- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
爱吃青菜的大力水手
架构fpga开发机器人算法
Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- 从零开始入门 K8s | Kubernetes 网络模型进阶
jishulaozhuanjia
个人博客导航页(点击右侧链接即可打开个人博客):互联网老兵带你入门技术栈本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲,点击直达课程页面。关注“阿里巴巴云原生”公众号,回复关键词**“入门”**,即可下载从零入门K8s系列文章PPT。导读:本文将基于之前介绍的基本网络模型,进行更深入的一些了解,希望给予读者一个更广更深的认知。首先简单回顾一下容器网络的历史沿革,剖析一下Kubern
- 从入门到跑路(六)k8s配置ingress-nginx
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Ingress-NGINX是一个基于NGINX的KubernetesIngress控制器,旨在将外部HTTP和HTTPS流量路由到Kubernetes集群中的服务。它是Kubernetes官方推荐的Ingress控制器之一,并且广泛应用于各种生产环境中。Ingress-NGINX介绍主要作用在Kubernetes集群中,Ingress-NGINX的作用是作为IngressController来处理
- 用java实现etcd分布式锁_etcdsync 一个golang的ectd分布式锁实现
曈漾
用java实现etcd分布式锁
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DeepSeek部署中的常见问题及解决方案:Mac场景实践指南随着大模型技术的快速发展,DeepSeek作为开源领域的优秀代表,在本地化部署过程中常会遇到各类技术挑战。本文基于实际部署经验,梳理了五大高频问题及对应解决方案,助您快速完成部署并实现稳定运行。一、环境配置问题1.依赖库安装失败现象:pipinstall-rrequirements.txt报错或部分库版本冲突解决方案:使用虚拟环境隔离依
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- 机器学习:k均值
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ML机器学习均值算法人工智能
所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
- mac+CLion+redis6.2本地源码调试
王冬的csdn
redisredis
1.下载安装CLion下载地址:https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required(VERSION3.0FATA
- electron-vue 安装环境、构建+打包(mac和windows)这一篇就够了
阿毛sky
electronvue前端
由于公司需要,下一个项目需要做CS开发,技术选型分析后,选择了electron(Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在太友好了,不过,这是一门国外框架技术,不仅是环境搭建、安装、文
- springboot + logback + filebeat + elk 实现分布式日志中心
imalvisc
javaspringlinux运维
前言:本文主要介绍docker搭建elk分布式日志平台,利用filebeat监听logback日志文件,传输到elk中,最终在kibana渲染展示。主要思路:filebeat监听日志文件的变化,传输到logstash,logstash通过分析提取,将日志信息推送到elasticsearch指定索引中,最终kibana从elasticsearch索引中查询并展示日志信息。一、docker搭建elk日
- mac 系统下使用clion调试redis4源码
迹忆客
redis编程redismac
原文:mac系统下使用clion调试redis4源码clion主要使用的是cmake+make进行编译。所以对于redis4来说,主要的就是先编写CMakeLists.txt文件。CmakeLists.txt文件redis4/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)project(redis4)set(CMAKE_BUILD_TYPE"De
- Kubernetes(K8s)之DNS方案
james二次元
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在使用k8s过程中,有时需要配置自定义的host文件做主机名解析。如果在镜像中修改/etc/hosts文件,而容器启动初始化时,会覆盖掉该文件。就需要利用k8s自身提供的机制解决类似的问题。具体如下:1.hostAliaseshostAliases是Kubernetes中的一项功能,用于在Pod中的/etc/hosts文件中添加自定义主机名与IP地址的映射。这个功能允许开发者为每个Pod手动定义主
- k8s 中的 service 如何找到绑定的 Pod 以及如何实现 Pod 负载均衡
「已注销」
kubernetes负载均衡docker
前言Service资源主要用于为Pod对象提供一个固定、统一的访问接口及负载均衡的能力。service是一组具有相同labelpod集合的抽象,集群内外的各个服务可以通过service进行互相通信。当创建一个service对象时也会对应创建一个endpoint对象,endpoint是用来做容器发现的,service只是将多个pod进行关联,实际的路由转发都是由kubernetes中的kube-pr
- k8s中 pod在delete时过于慢 (小记)
AR_xsy
kuberneteskuberneteslinux
在k8s环境中当删除pod时过于缓慢的处理方式原因:我了解的常见原因就是因为k8s本身的机制,所谓优雅的删除,就会导致慢些,当然如果你公司业务本身设计的很大就另说了,例如做了持久化,有些相关数据库依赖啥的,比如这个业务因为数据量对io性能要求较强,就直接调到redis里,那么你在删除的时候,k8s的机制要做到优雅的删除,那么就会一步一步的删,先清redis,然后再各种你pod业务所依赖的各种东西,
- 【K8S系列】Kubernetes 集群中的网络常见面试题
颜淡慕潇
K8S系列深入解析K8S网络kubernetes云原生集群网络
在Kubernetes面试中,网络是一个重要的主题。理解Kubernetes网络模型、服务发现、网络策略等概念对候选人来说至关重要。以下是一些常见的Kubernetes网络面试题及其答案,帮助你准备面试。1.Kubernetes的网络模型是什么样的?问题:Kubernetes的网络模型是怎样的?答案:Kubernetes网络模型遵循“每个Pod都有一个唯一的IP地址”的原则。每个Pod都可以直接通
- 记录一个后台框架stylefeng——guns/roses
程序员琛琛
java面试java
优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
- Vue + Spring Boot 项目实战项目简介
程序员琛琛
spring系列java面试javavue
参考https://learner.blog.csdn.net/article/details/88925013githubhttps://github.com/Antabot/White-Jotter
- kkfilwview私有化接入方式(k8s)
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kubernetes容器云原生
dev--环境//要预览文件的访问地址(灵活用工举例)varurl='http://xxx.cn/flex-employ-static-dev/enterprise/avatar/1858353535553372160/xxx.png';window.open('http://xxx.com/api/wiat-online-preview/onlinePreview?url='+encodeURI
- ubuntu安装k8s
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centos:centos:K8Sv1.28.2集群搭建-docker版-一毛丶丶-博客园centos:Kubernetes详细安装教程_kubernetes安装-CSDN博客准备工作:1、主机名解析:确保每台机器的主机名能够被解析(可以通过/etc/hosts或DNS)。#三台机子分别执行sudohostnamectlset-hostnamek8s-mastersudohostnamectlse
- K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧
景天科技苑
云原生K8S零基础到进阶实战kubernetes容器云原生deploymentk8s
文章目录1、Deployment控制器1.1Deployment概述1.2Deployment工作原理:如何管理rs和Pod?2、Deployment资源清单文件编写技巧3、查看控制器的历史版本4、自定义滚动更新策略5、K8S自动伸缩6、动态控制副本数量7、生产环境如何实现蓝绿部署?7.1、什么是蓝绿部署?7.2、蓝绿部署的优势和缺点7.3通过k8s实现线上业务的蓝绿部署8、通过k8s完成线上业务
- 从Android Studio上传项目到Github的步骤教程
良辰吉日943
androidstudiogithubgithubandroidstudiogit
AndroidStudio上传项目到Github的步骤教程最近要做Android课设,老师说使用Gitee或GitHub等代码托管平台可以加分。所以本着不要白不要的原则试一试,随便记录一下步骤,方便小白上手。过程很简单,所以就不放图片了。1.在电脑上安装Git软件从官网下载Git,一路默认设置完成安装;打开GITBash命令行,手动输入,引号内改成自己的信息:$gitconfig--globalu
- GitLab 分支源插件 Jenkins 介绍
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gitlabjenkins运维
Jenkins是一个流行的开源持续集成和交付工具,而GitLab是一个基于Git的代码托管和协作平台。GitLab分支源插件是用于Jenkins的一个插件,它提供了与GitLab代码仓库中的分支进行交互的功能。本文将介绍GitLab分支源插件的使用方法,并提供相应的源代码示例。GitLab分支源插件的安装和配置首先,确保已经在系统上安装了Jenkins。然后,按照以下步骤安装和配置GitLab分支
- Jenkins介绍
chenbin520
jenkins运维
什么是JenkinsJenkins是一个开源的自动化服务器,主要用于持续集成和持续交付(CI/CD)。它帮助开发团队自动化构建、测试和部署软件,从而提高开发效率和软件质量。如果一个系统是前后端分离的开发模式,在集成阶段会需要经常执行部署动作。从拉取代码、编译、部署,少则几分钟多则按小时计算。所以很多开发人员只想推送代码,不想发布部署。Jenkins就能很好的解决这个问题。Jenkins可以与Git
- 19.4 集成Spring MVC-《SSM深入解析与项目实战》
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SSM项目实战
19.4集成SpringMVC-《SSM深入解析与项目实战》项目中所有的源码都可以在此链接的仓库中找到:https://github.com/chenhaoxiang/uifuture-ssm文章目录19.4集成SpringMVC27:Freemarker依赖application-mvc.xml文件web.xml文件内容web.xml做了什么index.ftl配置方法跳转页面19.4集成Spri
- WPS Excel 日期控件下载
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WPSExcel日期控件下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/8b1f0简介本仓库提供了一个用于WPS中Excel的日期控件资源文件下载。该日期控件可以帮助用户在WPSExcel中更方便地选择和输入日期,提高工作效率。资源文件描述文件名称:wps中excel日期控件下载文件类型:资源文件适用软件:WPSOffice功能描述:该资源文件包含了一
- 文件超 100M 推送至 Github 解决方案
Vinca@
githubGitLFSGitGitGraph代码提交大文件
文件超100M推送至Github解决方案问题原因:在使用Git将本地仓库代码推送到远端仓库时,发现本地仓库提交的commit历史存在超100M文件(如"*.obj"或"*.stl"),以致无法推送到Github远端仓库。控制台错误日志输出如下:$gitpushEnumeratingobjects:13,done.Countingobjects:100%(13/13),done.Deltacompr
- git之reset命令
crayon-shin-chan
surprise#git版本控制git
1.简介git-reset:将当前的HEAD重置为指定状态,也就是重置顶部commit的引用2.概要gitreset[-q][][--]…gitreset[-q][--pathspec-from-file=[--pathspec-file-nul]][]gitreset(--patch|-p)[][--][…]gitreset[--soft|--mixed[-N]|--hard|--merge
- shrio反序列化分析
红队蓝军
java开发语言安全
shiro550环境搭建https://codeload.github.com/apache/shiro/zip/shiro-root-1.2.4配置pom.xmljavax.servletjstlruntimejavax.servletservlet-apiprovidedorg.slf4jslf4j-log4j12runtimelog4jlog4jruntimenet.sourceforge.
- Ollama容器+打造DeepSeek-R1-7B大模型
码哝小鱼
AI大模型docker运维语言模型
1、获取Ollama官方镜像1.1在线拉取镜像#dokcerpullollama/ollama:0.5.71.2导入离线镜像#tar-zxfollama0.5.7_x86.tar.gz#dokcerload-iollama0.5.7.tar2、执行以下命令创建与启动ollama#dockerrun-dp8880:11434--nameollama\-eOLLAMA_HOST=0.0.0.0:114
- 006-Docker 镜像加速
小宝哥Code
Dockerdocker容器运维
在中国,由于网络限制,DockerHub的镜像拉取速度可能会非常慢。为了解决这个问题,可以通过配置Docker使用国内镜像加速器来提高镜像下载速度。1.使用国内镜像加速器以下是一些常用的Docker镜像加速器,你可以根据自己的需求选择使用:阿里云镜像加速器:https://.mirror.aliyuncs.com网易云镜像加速器:https://hub-mirror.c.163.comDaoClo
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的