- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- 分片文件异步合并上传
零三零等哈来
javaspring前端
对于大文件,为了避免上传导致网络带宽不够用,还有避免内存溢出,我们采用分片异步上传。controller层,在前端对文件进行分片,先计算文件md5码,方便后续文件秒传,然后再计算可以分成多少个分片,得到分片总数以及当前分片下标。@RequestMapping("/uploadFile")@SentinelResource(value="uploadFile",blockHandler="uploa
- linux如何释放内存缓存
千航@abc
linux缓存运维内存
[root@redis~]#sync#将内存缓存数据强制写入磁盘(保存数据后再做释放)[root@redis~]#echo1>/proc/sys/vm/drop_caches#释放内存缓存
- ubuntu 20.04安装visual studio code并配置C++编译环境
Android Coder
#NDK与音视频ubuntu
1.下载安装visualstudiocode我的系统是Ubuntu20.04,首先是下载安装包。进入官网,直接下载压缩包。https://code.visualstudio.com/Download下载完成后双击安装即可。2.C++运行环境配置插件的安装汉化:过于简单,直接按照教程操作:https://jingyan.baidu.com/article/7e44095377c9d12fc1e2ef
- TDengine 入坑
xijieyu
tdenginedockerlinux
的最近想折腾一个时序数据库,所以入坑了TDengine我的环境是WIN10+虚拟机ubuntu,开发语言是C#。在虚拟机里一开始使用docker来拉取TDengine镜像,后来发现docker的网络配置不熟,所以干脆直接在宿主机上安装TDengine直接使用。安装完了后,taos怎么都连接不上,显示"Unabletoestablishconnection",根据官方教程中的解释,一步一步排除各类连
- Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南
算法练习生
Linux--Ubuntuubuntu开发语言笔记算法linux
Ubuntu常用命令大全|零基础快速上手指南目录文件与目录操作文本查看与编辑权限管理系统管理网络操作磁盘与文件系统软件包管理压缩与解压其他实用命令1.文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~(切换到用户主目录)pwd显示当前路径pwd→/home/userls列出目录内容ls-lh(显示详细文件大小)示例代码:ls-alh运行效果:drwxr-xr-x2usergroup4.0KOct
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其一
张小娟
springcloudtdenginemybatis
第一种mapper方式,原生方式在主页看第二章一、添加pom文件com.zaxxerHikariCPcom.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中配置好数据库连接spring:datasource:url:jdbc:TAOS://localhost:6030/testusername:rootpassword:yourPassWorddriver-cl
- 2025最新docker教程(四)
嘿rasa
2025最新教程系列dockereureka容器
Docker客户端docker客户端非常简单,我们可以直接输入docker命令来查看到Docker客户端的所有命令选项。runoob@runoob:~#docker可以通过命令dockercommand--help更深入的了解指定的Docker命令使用方法。例如我们要查看dockerstats指令的具体使用方法:runoob@runoob:~#dockerstats--help容器使用获取镜像如果
- webAPP开发三:实现数据的交互显示
lvzekun-IT
前端基础前端学习
开发中遇到的错误:代码逻辑错误,将初始化函数放在了初始化对象之前,造成了“.html()”无法识别,表示未定义、http://read.t.imooc.io/参考代码下载地址。开发截图:代码结构:html{width:100%;height:100%;overflow-x:hidden;}body{text-align:left;width:100%;background:#e9dfc7;}.m-
- Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧(含常用的拓展插件推荐)
ITCTCSDN
vscodeide编辑器
VisualStudioCode(简称“VSCode”)是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器,它具有对JavaScript,TypeScript和Node.js的内置支持,并具有丰富的其他语言(例如C++,C#,Java,Python,PHP,Go)和运行时(例如.NET和Unity)扩展的生态系统。VisualStudi
- springCloud集成tdengine(原生和mapper方式) 其二 原生篇
张小娟
springcloudtdenginespring
mapper篇请看另一篇文章一、引入pom文件com.taosdata.jdbctaos-jdbcdriver3.5.3二、在nacos中填写数据库各种value值tdengine:datasource:location:yourLocationusername:rootpassword:yourPassword三、编写TDengineUtil文件下方util文件里面,包含创建database的方
- OpenCV图像拼接(4)图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类,专门用于寻找两幅图像之间的最佳特征点匹配。它是基于“最近邻与次近邻距离比”原则来过滤匹配点对的,以提高匹配结果的准确性。这个类特别适用于需
- 解决前后端分离跨域产生的session丢失问题
luckilyil
BUGjavaservlet
目录前言存储用户信息的方式Cookies:Token(令牌):LocalStorage/SessionStorage:Session:Redis:OAuth/OIDC:本篇文章主要讲使用session会话来存储信息会话机制1.何为一次会话,会话从什么时候开始,从什么时候结束?2.cookies如何保持会话,它的工作流程?3.什么是Session?Session的工作原理:问题出现解决方法总结前言现
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库库的写代码
javascript开发语言ecmascript
process.cwd()是当前执行node命令时候的文件夹地址——工作目录,保证了文件在不同的目录下执行时,路径始终不变__dirname是被执行的js文件的地址——文件所在目录在electron进程中使用如果使用__dirname则会读取到当前运行目录(dist_electron)下面的文件,想要读取public中的文件需要使用process.cwd()来获取使用__dirname的报错:
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ux和ui重点(Tophighlight)Asdesigners,whetheritbeUI,UX,orProductDesign,wetendtodirectourfocusandenergyondevelopingandmasteringtangibleskills.作为设计师,无论是UI,UX还是产品设计,我们都将重点和精力放在开发和掌握有形技能上。Whenourself-reviewask
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前言TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)是TCP/IP协议栈中的核心协议,作为互联网通信的基石,承担着确保数据可靠传输的重要职责。接下来我将分两篇文章,从四个部分带大家学习一些与TCP相关的基本概念和机制,首先我将带大家认识一下TCP报头字段的含义,然后了解TCP保证可靠性的一些机制,接下来是TCP进行效率优化的机制,最后是TCP与应用层相关的概念。本篇文
- 自定义mavlink 生成wireshark wlua插件错误(已解决)
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第一阶段:人工智能发展历史:1900-19591909年西班牙工程师LeonardoTorresyQuevedo发明了“Occultus”,这是一个可以自动执行国际象棋对弈的机器,预示了未来的计算智能。
- docker创建的mysql没有配置文件_使用docker安装mysql, redis, kafka等各类服务
Gyrolt
前言大致说来,docker的作用如下绝大部分应用,开发者都可以通过dockerbuild创建镜像,通过dockerpush上传镜像,用户通过dockerpull下载镜像,用dockerrun运行应用。用户不需要再去关心如何搭建环境,如何安装,如何解决不同发行版的库冲突——而且通常不会需要消耗更多的硬件资源,不会明显降低性能。也就是实现了标准化、集装箱如果想要简单使用,可以看答主的这一片文章:番茄番
- 第6章:Dockerfile最佳实践:多阶段构建与镜像优化
DogDog_Shuai
docker容器运维
第6章:Dockerfile最佳实践:多阶段构建与镜像优化作者:DogDog_Shuai阅读时间:约30分钟难度:中级目录1.引言2.Dockerfile基础3.多阶段构建4.镜像优化技术5.最佳实践指南6.总结1.引言Dockerfile是构建Docker镜
- 【Unity网络同步框架 - Nakama研究(二)】
归海_一刀
unity网络游戏引擎
Unity网络同步框架-Nakama研究(二)虽说官方文档和网站以及论坛建立的不错,而且还有中文翻译且质量也不错,但是总会遇到一些词不达意,说了但是依旧没懂的部分,甚至问AI也问不出什么东西,所以需要有一些比较明显的博客来记录实战部分服务端搭建使用官方推荐的Docker进行安装在将Docker软件下载到Windows环境后,请确保已安装node-js、typescript、lua和Go等环境(后续
- RabbitMQ基本原理
码农小伙
消息队列rabbitmq分布式
一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范,RabbitMQ遵循的是AMQP协议(AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议)。生产者发送消息流程:1、生产者和Broker建立TCP连接;2、生产者和Broker建立通道;3、生产者通过通道消息发送给Broker,由Exchange将消息进行转发;4、Exchange将消息转发
- 使用Docker部署RabbitMQ
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第一步:安装RabbitMQ#1.拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.12.0-management#2.启动容器(开放端口+数据持久化)dockerrun-d\--name=share_rabbitmq\-p5672:5672\#AMQP协议端口-p15672:15672\#管理界面端口-v/opt/rabbitmq/data:/var/lib/rabbitmq\#数据持久化目录r
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SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只处理Controller请求依赖关系不依赖Spring容器完全集成SpringIOC容器执行顺序最先执行(
- Appdata\Local Roaming LocalLow文件夹
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系统运维localRoamingLocalLow
自Vista及Win7开始,微软更改了原有的应用程序存储目录结构,(XP是ApplicationData)C\用户\用户名\Appdata,并分为Roaming,Local,及LocalLow三个文件夹.更改原因如下:优化登录速度根据使用安全级别分别访问不同文件夹Windows使用Local及LocalLow文件夹存放非漫游的应用程序数据(类似注册表Local_machine)及一些空间占用大无法
- Kubernets命名空间
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Kubernets命名空间什么是命名空间命名空间(Namespace)是一种用于组织和隔离Kubernetes资源的机制。在Kubernetes集群中,命名空间将物理集群划分为多个逻辑部分,每个部分都拥有自己的一组资源(如Pod、Service、ConfigMap等),彼此之间互不干扰,实现资源的隔离管理。不仅Kubernetes具备命名空间的概念,在Docker等容器技术中,也通过命名空间(Na
- 191113面试题总结
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1.Maven中A依赖BB依赖C那么A可以使用C中的类吗?*按照依赖关系,可推C继承A,则C可以使用A中修饰符为public,protected的类2.SpringBoot中有一个类标记了@Controller注解,通过自动扫描把这个类的对象加入IOC,那么这个类应该放那?*在@SpringBootApplication所在包或者下面的子包,才能被自动扫描到#3.通过Maven下载jar包,下载失
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- 人品大爆发,还是全面介绍一下Squirrel语言!!
steel_de_lee
语言虚拟机luafloat文档lambda
rel="File-List"href="file:///C:%5CDOCUME%7E1%5Cibm%5CLOCALS%7E1%5CTemp%5Cmsohtml1%5C01%5Cclip_filelist.xml">使用了Squirrel一段时间,对这个新语言也有所了解了,还是决定写一个语言本身的介绍,算是在国内抛砖引玉吧。我目前使用的是Squirrel2.2版,这是一个稳定的版本,文档也比较齐全
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d