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阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- Linux-------基础
Pluto & Ethereal
linux运维服务器
目录一、基础1、Linux的特点:2、UbuntuLinux的特点:3、用户切换的命令4、常用命令一、基础1、Linux的特点:开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点:1、拥有完整图形化界面,是面向普通用户对象,比较容易上手2、安装UbuntuLinux会自带unity桌面环境,操作方便3、用户切换的命令su用户名切换到对应的用户sudo-i切换到root(超级管理员)4
- windows11 wsl2 ubuntu20.04安装vision mamba并进行测试
一剑斩蛟龙
人工智能深度学习图像处理计算机视觉python机器学习pytorch
windows11wsl2ubuntu20.04安装visionmamba安装流程使用cifar-100测试安装成功安装流程visionmamba安装了半天才跑通,记录一下流程在wsl上安装cudawgethttps://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda_11.8.0_520.61.05_l
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
数据科学工厂
程序人生
引言我们作为Linux用户,经常会操作那些在后台长时间运行的进程,这些进程被称作守护进程或服务。例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子,这样的服务还有很多。在许多情况下,我们需要查看这些服务的日志文件来解决系统问题。但问题在于,这些服务会产生大量的日志信息,逐条查看这些日志往往既费
- Ubuntu20.04使用systemd配置Gogs开机启动
海上微风
LinuxUbuntu20.04Gogssystemd开机启动Gogs启动失败
先说现象,大家用sudosystemctlstartgogs是不是和我一样?ubuntu@raspberry-pi:~$sudosystemctlstatusgogs●gogs.service-GogsLoaded:loaded(/lib/systemd/system/gogs.service;enabled;vendorpreset:enabled)Active:failed(Result:ex
- ubuntu配置samba在win10访问
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ubuntu服务器linux
买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。1在ubuntu安装sambasudoapt-getinstallsamba2编
- shell脚本——正则表达式
诚诚k
正则表达式
概述正则表达式是你所定义的模式模板,Linux工具可以用它来过滤文本。Linux工具(比如sed编辑器或gawk程序)能够在处理数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。如果数据匹配模式,它就会被接受并进一步处理;如果数据不匹配模式,它就会被滤掉。数据流--正则表达式---(1)匹配的数据(2)滤掉的数据正则表达式(或称RegularExpression,简称RE),是用于描述字符排列和匹配模式的一
- samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享
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开发工具相关随笔ubuntulinux服务器vim
samba实现ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法,配置完成后就可以实现Windows和Linux跨平台编译代码、文件互传等操作。配置过程概括如下:Ubuntu命令行安装samba配置smb.conf文件创建共享目录并为其设置访问权限获取Ubuntu中共享目录的ip地址
- 人生世上,10恩要牢记
手有语香
源自网络01.天地呵护之恩天地化生万物,孕育生命,这是天地至仁至善之大德。人立于天地之间,与天地并称为“三才”。人感念天地之恩,遵循天地之道,对万物生灵都要慈悲爱护。02.父母养育之恩《诗经》:“哀哀父母,生我劬劳。”意思是父母生养我们非常辛劳。父母养育之恩比天大,比海深。父母在,人生尚有来处;父母去,人生只剩归途。切莫做不孝子女!03.兄弟手足之恩血浓于水。兄弟姐妹如同手足,同是父母的血脉,同是
- 2024牛客暑期多校训练营2 H Instructions Substring
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链接:登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网来源:牛客网题目描述Redstandsatthecoordinate(0,0)(0,0)(0,0)oftheCartesiancoordinatesystem.Shehasastringofinstructions:up,down,left,right(where`right'increasesthex-coordinateby111,and`up'in
- linux访问外网的设置
错误重复学习记录
linux运维服务器
Ubuntu|LUCKFOXWIKI开发板配置添加路由信息sudorouteadddefaultgw172.32.0.100添加DNSservers打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容:nameserver8.8.8.8联网测试pingwww.baidu.com开机自动配置路由信息和DNSservers重启后会被清除,我们创建一个脚本开机后自动帮我们完成配置cd/etc
- node中间件是什么意思?
zhangyubababa
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node中间件是什么意思?2020-09-1116:11:17分类:常见问题/Node.js答疑阅读(1757)评论(0)中间件是一种独立的系统软件或服务程序,分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机/服务器的操作系统之上,管理计算机资源和网络通讯。node中间件:1、中间件就是一种功能的封装方式,就是封装在程序中处理http请求的功能,2、中间件是在管道中执行3、中间
- ECS了解
subwuti
entity:实体,就是一堆组件的集合,实体就是一堆组件的列表component:组件,仅有数据结构,没有功能函数,比如坐标组件,物理组件等等system:系统,仅有功能函数,没有数据结构,不可以有状态实体中会把一堆组件聚合在一起。在实体与组件这一层,只是数据的初始化与存储问题,还没有任何的游戏逻辑相关的内容,所以的逻辑都在更新中处理,即在一个系统中,对所以实体的所有组件,按则一定的规则,获得数据
- shell脚本随笔
渺小_1912
一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令,大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口,这就是在使用内核,只是这个过程被Shell隐藏了起来,它自己在背后默默进行,我们看不到而已。2.Shell本身支持的命令并不多,功能也有限,但是Shell可以调用其他的程序。这使得Shell命令的数量可以无限扩展,其结果就是Sh
- DDT数据驱动测试
爱学习的执念
软件测试面试面试软件测试面试软件测试软件测试面试
简单介绍DDT(DateDriverTest),所谓数据驱动测试,简单来说就是由数据的改变从而驱动自动化测试的执行,最终引起测试结果的改变。通过使用数据驱动测试的方法,可以在需要验证多组数据测试场景中,使用外部数据源实现对输入输出与期望值的参数化,避免在测试中使用硬编码的数据,也就是测试数据和用例脚本代码分离。DDT它其实就是一个装饰器,它会根据你传递进来的数据来决定要生成几个测试用例。使用的意义
- 深入解析HDFS:定义、架构、原理、应用场景及常用命令
CloudJourney
hdfs架构hadoop
引言Hadoop分布式文件系统(HDFS,HadoopDistributedFileSystem)是Hadoop框架的核心组件之一,它提供了高可靠性、高可用性和高吞吐量的大规模数据存储和管理能力。本文将从HDFS的定义、架构、工作原理、应用场景以及常用命令等多个方面进行详细探讨,帮助读者全面深入地了解HDFS。1.HDFS的定义1.1什么是HDFSHDFS是Hadoop生态系统中的一个分布式文件系
- 中间件是什么
Amagi.
中间件
中间件是指在操作系统和应用程序之间提供服务的软件层。它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行通信和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。中间件的主要功能通信:中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制,支持消息传递、远程过程调用(RPC)等。数据管理:中间件可以处理数据的存储、检索和管理,通常与数据库系
- 30天自制操作系统第10天harib07d
阿龙_LAMW
转载CSDN:https://blog.csdn.net/zl18206208825/article/details/105473779第10天叠加处理提高叠加处理速度(2)harib07d准备材料(windows环境)VMwareWorkstationVisualStudioCode程序和源代码:https://pan.baidu.com/s/1bFGAYgnA0m9KB7tzFrMD5g提取码
- 在线预览PDF和图片
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pdfvue.jsjavascript
项目中遇到一个需要在线预览pdf以及图片功能,在网上找了很多插件发现都达不到理想需求,所有自己通过iframe标签自己封装了一个内嵌pdf页面通过判断当前文件流的后缀名来区分是pdf还是图片或者是其他类文档组件如下,需要的自取直接可用-->-->下载图片关闭import{online}from'@/api/system/user.js'exportdefault{props:{pdfDialog:
- Svn常用操作技巧详细说明
汽车软件工程师001
SvnSVN
TortoiseSVN是一个Windows操作系统下的Subversion客户端,它为用户提供了直观易用的界面,方便进行版本控制操作。下面是一些TortoiseSVN的常用操作技巧的详细说明:检出代码:在Windows资源管理器中,选择一个空文件夹,右键点击选择“SVNCheckout”。在对话框中输入要检出的仓库URL和目标路径,点击“OK”即可开始检出代码。提交代码:在Windows资源管理器
- 交叉编译内核驱动
zhaizhaizhu
第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录,否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到/data/toolchain目录$tarzxftoolchain.loongson-4.9.3.tgz-C/data/toolchain测试1)创建一个脚本,比如bb.sh并添加如下内容:
- Ansible在CentOS下批量部署Nginx到Kubernetes集群
酱江奖
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在现代云计算环境中,Kubernetes(简称K8s)作为容器编排平台的标准,广泛应用于应用程序的管理和部署。Ansible作为一种自动化运维工具,可以帮助我们高效地完成各种任务,包括在Kubernetes集群上部署应用。本文将详细介绍如何在CentOS操作系统中使用Ansible来批量部署Nginx服务至Kubernetes环境,并通过具体示例说明每一步的操作。环境准备1.安装Ansible确保
- 鸿蒙轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (3)
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本文记录下进程相关的初始化函数,如OsSystemProcessCreate、OsProcessInit、OsProcessCreateInit、OsUserInitProcess、OsDeInitPCB、OsUserInitProcessStart等。1、LiteOS-A内核进程创建初始化通用函数先看看一些内部函数,不管是初始化用户态进程还是内核态进程,都会使用这些函数,包含进程控制块初始化函数
- ECMAScript简介
老四点COM
ecmascript前端开发语言
前言ECMAScript(通常简称为ES)由ECMA国际标准化组织制定的一种脚本语言标准,Netscape最初开发的JavaScript演变而来。ECMAScript为JavaScript提供了基础语言结构和功能。最初设计成一种脚本语言,用来服务Web。作为脚本语言ES同时具备其他脚本语言一样的性质。一、发展历史ECMAScript的历史可以追溯到1995年12月,当时升阳与网景联合推出了Java
- 【C-实践】一对一的网络通信(1.0)
轩轶子
#C语言实践c语言开发语言
概述使用tcp+select实现的C/S远程通信功能服务器只能与单一的客户端进行信息交互如果服务器连接了多个客户端,由于是单一进程无法同时对多个客户端回复,但可以群发信息启动启动服务器1、在bin目录下生成可执行文件w@Ubuntu20:bin$gcc../src/*.c-oserver2、启动服务器w@Ubuntu20:bin$./server../conf/server.conf启动客户端1、
- 如何在Ubuntu 16.04上使用Let‘s Encrypt保护Apache2
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原文:https://zhaoshuquan.com/posts/如何在ubuntu-16.04上使用lets-encrypt保护apache2/介绍本教程将向您展示如何在运行Apache作为Web服务器的Ubuntu16.04服务器上设置Let’sEncrypt的TLS/SSL证书。Web服务器中使用SSL证书来加密服务器和客户端之间的流量,为访问应用程序的用户提供额外的安全性。让我们的加密提供
- 简单介绍 docker
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简单介绍docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化,容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。一个完整的Docker有以下几个部分组成:DockerClient客户端DockerDaemon守护进程DockerImage镜像DockerCont
- vue 项目代码架构
王小工
前端vue.js架构前端
Vue项目的代码架构通常遵循一定的组织结构和约定,以提高项目的可维护性、可扩展性和可读性。以下是对Vue项目代码架构的详细解析:一、项目目录结构Vue项目的目录结构通常包括以下几个关键部分:根目录:package.json:npm包配置文件,定义了项目的npm脚本、依赖包等信息。README.md:项目的说明文档,markdown格式。.gitignore:git上传需要忽略的文件配置。其他配置文
- win32com python_python win32com模块
圭多达莱佐
win32compython
今天再次被python的强大所折服,一直很奇怪公司的excel文件直接生成sql脚本是怎么实现的,今天闲着没事找到实现脚本看了下,竟然就是用python写的!!!当时真的是震惊了,仔细看了下脚本内容,里面用到了一个关键模块win32com,这里在网上找到了一些大神们总结的该模块用法,码来一起学习!!importwin32comfromwin32com.clientimportDispatch,co
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。