问题：Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象

安装完成Autoware后，运行官方的ROSBAG时启动Runtime Manager后会出现花屏重叠的现象。

解决办法：

1.安装 wxpython 4.0.6 gtk2

pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04 wxPython

2.安装 libsdl1.2-dev

sudo apt install libsdl1.2-dev

3.找到 autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts 中的 runtime_manager_dialog.py 文件

在文件中添加 import wx.adv

把文件中所有的 wx.HyperlinkCtrl 替换成 wx.adv.HyperlinkCtrl

把文件中所有的 wx.EVT_HYPERLINK 替换成 wx.adv.EVT_HYPERLINK

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PS：

其他博主的解决方法：

@阿川_Lidar博主 重新安装Ubuntu16.04系统解决问题。

@dragenxp博主 的wxPython版本是4.1.0，按照帖子修改后运行runtime manager闪退。卸载之后安装4.0.7版本，解决问题。

解决方法：

1.查看wxPython版本

python -c "import wx;print wx.__version__"

2.卸载wxPython

pip uninstall wxPython

3.到官网下载wxPython4.0.7版本

https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk2/ubuntu-18.04/
4.安装wxPython4.0.7

sudo pip install wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl

@wangzsh187博主 将4.1.0缓存4.0.3就解决了解决问题。可参考博主提供的链接。