OpenCV~捕获摄像头 帧率fps和waitkey函数 问题

本文分析在使用OpenCV捕获摄像头时发现的两个问题：

1. 使用capture.get(CV_CAP_PROP_FPS)方法获取帧率为0！
2. waitKey()函数有几个作用？改变它的参数大小会影响计算得到的FPS大小

分析：

1. OpenCV中的fps只能在读取视频的时候获得。如果是摄像头，可根据fps的定义自己计算，网上也有人遇到过读取摄像头帧率为0的情况—博客园。
2. waitkey有两个作用，且在imshow之后如果没有waitKey语句则不能正常显示图像。在下面给的实验代码中计算fps意义不大，只可大致测试出摄像头图像处理算法的时间消耗，使用MFC或者QT这个时候的fps才有意义，这里的fps是指游戏中的图像刷新率 是衡量游戏性能的一个指标。

1. It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key’s ASCII code. Otherwise, it returns -1.

2. It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().

waitkey函数的定义如下：

int cvWaitKey( int delay=0 )
返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。

附上代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

int main(int argc, const char** argv)
{
	cv::Mat frame;
	// 可从摄像头输入视频流或直接播放视频文件
	cv::VideoCapture capture(0);
	//cv::VideoCapture capture("vedio1.avi");
	double fps;
	char string[10];  // 帧率字符串
	cv::namedWindow("Camera FPS");
	double t = 0;
	while (1)
	{
		t = (double)cv::getTickCount();
		if (cv::waitKey(1) == 1) { break; }
		if (capture.isOpened())
		{
			capture >> frame;
			// getTickcount函数：返回从操作系统启动到当前所经过的毫秒数
			// getTickFrequency函数：返回每秒的计时周期数
			// t为该处代码执行所耗的时间,单位为秒,fps为其倒数
			t = ((double)cv::getTickCount() - t) / cv::getTickFrequency();
			fps = 1.0 / t;
			sprintf_s(string, "%.2f", fps);      // 帧率保留两位小数
			std::string fpsString("FPS:");
			fpsString += string;                    // 在"FPS:"后加入帧率数值字符串
			printf("fps: %.2f width:%d height:%d fps:%.2f\n", fps, frame.cols, frame.rows, capture.get(CV_CAP_PROP_FPS));
			// 将帧率信息写在输出帧上
			cv::putText(frame, // 图像矩阵
				fpsString,                  // string型文字内容
				cv::Point(5, 20),           // 文字坐标，以左下角为原点
				cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,   // 字体类型
				0.5, // 字体大小
				cv::Scalar(0, 0, 0));       // 字体颜色
			cv::imshow("Camera FPS", frame);
			char c = cv::waitKey(30); //延时30毫秒
			// 注：waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡
			if (c == 27) //按ESC键退出
				break;
		}
		else
		{
			std::cout << "No Camera Input!" << std::endl;
			break;
		}
	}
}