- open3d python 分割多个平面
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络点云处理PCL库Open3D库Point++模型使用平面算法open3dpython
测试效果废话在Open3D中,detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域(或称为平面补丁)。这个方法通过分析点云中各点之间的法线向量和方向性来识别具有相似法线向量的点群,从而识别出潜在的平面区域。下面是对你给出的代码行中各个参数的解释:normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值(以度为单位)。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变
- MIE 1622H Portfolio Selection Strategies
后端
MIE1622H:Assignment1–Mean-VariancePortfolioSelectionStrategiesJanuary27,2025Due:Saturday,February15,2025,notlaterthan11:59p.m.UsePythonforallMIE1622Hassignments.Youshouldhandin:•Yourreport(pdffileandd
- hive建表语句 增加字段、分区基础操作
节点。csn
数据库#hivehivehadoopbigdata
目录hive建表内部分区表外部分区表表结构复制:hive表删除hive表重命名表修改操作增加分区修改分区删除分区新增表字段hive建表IFNOTEXISTS:表不存在才会创建分隔符:field.delim是表的两个列字段之间的文件中的字段分隔符.serialization.format是文件序列化时表中两个列字段之间的文件中的字段分隔符.分区partition:创建表时可指定分区字段,多个分区字段
- PyTorch中文/英文官方文档&教程资源
三千の世界
PythonDataAnalysisComputerSciencepytorch
PyTorch中文文档https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/PyTorch英文文档https://pytorch.org/docs/stable/index.htmlPyTorch官方教程-PyTorch教程1.1.0文档https://pytorch.org/tutorials/
- 【PYTORCH】官方的turoria实现中英文翻译
liwulin0506
pytorchpythonpytorch人工智能python
参考https://pytorch.org/tutorials/intermediate/seq2seq_translation_tutorial.html背景pytorch官方的是seq2seq是法语到英文,做了一个中文到英文的。数据集下载后解压,使用的data\testsets\devset\UNv1.0.devset.zh和UNv1.0.devset.en,因为电脑配置不行,所以只选取了10
- MSIN0047 Entrepreneurial Finance
后端
Assessment(non-exam)BriefModulecode/nameMSIN0047EntrepreneurialFinanceAcademicyear2024/25Term2AssessmenttitleFinancialModelSpreadsheetandFinancialPitchDeck(Level7)Individual/groupassessmentIndividualS
- TTTK2323 MOBILE DEVELOPMENT
后端
TTTK2323MOBILEDEVELOPMENTFOODIUKMREPORTSEMESTER12023/20240.1PROJECTDESCRIPTIONFoodiUKMisaprojectthatisaimedtoprovideanapplicationtouserswhosearchforthedeliciousmyriadsofdelicaciesinUKMBangi.Thiscaninc
- 【element】谷歌浏览器 el-dialog 概率出现背景全黑,透明度不生效
丶思想
vuevue.jsjavascript前端
项目场景:谷歌浏览器问题描述谷歌浏览器el-dialog概率出现背景全黑,透明度不生效classv-modalopacity:0.5不生效解决方案:采用opacity:1background:0.5透明度的黑色代码如下:importVuefrom'vue'importElementfrom'element-ui'import'../element-variables.scss'/***来自Kare
- 力扣LeetCode: 120 三角形最小路径和
不想编程小谭
LeetCodeleetcode算法c++动态规划
题目:给定一个三角形triangle,找出自顶向下的最小路径和。每一步只能移动到下一行中相邻的结点上。相邻的结点在这里指的是下标与上一层结点下标相同或者等于上一层结点下标+1的两个结点。也就是说,如果正位于当前行的下标i,那么下一步可以移动到下一行的下标i或i+1。示例1:输入:triangle=[[2],[3,4],[6,5,7],[4,1,8,3]]输出:11解释:如下面简图所示:234657
- C# 使用余弦定理寻找三角形第三边的程序(Program to find third side of triangle using law of cosines)
csdn_aspnet
C#c#开发语言
给定两条边A、B和角C。利用余弦定理求出三角形的第三边。示例:输入:a=5,b=8,c=49输出:6.04339具体来说,当你知道三角形两条边的长度和中间的角度时,余弦定理可以用来求出三角形第三边的长度。参见此处了解如何求余弦值。假设a、b、c是三角形的边,其中c是角C对面的边。然后,c^2=a^2+b^2-2*a*b*cos(c)或c=sqrt(a^2+b^2-2*a*b*cos(c))示例代码
- 工控网络安全架构
黑客Jack
web安全架构安全
工控网络安全架构概述随着工业4.0的快速发展,工控系统(IndustrialControlSystems,ICS)在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。然而,工控系统的安全性问题已成为普遍关注的焦点。本文将介绍工控网络安全架构的基本概念和构成,并通过代码示例、类图和序列图进行详细说明,以帮助理解如何实现在这一领域的安全性。1.工控网络安全架构的组成工控网络安全架构通常由多个层次和组件构成,主要包
- 微信支付API代码详解
枫叶落雨222
程序员随笔微信
//使用定时更新的签名验证器,不需要传入证书verifier=newScheduledUpdateCertificatesVerifier(newWechatPay2Credentials(merchanId,newPrivateKeySigner(merchantSerialNumber,merchantPrivateKey)),apiV3Key.getBytes(StandardCharset
- 【MySQL】在 Centos7 环境安装 MySQL -- 详细完整教程
m0_74823842
面试学习路线阿里巴巴mysqlwebviewandroid
说明:安装与卸载中,用户全部切换成为root,一旦安装,普通用户就能使用。一、卸载内置环境1、卸载不要的环境[root@VM-8-5-centos~]$psajx|grepmariadb#先检查是否有mariadb存在13134148441484313134pts/014843S+10050:00grep--color=automariadb19010191871901019010?-1Sl271
- 任务1 将单表中的单个rfid增加为多个rfid
王天华帅哥
数据库javasql
方案使用连表查询解决单独创建一个rfid的表让tool_id对应多个rfid需要优化的表1:tool_materials_stock库存管理已完成数据迁移完成原库rfid字段未删除2:tool_borrow_return借出借还管理已完成3:tool_materials_inspection质检管理已完成4:tool_materials_maintain维修信息已完成5:tool_material
- 开始使用 adb WiFi 调试模式
每天干八碗饭的东东
android
使用adbWiFi调试模式,通过以下几个步骤即可完成(开始这些配置之前先确保你的adb环境是配置好的):确保Android手机和电脑连接的是同一局域网的WiFi;通过USB线连接Android手机;设置手机侦听端口5555上的TCP/IP连接: $adbtcpip5555※注意:如果有多个手机连接在电脑上,需要用-s‘serial_number’参数指定目标手机,比如: $adb-s'04157d
- 「重磅」Sci.Robot最新封面:由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手,人机融合取得新突破
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ScienceRobotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析:《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-MaterialMulti-
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- 基于canoe的bootload刷写程序
劉小帅
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基于canoe的bootload刷写程序这是我第一次在CSDN上发布自己的内容,之前一直借鉴别人的成果,这次也把我做的一个bootload代码发布出来供大家交流。自带注释,如有疑问可以在网上搜索或者咱们共同讨论。此次有两个难点,文件获取和crc_32校验。流程图如下源代码如下。/*@!Encoding:936*/includes{}variables{longmNewPage;message0x7
- max96712+max96717驱动调试
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SerDes驱动开发嵌入式硬件
最近进行多路3M模组同步出图调试,以防时间长了忘记,现将相应的调试步骤记录如下。该项目模组端所用的serializer为max96717,控制器端所采用的deserilalizer为max96712。MAX96712解串器将GMSL2或GMSL1串行输入转换为MIPICSI-2D-PHY或C-PHY格式的输出。该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。MAX96712可以使用
- MAX9295配置说明:高效视频传输与图像处理的利器
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MAX9295配置说明:高效视频传输与图像处理的利器【下载地址】MAX9295配置说明MAX9295配置说明项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/5d74a项目介绍在现代视频传输和图像处理领域,高效、稳定的信号转换是关键。MAX9295芯片作为一款专为MIPI转GMSL2设计的芯片,凭借其卓越的性能和灵活的配置,成为
- GMSL max9286应用参考原理图:硬件工程师的利器
杜文岱Igor
GMSLmax9286应用参考原理图:硬件工程师的利器【下载地址】GMSLmax9286应用参考原理图本仓库提供了一个名为“GMSLmax9286应用参考原理图”的资源文件。该文件详细展示了max9286芯片在GMSL(GigabitMultimediaSerialLink)系统中的应用原理图项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tu
- ADX物化视图的内存优化与去重策略
t0_54coder
编程问题解决手册flaskpython后端个人开发
在AzureDataExplorer(ADX)中使用物化视图(MaterializedView)时,处理大规模数据集的去重和聚合操作时,可能会遇到内存问题。本文将详细讨论如何通过优化策略来克服这些问题,并提供一个具体的实例来展示如何实现。问题背景当我们尝试在ADX中创建一个物化视图,用于从源表中去除重复数据并进行聚合操作时,常常会遇到内存不足的错误。这通常是由于distinct*操作过于消耗内存,
- Vulhub靶机 ActiveMQ 反序列化漏洞(CVE-2015-5254)(渗透测试详解)
芜丶湖
activemqweb安全安全性测试linux网络系统安全
一、开启vulhub环境docker-composeup-d启动dockerps查看开放的端口漏洞版本:ApacheActiveMQ5.x~ApacheActiveMQ5.13.0二、访问靶机IP8161端口默认账户密码admin/admin,登录此时qucues事件为空1、使用jmet-0.1.0-all.jar工具将有效负载发送到目标IP的61616端口jmet原理是使用ysoserial生成
- 30: 部署LNMP 、 Nginx+FastCGI 、 Nginx高级技术 、 总结和答疑
河北王承志
达内云计算培训笔记linux
TopNSDOPERATIONDAY02案例1:部署LNMP环境案例2:构建LNMP平台案例3:地址重写1案例1:部署LNMP环境1.1问题安装部署Nginx、MariaDB、PHP环境安装部署Nginx、MariaDB、PHP、PHP-FPM;启动Nginx、MariaDB、FPM服务;并测试LNMP是否工作正常。1.2方案目前的网站一般都会有动态和静态数据,默认nginx仅可以处理静态数据,用
- 双端搭建个人博客
宇宙第一小趴菜
Vmwarelinuxwordpress
1.准备工作确保你的两个虚拟机都安装了以下软件:虚拟机1(Web服务器):Apache2,PHP虚拟机2(数据库服务器):MariaDB2.安装步骤虚拟机1(Web服务器)安装Apache2和PHP更新系统包列表:sudoaptupdate安装Apache2:sudoaptinstallapache2
- java-LinkedList源码详解
在下陈平安
java开发语言
前言:LinkedList是Java中另一个常用的集合类,它基于双向链表实现,支持高效的插入和删除操作,但随机访问性能较差类定义和成员变量:publicclassLinkedListextendsAbstractSequentialListimplementsList,Deque,Cloneable,java.io.Serializable{transientintsize=0;//链表中的元素数
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR