i.MX6UL #3 - RTL8723-模块加载-连接wifi （终于可以摆脱网线了）

本文介绍了如何再OKMX6UL这块主控IMX6UL开发板上使用板载的RTL8723BU芯片连接wifi，包括了模块的编译、加载的方式

目录

1.编译RTL8723

2.模块加载

3.无线网络连接

4.开机连接wifi

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1.编译RTL8723

在我的嵌入式板子上（OKMX6UL）是板载了RTL8723BU芯片的，飞凌提供的okmx6ul_defconfig文件在编译内核的时候已经默认将RTL8723BU芯片编译为模块，这里没有实验单独的将RTL8723进行模块编译，只是单纯将编译好的模块从drivers/net/wireless/realtek/rtl8723BU 目录下拷出放到板子上

2.模块加载

这里我需要用到三个模块，ch34x.ko 、cp210x.ko、以及8723bu.ko，在加载模块是遇到问题，提示无法加载，dmesg查看发现提示 UNKNOWN SYMBOL _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ 

全局变量偏移表（_GLOBAL_OFFSET_TABLE_ ）是用来做与位置无关的程序编译时使用到的，如果想要补充背景知识可以看看：http://www.wowotech.net/basic_subject/pic.html

经过寻找，发现了这篇文章：https://dtbaker.net/random-bits/android-unknown-symbol-_global_offset_table_/

按照里面的方法修改重新编译内核及模块后成功加载，重点翻译如下

在加载模块时系统提示我一个错误

[ 1525.047424] bcm4329: Unknown symbol _GLOBAL_OFFSET_TABLE_ (err 0)

确认使用了正确的工具链，但依旧insmod加载模块时有这个错误

为了解决这个问题，打开内核的Makefile文件，在其中将

MODFLAGS        = -DMODULE -march=armv7-a -mfpu=vfpv3 -ftree-vectorize

修改为

MODFLAGS        = -DMODULE -march=armv7-a -mfpu=vfpv3 -ftree-vectorize -fno-pic

然后重新编译内核，模块，问题解决，模块成功加载

如果你找不到MODFLAGS这个定义，试试

CFLAGS_MODULE   =

然后将其修改为

CFLAGS_MODULE   = -fno-pic

3.无线网络连接

这里使用的是NetworkManager使用nmcli命令进行连接，部分没有安装的设备可以使用iw以及iwlist指令进行网络扫描与连接

参考：

iwlist/iwconfig/iw命令_运维_unbroken-CSDN博客

linux下如何使用命令连接wifi_运维_小马的博客-CSDN博客  

Wireless network configuration (简体中文) - ArchWiki

首先下载NetworkManager

$sudo apt install network-manager

ifconfig -a 查看你的无线网卡名称

sements@LEE-IMX6:/etc/network/interfaces.d$ ifconfig -a
can0: flags=128  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 1000  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 28  

can1: flags=128  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 1000  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 29  

enxac35eecf5943: flags=4099  mtu 1500
        ether ac:35:ee:cf:59:43  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 1  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth0: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.2.179  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
        inet6 fe80::40f8:22ff:feb3:d5d  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 42:f8:22:b3:0d:5d  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 8444  bytes 8615327 (8.6 MB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 4143  bytes 689199 (689.1 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth1: flags=4098  mtu 1500
        ether 26:83:5f:2c:4d:90  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
        loop  txqueuelen 0  (Local Loopback)
        RX packets 90  bytes 6620 (6.6 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 90  bytes 6620 (6.6 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

sit0: flags=128  mtu 1480
        sit  txqueuelen 0  (IPv6-in-IPv4)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

使用 ifconfig 指令看不到你的网卡，但是使用 ifconfig -a 指令可以看到时，可以使用

$ ifconfig 网卡名称 up 

将你的网卡唤起

这里我的无线网卡名称被命名为enxac35eecf5943

在dmesg里面看到

[  105.617109] rtl8723bu 1-1.4:1.2 enxac35eecf5943: renamed from wlan0

发现其被重命名了？这个问题目前未解决

使能无线网卡，发现NetworkManager未运行，重启一下NetworkManager

$sudo ifconfig enxac35eecf5943 up
$sudo systemctl restart NetworkManager

扫描wifi

sements@LEE-IMX6:/etc/network/interfaces.d$ nmcli device wifi
IN-USE  SSID         MODE   CHAN  RATE       SIGNAL  BARS  SECURITY  
        GENIUS       Infra  10    44 Mbit/s  94 
     ****  WPA1 WPA2 
        ????     Infra  12    44 Mbit/s  82     
 ****  WPA1 WPA2 
        Xiaomi_C89E  Infra  7     16 Mbit/s  58 
     ***   WPA1 WPA2 

连接wifi

sements@LEE-IMX6:/etc/network/interfaces.d$ sudo nmcli d wifi connect "GENIUS" password "genius2018"
Device 'enxac35eecf5943' successfully activated with 'aa18f13d-32d5-41fa-a7f4-406bc75f8eaa'.

查看网络连接

sements@LEE-IMX6:~$ ifconfig
enxac35eecf5943: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.2.12  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
        inet6 fe80::109b:fe18:bae2:735a  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether ac:35:ee:cf:59:43  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 89  bytes 36454 (36.4 KB)
        RX errors 0  dropped 19  overruns 0  frame 0
        TX packets 16  bytes 2188 (2.1 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth0: flags=4163  mtu 1500
        inet 192.168.2.179  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.2.255
        inet6 fe80::40f8:22ff:feb3:d5d  prefixlen 64  scopeid 0x20
        ether 42:f8:22:b3:0d:5d  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 9150  bytes 8681614 (8.6 MB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 4810  bytes 814092 (814.0 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10
        loop  txqueuelen 0  (Local Loopback)
        RX packets 94  bytes 6940 (6.9 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 94  bytes 6940 (6.9 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

可以看到，已经成功连接，这里我板子上eth0口还插着网线

4.开机连接wifi

由于已经设置好NetworkManager进行wifi连接，所以我们这里只需要开机时加载模块即可

也可以直接把RTL8723BU在内核编译阶段设置为编译到内核内部

在/etc/rc.local文件中修改如下

#!/bin/bash

#load 8723bu
insmod /home/sements/8723bu.ko

startx&

exit 0