- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明
华南烹鱼宴
AndroidAOSPandroid
架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的设备,通用ramdisk将从boot映像中移除,并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情,请参阅通用boot分区。GKI模块在Android13中,一些内核功能在动态可加载模块(称为GKI模块)中提供,以减少不需要该功能的设备中的GKI内核内存占用。如需了解详情,请参阅内核模块。模块化系统组件Android13包含几个新增的和经
- Android系统开发(六):从Linux到Android:模块化开发,GKI内核的硬核科普
刘争Stanley
C++魔法学院Framework框架大师Android开发巅峰之路androidlinux运维GKIKMI内核镜像
引言:今天我们聊聊Android生态中最“硬核”的话题:通用内核镜像(GKI)与内核模块接口(KMI)。这是内核碎片化终结者的秘密武器,解决了内核和供应商模块之间无尽的兼容性问题。为什么重要?试想一下,如果每个厂商都要为不同内核版本手动适配驱动代码,那Android硬件的开发效率岂不是要“哭晕在厕所”?而GKI通过统一接口(KMI),让模块复用成为可能,为Android开发者铺平了道路!本文将带你
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2025最新计算机专业毕业设计选题推荐博主介绍CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师Java领域优质创作者,荣获“博客之星”称号掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台优质作者专注于Java技术及学生毕业项目实战指导高校教师/讲师,擅长同行交流合作文末获取源码联系方式主要内容SpringBoot、Vue、SSM框架应用HLMT(假设为某特定技术或框架)、Jsp、PHP、Node.js、Py
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苏克贝塔
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简介前段时间想用Qt做一个歌词处理的小工具,需要从网易云下载歌词;之前已经有大佬用node.js实现了网易云的API集合,但是Qt调用的话需要再走一次网络请求,管理起来有点麻烦,因此用Qt重写了一个网易云API库QCloudMusicApi。这里讲一下如何使用QCloudMusicApi库获取歌词以及调用其他接口。可参考文档API参考目录需求和依赖使用说明需求和依赖Qt5.12+使用说明新建项目新
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raft4j是一个我的基于RAFT一致性算法的高性能Java实现,其核心功能围绕分布式系统中的一致性协议展开。整体架构raft4j的架构设计清晰,核心模块围绕RAFT协议的三个部分展开:Leader选举确保在任何时间只有一个有效的Leader承担写入请求。日志复制保证日志在所有节点上的一致性。日志应用和状态机将日志应用到状态机,提供最终一致的系统状态。raft4j通过高度模块化的设计,将这些功能封
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零代码平台经常被误认为只适用于创建简单应用或小型企业,但这种看法其实低估了零代码应用平台(NCAP)在企业领域的真正潜力。随着企业的发展,其运营复杂性也随之增加,往往需要灵活且可扩展的解决方案,而这些解决方案并非现成的软件套件能够提供。传统的软件套件虽然声称可以“开箱即用”,但它们通常伴随着隐藏成本、漫长的实施周期以及僵化的结构。而零代码平台则以灵活、模块化的方式,满足企业的独特需求,为那些高昂且
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- nodeJS 系统学习(模块-章节1)
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module(模块)1.概念(理论)利用模块化,根据代码功用将应用拆分为不同的模块。增强代码的可读性,可迭代性等一切具有客观良性的作用。一般情况下每个文件就是一个模块。文件路径则是模块名。2.实践(操作)CODE模块之间可以相互引用。通过require、exports、module三个预先定义好的node环境变量module.js测试模块代码console.log(module);module.e
- 深入探讨Web应用开发:从前端到后端的全栈实践
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目录引言1.Web应用开发的基本架构2.前端开发技术HTML、CSS和JavaScript前端框架与库响应式设计与移动优先3.后端开发技术Node.js(JavaScript后端)Python(Flask和Django)RubyonRailsJava(SpringBoot)4.数据库选择与管理关系型数据库(SQL)非关系型数据库(NoSQL)5.API设计与开发RESTfulAPIGraphQL6
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在Node.js中,使用Docker容器化应用是一种常见的实践,它可以提供一致的开发和部署环境,简化部署流程,并提高应用的可移植性。以下是如何使用Docker容器化Node.js应用的步骤:编写Dockerfile:创建一个名为Dockerfile的文件,定义你的应用如何被容器化。以下是一个基本的Dockerfile示例:#使用官方Node.js作为基础镜像FROMnode:14#设置工作目录WO
- Node.js 模块化编程实践:管理大型项目和依赖
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《Node.js模块化编程实践:管理大型项目和依赖》关键词:Node.js、模块化编程、大型项目、依赖管理、包管理工具、性能优化、测试与调试、实战项目摘要:本文将深入探讨Node.js模块化编程实践,从基础知识和模块化概述开始,逐步讲解如何管理大型项目和依赖。我们将详细介绍Node.js的模块加载机制、包管理工具、大型项目构建与优化、测试与调试等关键点。通过一系列实战项目案例,读者将掌握Node.
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在前端开发领域,包管理工具是开发者不可或缺的利器。它们不仅帮助我们管理依赖,还能提升项目的构建效率。目前,最常用的三大前端包管理工具分别是npm、Yarn和pnpm。本文将深入探讨这三种工具的优缺点,帮助你在项目中做出最合适的选择。一、npm图片1.什么是npm?npm(NodePackageManager)是随Node.js一起发布的包管理和分发工具。它是目前使用最广泛的JavaScript包管
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踩过的坑前端npmnode.js
前端开发中的包管理器:npm、Yarn和pnpm的全面比较在现代前端开发中,包管理器是开发者必不可少的工具。它们不仅能帮我们管理项目的依赖,还能极大地提高开发效率。本文将详细介绍三种主流的前端包管理器:npm、Yarn和pnpm,探讨它们的特点、优缺点以及它们之间的关系和对比。npm(NodePackageManager)简介npm是Node.js的默认包管理器,由Node.js官方维护。自201
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前端工程化前端npmnode.js
前端打包工具之npm、yarn、pnpm对比1、npm1.1概述1.2安装1.3常用命令1.4优缺点2、yarn2.1概述2.2安装2.3常用命令2.4优缺点3、pnpm3.1概述3.2安装3.3常用命令3.4优缺点2.54、总结1、npm1.1概述NPM(NodePackageManager),作为默认的JavaScript应用包管理器,与Node.js一同安装,它是目前使用最广泛的包管理器,得
- 盘点10个.NetCore实用的开源框架项目
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.netcore开源
连续分享.Net开源项目快3个月了,今天我们一起梳理下10个,比较受到大家欢迎的.NetCore开源框架项目。1、FytSoaCms前后端分离CMS系统项目简介这是一个基于.Net3构建的简单、跨平台、模块化建站系统。系统业务简单、代码清晰、层级分明、全新架构便于二次扩展开发。支持多种数据库,可用于OA、ERP、CRM、BI、物流系统等系统。技术架构1、跨平台:这是基于.NetCore开发的系统,
- NPM 与 Node.js 版本兼容问题:npm warn cli npm does not support Node.js
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前端-问题清单node.jsnpm前端前端框架jsjavascripthtml5
问题描述与处理策略1、问题描述npmwarnclinpmv10.9.2doesnotsupportNode.jsv18.16.1.Thisversionofnpmsupportsthefollowingnodeversions:`^18.17.0||>=20.5.0`.Youcanfindthelatestversionathttps://nodejs.org/.#翻译npmwarnclinpmv
- Node.js HTTP模块详解:创建服务器、响应请求与客户端请求
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面试学习路线阿里巴巴node.jshttp服务器
Node.jsHTTP模块详解:创建服务器、响应请求与客户端请求Node.js的http模块是Node.js核心模块之一,它允许你创建HTTP服务器和客户端。以下是一些关键知识点和代码示例:1.创建HTTP服务器使用http.createServer()方法可以创建一个新的HTTP服务器实例。这个方法接受一个回调函数,该函数在服务器接收到请求时被调用,参数为req(请求对象)和res(响应对象)。
- 【人工智能】Python常用库-Keras:高阶深度学习 API
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深度学习人工智能Python人工智能python深度学习
Keras:高阶深度学习APIKeras是一个高效、用户友好的深度学习框架,作为TensorFlow的高级API,支持快速构建和训练深度学习模型。它以模块化、简单和灵活著称,适合研究和生产环境。Keras的发音为[ˈkerəs],类似于“凯拉斯”或“克拉斯”。这个名字来源于希腊语κέρας(kéras),意思是“角”或“角质物”。这个词与深度学习的灵感来源——大脑的神经网络结构有一定联系。Kera
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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