源电压。封装为SOP-8,体积小,适合紧凑设计。2.硬件连接以下是CH340N与MCU(
- 欧*雅WCS项目总结
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项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互,wcs包含与海康agv对接,以及APRISO不纳入管理的库位(包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位)。wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务,可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。APRISO下发任务时候,通过生成xml文件实现的,这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问
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其他笔记经验分享其他
作为一般企业员工可能只负责或对其中部分系统比较熟悉,其实如果是一个生产型企业完整的系统大全应该包含以下这些,但由于系统之间可能存在的边界模糊,会把其他系统的功能给进行合并,但不影响我们了解成熟系统所对应的职责,以下就是十大系统的功能:图来源于:白话聊IT一、MES(制造执行系统)核心作用:宛如一座桥梁,衔接企业的计划层(由ERP系统代表)与工厂的实际控制系统,专注于对工厂生产现场进行实时、精准的管
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- JavaScript 闭包与作用域的深度解析
小钟H呀
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引言在JavaScript世界里,闭包和作用域是两个核心概念,理解它们对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将深入探讨JavaScript闭包与作用域的原理、应用及注意事项。一、作用域的概念(一)什么是作用域作用域是指变量和函数的可访问范围。在JavaScript中,主要有全局作用域和局部作用域。全局作用域:在代码的任何地方都可以访问到的变量和函数,通常在脚本的最外层或通过全局对象(如windo
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在现代IT环境中,Linux系统被广泛应用于服务器、嵌入式设备和超级计算机等各类场景。随着系统负载的增加,性能瓶颈不可避免地会影响系统的可靠性和效率。因此,了解如何有效地诊断和解决Linux系统中的性能问题至关重要。本篇博客将深入探讨Linux性能瓶颈的可能来源,介绍各种性能评估方法和概念,并最终提供使用Linux命令查找性能瓶颈的实用指南。性能瓶颈的可能来源在Linux系统中,性能瓶颈可能出现在
- 【人工智能时代】- AI 聚合平台
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最近听朋友介绍,国内有个团队开发了一个全功能的AI聚合平台,包含主流的GPT和绘画功能,以及一些其他的衍生功能,几乎应有尽有。于是,对AI很感兴趣的我,便也来瞧瞧这是个什么样的存在,以下便是我的真实使用感受。除此以外,作为一个程序员,我还使用了该平台提供的API接口,开发了一个简单的小程序。文章的末尾,我将提供免费的AI机器人,以及小程序体验地址,记得查收哦~官方网站:https://302.ai
- 在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南
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在人工智能和计算机视觉领域,人体姿态估计是一项极具挑战性的任务,它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。YOLOv8Pose作为YOLO系列中的新成员,以其高效和准确性在人体姿态估计任务中脱颖而出。本文将详细介绍如何在瑞芯微RK3588平台上,使用RKNN(RockchipNeuralNetworkToolkit)框架部署YOLOv8Pose模型,并进行C++代码的编译和运行。注本文全
- transformer模型构建
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2.6模型构建学习目标掌握编码器-解码器结构的实现过程.掌握Transformer模型的构建过程.通过上面的小节,我们已经完成了所有组成部分的实现,接下来就来实现完整的编码器-解码器结构.Transformer总体架构图:编码器-解码器结构的代码实现#使用EncoderDecoder类来实现编码器-解码器结构classEncoderDecoder(nn.Module):def__init__(se
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铭瑾熙
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1LabelImgLabelImg是一款开源的图像标注工具,标签可用于分类和目标检测,它是用Python编写的,并使用Qt作为其图形界面,简单好用。注释以PASCALVOC格式保存为XML文件,这是ImageNet使用的格式。此外,它还支持COCO数据集格式。2labelmelabelme是一款开源的图像/视频标注工具,标签可用于目标检测、分割和分类。灵感是来自于MIT开源的一款标注工具Label
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小宇爱
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importsys,random,mathfromcollectionsimportCounterimportnumpyasnpf=open('tasks_1-20_v1/en/qa1_single-supporting-fact_train.txt','r')raw=f.readlines()f.close()tokens=list()forlineinraw[0:1000]:tokens.ap
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- Android. WebView出现net::ERR_UNKNOWN_URL_SCHEME错误
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【HarmonyOSNext】鸿蒙监听手机按键一、前言应用开发中我们会遇到监听用户实体按键,或者扩展按键的需求。亦或者是在某些场景下,禁止用户按下某些按键的业务需求。这两种需求,鸿蒙都提供了对应的监听事件进行处理。onKeyEvent默认的按钮监听事件onKeyPreIme这是优先级最高的监听回调,别上面多了一个return开关,用于告诉系统监听事件是否再向下传递。窗口是第一级接收按钮事件的实体。
- 【vue】Mammoth.js的使用:将.docx转换成HTML
暴富暴富暴富啦啦啦
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- 麒麟v10安装mysql5.7(ARM架构)
qqxinxi
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下载路径:华为云镜像麒麟v10是潮流时代的新时髦的linux操作系统,但随着ARM架构流行,出现了一些卡点,不以为然,没当回事的大吃一惊。经常卡住。例如:在安装mysql5.7(ARM架构)最简单:使用rpmmysql-5.7.27.1.el7.aarch64.rpm文件比较小下载完之后rpm-ivhmysql-5.7.27.1.el7.aarch64.rpm比较简单常用的方法,再不能连接互联网时
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い不靠譜︶朱Sir
实用项目部署YOLO人工智能pythonlinuxpip
关注微信公众号:朱sir的小站,发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型,能够识别图像中的关键点位置,这些关键点通常表示人体的关节、特征点或其他显著位置。该模型在COCO关键点数据集上训练,适合多种姿势估计任务。二、ONNX推理1.首先需要先将Pytorch模型转换为Onnx模型,下载pt模型这里给出官方的权重下载地
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在AI赋能编程的时代,如何让AI辅助写代码,提升开发效率?DeepSeek作为一款开源、强大、免费的AI编程助手,结合PyCharm,能够大幅提升Python编程体验。今天,我们就来详细讲解如何在PyCharm中接入DeepSeek,无论你想使用本地部署的DeepSeek,还是官方API版本,都能轻松实现!为什么选择DeepSeek+PyCharm?DeepSeekR1采用6710亿参数的MoE(
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目录一、CDN的概念二、CDN的工作原理三、CDN的工作过程四、CDN的作用五、CDN可结合使用的技术六、CDN能够解决的网络问题七、CDN的工作场景在当今互联网飞速发展的时代,用户对于网页加载速度和内容获取的时效性要求越来越高。CDN(ContentDeliveryNetwork,⭐内容分发网络)应运而生,它在提升网络性能和用户体验方面发挥着关键作用。本文将详细介绍CDN的概念、工作原理、工作过
- OpenLayers总结3
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一、静态测距1.原理静态测距主要是针对地图上已有的矢量要素(如线要素),利用OpenLayers提供的几何计算函数来获取其长度。在实际操作中,先加载包含几何要素的GeoJSON数据到矢量图层,当鼠标指针移动到要素上时,获取该要素的几何信息,再调用getLength函数计算其长度。2.代码实现步骤及注释//引入必要的模块importVectorLayerfrom"ol/layer/Vector.js
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- 【CUDA】Pytorch_Extensions
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【CUDA】Pytorch_Extensions为什么要开发CUDA扩展?当我们在PyTorch中实现自定义算子时,通常有两种选择:使用纯Python实现(简单但效率低)使用C++/CUDA扩展(高效但需要编译)对于计算密集型的操作(如神经网络中的自定义激活函数),使用CUDA扩展可以获得接近硬件极限的性能。本文将以实现一个多项式激活函数x²+x+1为例,展示完整的开发流程。完整CUDA扩展代码解
- 散热风扇常见的调速方式有哪几种
辉盈防爆散热风扇
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在现代电子设备中,散热风扇扮演着至关重要的角色,它们通过高效的空气流动帮助设备排热,保障设备的稳定运行。而散热风扇的调速方式,则是影响其散热效率和使用寿命的关键因素。那么,散热风扇如何调速?有哪几种调速方式?1.PWM(脉冲宽度调制)调速是有一个专用的PWM调速操控电路来调理,这个操控信号是要散热风扇生产厂家来完结,此功用可以使用频率和高低压电平来操控风扇转速,经过调整占空比来线性操控风扇转速,带
- 探索HeidiSQL:一款强大的数据库管理工具
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探索HeidiSQL:一款强大的数据库管理工具HeidiSQLHeidiSQL:是一个免费且强大的SQL编辑器和数据库管理工具,支持MySQL、PostgreSQL、SQLite等多种数据库。适合数据库管理员和开发者使用HeidiSQL管理数据库和查询数据。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/he/HeidiSQL项目介绍HeidiSQL是一款开源的图形化数据库
- 基于python使用scanpy分析单细胞转录组数据
探序基因
单细胞分析python开发语言
探序基因肿瘤研究院整理相关后缀的格式介绍:.h5ad:是一种用于存储单细胞数据的文件格式,可以通过anndata库在Python中处理.loom:高效的数据存储格式(.loom文件),使得用户可以轻松地存储、查询和分析大规模的单细胞数据集。Loompy的设计目标是提供一个快速、灵活且易于使用的工具,以支持生物信息学家和研究人员在单细胞水平上进行数据分析。python的单细胞转录组数据结构说明:da
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
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2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
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1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
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- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
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struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
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int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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性能优化MySQL慢查询
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show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
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- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
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Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交