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OTA升级后车辆上不了电

1.问题

车辆vci升级后vcu发送上电命令无响应

2.分析

当时华凯给vehicle通讯，采用send_stop命令字符串作为命令，如果在两条命令之间时间间隔在2秒内说明是要停止CAN，如果大于2s则认为是打开CAN通讯。现在给我发送消息大于2s导致vehicle没有停止CAN，这样导致华凯的命令发送不到总线。

3结论

现在vehicle这里修改为小于3秒就认为要关闭CAN

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