《机电传动控制》第二次作业

一、阅读电机发展史并进行的相关拓展

     在阅读电机发展史之后，我从整体上了解了电机的发展历史。从直流电机到交流电机，再到电机相关理论的发展，人们一步步完善了电机的发展。

     法拉第电磁感应定律开启了发电机的历史。在直流电机时代，很多科学家做出了巨大的贡献。从各方面提高了电机的性能。令我印象最深的就是，1882年台勃莱兹把米斯巴哈水电站发出的2KW的直流电，用一条长57m的输电线送到慕尼黑。这在我看来是非常有意义的，之前所有的电机都只是单纯的一个机器，但这件事可以说是一个完善的系统，标志着人们学会了如何系统得使用电，为电能和电机的应用开了广阔前景。

      之后讲到交流电机。这也是19世纪发展的一项技术。如今使用的大多为交流电机。发展史也是十分曲折。到了20世纪，人们逐渐完善了电机的理论，从而人们掌握电机的技术也越来越好。

      在阅读资料后，我就自己比较感兴趣的内容查了资料，进行深一步了解。以前只知道，绕组会对一些系数产生影响，但不知道具体的影响是什么。经过查找资料，发现了电枢绕组是直流电机的核心部分。当电枢在磁场中旋转时，电枢绕组中会感应电动势。当电枢绕组中有电流流过时，会产生电枢磁动势，它与气隙磁场相互作用，又产生电磁转矩。电动势与电流相互作用，吸收或放出电磁功率。电磁转矩与转子转速相互作用，吸收或放出机械功率．二者同时存在，构成电磁能量与机械能量的相互转换，完成直流电机的基本功能．因此，电枢绕组在直流电机中起着重要的作用。而直流电枢绕组分叠绕组、波绕组和蛙绕组3种，这三种方法不一样，具体的知识，还未深入了解，打算之后进一步了解。

      电机结构复杂，一个电枢绕组都有这么大的讲究，可见另外的一些结构也有很多讲究，需要好好研究，才能提高电机性能。

 

二、阅读《系统动力学》相关内容

     在阅读第二章的内容之后，我觉得这种思想非常好。特别是对于我们机械的学生来说。这本书就是让我们宏观地看问题，把每个东西都看成一个小系统，很多个小系统连起来变成大系统。至于小系统的内部，我们不需要了解得很清楚，可以把它们当成一个黑箱来处理。只要知道输入和输出量，就可以进行一定分析。而其中，关于势变量和流变量的描述，统一了电和运动学的知识，可以发现很多知识内在的数学成分都是一样的，便于理解与运用。

 

三、仿真练习

源代码：

model motor1

Real Tm;

Real n;

Real i;

Real Tl;

parameter Real J = 0.01;

parameter Real R = 0.1;

parameter Real Kt = 1.1;

parameter Real Ke = 0.9;

parameter Real a = 2;

parameter Real u = 100;

parameter Real L=1;

 

equation

if time<=0.2 then

Tl=10*time;

else

Tl=2;

end if;

Tm-Tl = J * der(n);

Tm= Kt * i;

u= i * R + Ke * n+L*der(i);

end motor1;

加入了自感的影响，并且使负载成为一个与时间线性相关的量进行仿真。仿真情况如下:

转载于:https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoxiaohan/p/5247731.html