ESP8266与网络服务器实时通讯

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目前，所有已呈现的通信都是基于请求响应方法的，其中一个实体正在发送请求，另一实体正在发送回响应。 但是在某些情况下，您需要ESP8266模块与服务器之间的实时通信，而不仅仅是事务。

实时通讯协议

ESP8266流数据

要从ESP8266流传输数据，我们首先需要在ESP8266与服务器之间建立连接； 通过连接流式传输的数据将是X，Y和Z轴的加速度值。 ESP8266将从ADXL345芯片读取它们，并将其发送到nodeJS服务器。 可以从服务器将数据发送到同一服务器上连接的浏览器，也可以将其写入数据库以进行进一步分析：

最终电路还可以包括一个时间序列数据库，例如InfluxDb，用于存储由ADXL345传输的值。

添加数据库可以使您从多个加速度传感器收集各种数据，将它们存储在数据库中，根据要求检索它们以将它们与当前值进行比较，或者使用当前和历史数据绘制漂亮的图形。

服务器还可以对某些值做出反应，并发送警报（电子邮件，SMS），并将数据发送到其他ESP8266模块以做出反应，或发送到其他服务器。

ADXL345加速度计

它是由Analog Devices（AD）生产的一种超低功耗3轴加速度计，能够进行高达±16g的高分辨率测量。 如果您仅打算测量地球的重力，那么±2g可能就足够了。 对于汽车运动，±4g很好，但是如果您要跟踪突然停止的物体，则需要±16g：

加速计连接ESP8266

代码

由于该sketch还有一些用于WebSocket连接的额外类，因此这里仅显示.ino文件的基本部分。

包含库：

实例化一个accel对象并创建一个唯一标识作为类构造函数的参数：

为服务器名称或其IP地址分配空间，并将默认端口设置为1234。稍后，用户将能够在Wi-Fi设置过程中选择一个：

声明将使用的全局变量：

如果要格式化SPIFFS并将clean-g再次刷新到ESP8266，请将clean_g设置为1：

通知我们需要将配置保存到SPIFFS上的config.json文件的回调函数为：

在setup（）函数中，它将初始化并设置ADXL345芯片：

初始化传感器。 如果传感器未连接到ESP8266开发板，请等待：

将范围设置为适合您的项目的任何范围。 ADXL345最多可支持±16g。 根据您的应用程序，可以通过更改SetRange函数的参数来选择其他值：

接下来，从SPIFFS config.json文件中读取配置。 如果未找到配置文件，则ESP8266会假设它未配置，因此它将以接入点模式启动，并等待用户设置Wi-Fi SSID，Wi-Fi密码，服务器名称和服务器的端口，将用于连接到：

使用自定义字段（例如服务器名称和服务器端口）以及将保存到SPIFFS的Wi-Fi SSID和Wi-Fi密码配置WiFiManager，以便在每次ESP8266重启时自动连接：

现在，我们拥有将保存到SPIFFS的所有信息。 本部分仅在首次配置ESP8266时调用。 引入的信息将是持久性的，因为现在可以在每次引导时对其进行保存和检索：

现在，我们将连接到服务器，然后，我们将发送一条连接消息，其中包含从ESP8266的MAC地址派生的唯一标识。

服务器可以使用此消息来识别ESP8266并动态构造一些Web界面。 在这种情况下，如果服务器收到连接消息，它将构建一个图形，该图形将实时显示所有三个轴的接收值：

在主循环中，我们将：

• 在每个时间间隔读取加速度的值，并将构造一个JSON消息，该消息将发送到服务器
• 检查是否有来自服务器的传入消息。您还可以从服务器控制ESP8266； 您可以设置一些参数，重新启动ESP8266，触发某个GPIO，甚至通过格式化SPIFFS将ESP8266重置为其默认值。
• 检查连接状态，如果有必要，请重新连接到服务器。

同样，在loop（）函数中将检查连接状态，如果有必要，如果连接丢失，则重新连接到服务器：

检查是否有来自服务器的传入消息：

如果ESP8266收到一条名为welcome的消息，它将以一条名为connection的消息及其唯一ID响应：

如果收到的消息为resetModule，则EPS8266会自行重置。 可以在此处添加很多消息，以更改GPIO的状态，读取GPIO状态，从A0读取值或将PWM写入GPIO：

检查与服务器的连接，如果有必要，请重新连接：

服务器端

服务器端使用了Node.js和Express.js.。启动服务器步骤：

打开浏览器，将其指向服务器的IP地址和端口，您将在SmoothieJS提供的漂亮图形上看到加速：

按下重新启动ESP8266将远程重新启动您的模块，如果您从网页上按下重新初始化ESP8266按钮，则ESP8266将重置Wi-Fi凭证，IP地址和端口号的所有数据。

您可以在同一服务器上添加多个模块，对于每个新连接，服务器将为其添加新的图形和新的按钮。 这样，您可以监视同一页面中的多个传感器，而无需刷新它或执行任何操作。 如果您想为您的家庭自动化平台提供一个不错的仪表板，这非常好

作为改进，您可以添加时间序列数据库（例如InfluxDB）来存储接收到的值，并具有所需的持久性。 要创建更复杂的仪表板，可以使用Grafana（https://grafana.com/）：

服务器端代码包含两部分：

1. 后端代码，负责从ESP8266模块和Web页面接收连接
2. 连接到服务器并显示漂亮图形的前端代码

后端代码

整个后端代码都是用JavaScript编写的，位于server.js文件中。

要接收消息，必须为其添加处理程序。 在“连接”事件中，当收到消息时，意味着新的ESP8266加速模块要连接到服务器。 ID和套接字的值从“数据”中检索，并添加到先前连接的ESP8266加速模块的本地列表中：

为了通知所有连接的浏览器新的ACC准备发送数据，后端服务器代码向它们发送acc_ram消息，并转发包含模块ID的数据对象。

收到消息后，浏览器将为新模块动态构建图形元素（用于绘图的画布，按钮）。

当后端接收到包含测得的加速度值的JSON消息类型时，该消息将转发到所有浏览器，并且这些值将成为smoothie.js图形的输入数据：

对于从网页接收到的发往特定ESP8266模块的消息，我们需要首先根据套接字ID识别目标模块，然后将该消息发送到正确的模块。 否则会向所有ESP8266模块发送一条reset命令：

前端网页

详情参阅http://viadean.com/esp8266_realtime.html