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还是老规矩,力扣的每日一题这道题我的思路是有了,不过在实现思路的时候遇到很多问题我首先也是想到了用一个哈希表之类的把出现次数最多的元素依次记录下来,然后再进行分配,不过由于我的STL不太熟练,所以我用的方法存在问题我的思路与题解的思路存在最大的差异就是,题解是根据每一行来存的,而我想的是每一列进行存元素。接着写了两道滑动窗口的题。滑动窗口需要注意的就是外循环扩展右指引,内循环扩展左指引,然后进行出
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GitlabForkWorkFlow(协作工作流)ForkWorkFlow用于团队间的协作开发。在开发过程中,我们都需要将最新修改的代码合并到代码库上,在代码合并之前,为了保证代码符合上传要求(符合需求、代码规范等),往往需要进行CodeReview之后没有问题,才允许合并。Gitlab拥有合并请求这一功能,开发者向审批者发起一个合并请求,审批者通过后,代码合并。开发流程介绍管理员创建项目代码库开
- Hyperlane:Rust 生态中的轻量级高性能 HTTP 服务器库,助力现代 Web 开发
LTPP
rusthttp服务器开发语言后端前端面试
Hyperlane:Rust生态中的轻量级高性能HTTP服务器库,助力现代Web开发在Rust生态系统中,Hyperlane是一个备受关注的HTTP服务器库,以其轻量级、高性能和易用性脱颖而出。无论你是想快速构建一个高效的Web服务,还是需要支持实时通信的现代应用,Hyperlane都能成为你的理想选择。它不仅简化了网络服务的开发,还提供了强大的功能支持,如HTTP请求解析、响应构建、TCP通信,
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- NLP高频面试题(三)——普通RNN的梯度消失和梯度爆炸问题
Chaos_Wang_
NLP常见面试题自然语言处理rnn人工智能
普通RNN(循环神经网络)的梯度消失和梯度爆炸问题是指在训练深层或长序列的RNN模型时出现的两种典型问题:一、梯度消失(VanishingGradient)梯度消失是指在反向传播过程中,梯度逐层传播时变得越来越小,最终趋于接近0,导致模型前层的参数难以更新。原因:在反向传播时,每一层的梯度是通过链式法则计算得到的。因为链式求导中不断乘以一个较小的数值(小于1),随着层数或时间步的增加,梯度将指数级
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目录本系统(已开发完成)->成品实现截图开发技术本系统支持的技术栈源码获取详细视频演示:文章底部获取博主联系方式!!!!本课题重点核心代码部分展示论文提纲来自指导老师帅的肯定视频演示/源码获取本系统(已开发完成)->成品实现截图开发技术关键技术实现:在Java的开发过程中,可以使用HTML、CSS、JavaScript等前端技术来实现系统的用户界面设计和交互功能。后端可以使用Java语言编写业务逻
- 【八股文】从浏览器输入一个url到服务器的流程
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1.url解析与DNS解析浏览器解析用户输入的URL,提取协议(HTTP\HTTPS)、域名、端口及路径等信息浏览器首先检查本地DNS缓存和系统DNS缓存,若未命中,查询本地hosts文件最后递归查询向本地DNS服务器发起请求,获取域名对应的IP地址这里我想插入一段,讲讲本地DNS缓存、系统DNS缓存、Hosts文件、DNS服务器几者之间的关系首先,不要觉得很复杂,其实本质就是为了根据域名拿IP地
- 从零实现B站视频下载器:Python自动化实战教程
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一、项目背景与实现原理1.1B站视频分发机制Bilibili的视频采用音视频分离技术,通过以下方式提升用户体验:动态码率适配(1080P/4K/HDR)分段加载技术(基于M4S格式)内容保护机制(防盗链/签名验证)1.2技术实现路线graphTDA[模拟浏览器请求]-->B[获取加密播放信息]B-->C[解析音视频地址]C-->D[多线程下载]D-->E[FFmpeg合并]二、代码逐层解析2.1请
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一、安装与初始化安装Pinianpminstallpinia#或yarnaddpinia目的:引入Pinia核心库,为状态管理提供基础支持。挂载Pinia实例在main.js中初始化并注入Vue应用:import{createApp}from'vue'import{createPinia}from'pinia'importAppfrom'./App.vue'constapp=createApp(A
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题目描述:小明有一张m*n的好习惯记录卡,记录每一天的好习惯目标达成度(数字0-9表示)。某天目标完成达成,就在当天的格子里写上数字6,目标没有完全达成就写上一个小于6的数字(0-5),目标超额完成就写上一个大于6的数字(7-9)。记录卡上如果能找到一条长度为3的路径并且路径上的三个数字都大于等于6(这里的路径是指从某个格子出发,可以向左、右、上、下格子移动,并且不能重复经过一个格子),则小明就能
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目录一、java用多线程来加快循环效率(推荐第3种!!!!)?第一种:线程池搭配闭锁?第二种:分页概念执行线程?第三种:分页概念执行线程进阶版!!!!一、java用多线程来加快循环效率(推荐第3种!!!!)第一种:线程池搭配闭锁涉及知识:Executors(线程池)、CountDownLatch(闭锁)优点:代码简洁,方便阅读,性能稳定;缺点:Executors创建的线程池是公用的,如果多个地方使
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概述本文档旨在为开发者提供关于如何使用StockTVAPI获取特定股票或指数的K线数据(即OHLCV数据,包括开盘价、最高价、最低价、收盘价以及成交量),以及如何通过WebSocket(WS)获取实时市场数据的详细指南。通过本文档,您将了解到如何构造请求URL,解析返回的数据,以及一些实用的应用场景示例。K线接口说明请求方法GET请求URLhttps://api.stocktv.top/stock
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浅学了web一段时间,用浅显的知识做了一个小小的实践,各位大佬们多多包涵,指正。主要知识重现:标记语法:src:设置媒体文件的路径width、height:设置媒体文件的宽度、高度autostart:逻辑值,true为自动播放;false为不自动播放loop:逻辑值,true自动循环播放;false不循环播放2.CSS的内部样式表选择器1{属性1:属性值1;属性2:属性值2;......}选择器2
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引言本期介绍2024年最新发表在cell子刊CellReportsPhysicalScience上的电池退化数据集。该数据集是世界上规模最大,最贴近实际运行场景,持续时间最长的电池退化数据集。在实验室和现实生活中对电池退化进行了为期4年的广泛实验调查,考虑了随机充放电电流、频率、深度以及多电池成组、环境温度的影响,涉及数百个电池和电池组的大约546,000次充放电循环。参考文献DongzhenLy
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定义一个类只允许有一个对象,建立一个全局的访问点,提供出去供大家使用.分析:1.我们肯定要建立一个单例类来描述2.只允许有一个对象3.全局的访问点:说的就是当前的s----通过static实现的4.提供出去5.给大家使用总括:1.传值.作为全局的访问点.解决一个全局使用的类,频繁创建和销毁。拥有对象的唯一性,并保证内存中对象的唯一。可以节省内存,因为单例共用一个实例,有利于Java的垃圾回收机制。
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三阶段提交(3PC,Three-PhaseCommit)是对二阶段提交(2PC,Two-PhaseCommit)的改进,旨在解决2PC的一些固有缺陷,特别是在分布式系统中的容错性和性能问题。以下是3PC比2PC更好的原因及其优势的详细分析:1.二阶段提交(2PC)的问题2PC是一种经典的分布式事务协议,分为两个阶段:准备阶段(PreparePhase):协调者向所有参与者发送准备请求。参与者执行事
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在进行工业镜头选型时,当与客户讨论镜头的某些参数时,客户会希望每个参数均为最理想的状态。但在实际应用中,很难满足理想要求,此时需要充分考虑项目的应用特点,对镜头的参数做一些适当且合理的取舍。为了便于理解,下面将通过两个选型案例来说明。以Moritex的工业镜头为例。1、检测精度与视野相机:9568*6380,3.76*3.76um视野:长边60mm要求:远心镜头镜头选型过程计算得知相机芯片尺寸是3
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我们都知道光源在机器视觉系统中起着重要作用,能够影响成像效果,今天我们来看看红外光源。红外光是指波长比可见光中的红光长并且肉眼看不到的光。与可见光的红光相比,红外光的散射率较低,但透射率较高,因此,可用于透过印刷图案或液体的成像。红外LED的优点LED照射的红外光仅拥有特定波长范围的能量,与卤素光源相比,照射热极少。因此,对象物不易因热能而受损。红外光源成像实例(以ccs光源为例)1、1000nm
- C# Windows Forms点击事件详解
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WindowsC#开发语言c#windows开发语言
在C#WindowsForms开发中,点击事件是最基础且高频使用的交互机制。以下从底层原理、事件绑定、常见问题及高级用法四个维度进行深度解析:一、点击事件的底层机制消息循环与事件驱动WindowsForms基于Win32消息循环,所有用户操作(如点击)会被转换为WM_LBUTTONDOWN、WM_LBUTTONUP等消息。.NET通过Application.Run()启动消息循环,将消息路由到对应
- PDCA循环:从目标设定到持续改进的流程图
数据可视化
通过图形天下的关系数据可视化,PDCA循环关系清晰地展现了从目标设定到改进措施的动态流程。通过计划制定、任务分解与资源配置,再到执行控制、监控调整,直至评估反馈,每个阶段紧密相连,形成持续优化的闭环。通过这种可视化方式,用户可以更容易地理解PDCA循环的本质,并应用到实际工作中去。 PDCA循环图 PDCA循环,即计划(Plan)、执行(Do)、检查(C
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
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httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
- Java的泛型
一朵忧伤的蔷薇
javawindows开发语言
Java的泛型(Generics)是一种编程技术,它允许类、接口和方法在定义时使用参数化类型。通过泛型,可以编写更加通用和类型安全的代码。以下是Java泛型的一些关键知识点:1.泛型类(GenericClass)定义泛型类时,使用尖括号{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){returnt;}}这里的T是一个类型参数,可以在实例化类时
- 【C++基础十】泛型编程(模板初阶)
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C++c++算法windowsvisualstudio开发语言
【C++基础十】泛型编程—模板1.什么是模板2.函数模板的实例化:2.1隐式实例化2.2显示实例化3.函数模板参数的匹配规则4.什么是类模板5.类模板的实例化6.声明和定义分离1.什么是模板voidswap(int&a,int&b){inttmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}voidswap(double&a,double&b){doubletmp=0;tmp=a;a=b;b=tmp;}
- 多线程保证并发顺序执行的细节&3个线程轮流打印1-10
像云~
求职javajvm面试
多线程保证并发顺序执行的细节背景 一个公共类存储互斥资源(3方法,分别打印1,2,3),基于同一个该类实例,创建三个并发线程t1,t2,t3,t1调用实例的printFirst()方法打印1,t2调用实例的printSecond()方法打印2,t3调用实例的printThird()方法打印3,如何保证三个并发线程顺序执行成功打印出1,2,3呢?实现 这个问题思路很简单,在JUC当中属于入门级别
- 程序员别再用GitHub了!这个国产神器让你的开发效率原地起飞
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去年这个时候,我还在为团队协作的代码管理头疼不已。直到某天凌晨三点,盯着满屏的Git指令的我突然发现,自己居然把feature分支合并到了生产环境——这个要命的失误让我在茶水间被同事调侃了整整三个月。就在我准备写辞职信的时候,一个偶然的机会让我遇到了DeepSeek,这个国产开发神器彻底改变了我的职业生涯。你可能很难想象,现在我的团队每天要处理200多个合并请求,但再也没出现过那次凌晨三点的事故。
- OpenTiny技术直播讲师招募:与开源同行,点亮技术影响力!
前端组件化低代码开源
OpenTiny企业级前端开发解决方案,正在寻找热爱分享的技术达人!加入我们的直播讲师团,与众多开发者一起分享你的经验,推动技术普惠,同时打造个人技术影响力!报名链接:https://www.wjx.cn/vm/tw7FOgC.aspx#
- 前端架构 —— 脚手架的本地调试方法
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前端
脚手架本地link标准流程链接本地脚手架:cdyour-cli-dirnpmlink在当前node全局依赖中创建一个脚手架并且指向文件目录,而且会创建一个可执行文件链接本地库文件:cdyour-lib-dirnpmlinkcdyour-cli-dirnpmlinkyour-lib取消链接本地库文件:cdyour-lib-dirnpmunlinkcdyour-cli-dirnpmunlinkyour
- 数据库 + Spring Boot + Vue 全栈交互逻辑详解
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Java项目-开发springbootvue.jsmysql数据库开发语言
目录整体架构概述技术栈说明数据库设计规范SpringBoot后端架构Vue前端架构完整交互流程关键技术实现细节安全与性能优化异常处理机制整体架构概述graphTDA[Vue前端]-->|HTTP请求|B(SpringBoot后端)B-->|JDBC/ORM|C[(数据库)]C-->|返回数据|BB-->|JSON响应|AA-->|状态管理|D[VuexStore]B-->|缓存|E[Redis]B
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理