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Python进阶python算法开发语言
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参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
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- 浅谈人群扩展(lookalike)模型
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Lookalike主要用于广告或者推荐系统中,找到与种子用户相似的人群。常用的算法应该包括协同过滤、基于标签的相似度计算,还有一些机器学习模型,比如逻辑回归、随机森林,以及深度学习的模型,比如DNN或者Embedding方法。这里简单介绍一下Lookalike人群扩展(相似人群扩展)中常用算法模型的解析,涵盖原理、数学公式、实现步骤、优缺点及适用场景。1.基于标签的相似度匹配原理通过用户标签(兴趣
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没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:PointTransformer清华大
- P3978 [TJOI2015] 概率论
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题目描述为了提高智商,ZJY开始学习概率论。有一天,她想到了这样一个问题:对于一棵随机生成的n个结点的有根二叉树(所有互相不同构的形态等概率出现),它的叶子节点数的期望是多少呢?判断两棵树是否同构的伪代码如下:算法1Check(T1,T2)Require:两棵树的节点ifT1=nullorT2=nullthenreturnT1=nullandT2=nullelsereturnCheck(T1→le
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是一种呈现内容给用户并持续更新的方式,用户可以选择订阅多个资源,网站提供feed地址,用户将feed网址等级到阅读器中,在阅读器里形成的聚合页就是feed流。现在流行的feed类似NewsFeed:订阅源不再是某个内容,而是生产内容的人或团体内容不严格按照timeline,广泛使用智能feed排序,新的feed流可以不在需要主动搜索,而是主动根据推送算法呈现内容,极大的增加了用户粘性和使用时间,F
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重构对我而言,最大的乐趣在于解决问题。我曾参与一个C#彩票算奖系统的重构,那时系统常因超时引发用户投诉。接手任务时,我既激动又紧张,连续两天几乎废寝忘食地编码。结果令人振奋,算奖时间从一小时大幅缩短至十分钟。去年,我作为架构师,参与了家校朋友圈应用的重构。这个应用虽小,但功能齐全。我将分享这次架构设计的思路,探讨如何通过精心策划的重构,提升应用的性能和用户体验。01应用背景1.应用介绍移动互联网时
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我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法:Fortran(90-2008符合gfortran),Excel中的VBA和PL/sql,并围绕它进行了一百万次调用测试循环.即使使用binary_double数据类型和使用PLsql_CODE_TYPE=NATIVE的本机编译(两者都会导致
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- web开发工具之:二、加密和解密工具类,学习加密算法和非加密算法(哈希算法)知识,Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证
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文章目录前言一、加密算法/非加密算法-了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法:哈希算法(MD5、SHA系列)a、哈希算法介绍b、MD5和SHA系列介绍二、哈希算法应用场景概念介绍1.数据完整性验证2.密码存储(借助数据完整性验证来进行密码存储)3.数字签名4.总结三、注册和登录-采用哈希算法进行密码存储和验证流程1.加密过
- SCI论文审稿:假期审稿慢,该如何有效催稿?(附催稿信模板)
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人工智能论文阅读prompt
我是娜姐@迪娜学姐,一个SCI医学期刊编辑,探索用AI工具提效论文写作和发表。每年12月-来年1月份,正逢圣诞节、春节,再加上年底各单位总结,国内要写本子,国内外期刊审稿人都会变慢。编辑找审稿人也很头疼:一是要错峰找,圣诞期间最好找国内的,春节期间找国外的;二是不回应的、婉拒的审稿人变多,需要不停更新审稿人列表。作者方面来讲,盯着这审稿状态,几个月不动,等的心焦。但是又不知道该如何催稿合适,生怕一
- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
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C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 【基础概念】API和ABI
kucupung
基础概念开发语言
API(应用程序编程接口)和ABI(应用程序二进制接口)是软件开发中两个重要的概念。1、API(应用程序编程接口)API定义了软件组件之间的通信协议。它是一组规范,其中包括了函数、方法、类、数据结构等,允许不同的软件系统或组件之间进行交互。API通常用于编写应用程序,以便它们可以与外部服务、库或操作系统进行交互。通过调用API提供的函数或方法,应用程序可以访问其他软件组件的功能而无需了解其内部实现
- 华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
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- Python设计模式 - 工厂方法模式
mofei12138
设计模式pythonpython设计模式工厂方法模式
定义工厂方法模式是一种创建型设计模式,它定义一个创建对象的接口,让其子类来处理对象的创建,而不是直接实例化对象。结构抽象工厂(Factory):声明工厂方法,返回一个产品对象。具体工厂类都必须实现该方法。具体工厂(ConcreteFactory):实现工厂方法以创建具体的产品对象。抽象产品(Product):定义产品对象的接口。具体产品(ConcreteProduct):实现产品接口的具体产品对象
- python广告点击率预测_常见计算广告点击率预估算法总结
weixin_39850143
python广告点击率预测
欢迎大家前往腾讯云技术社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~作者:导语:本文讨论了CTR预估模型,包括工业界使用比较广的比较经典模型和学术界最新的结合DeepLearning的一些工作。前言谈到CTR,都多多少少有些了解,尤其在互联网广告这块,简而言之,就是给某个网络服务使用者推送一个广告,该广告被点击的概率,这个问题难度简单到街边算命随口告诉你今天适不适合娶亲、适不适合搬迁一样,也可以复杂到拿到
- python 菜单调用_Python Tkinter Menu菜单(窗口菜单和右键菜单)使用详解
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Tkinter为菜单提供了Menu类,该类既可代表菜单条,也可代表菜单,还可代表上下文菜单(右键菜单)。简单来说,Menu类就可以搞定所有菜单相关内容。程序可调用Menu的构造方法来创建菜单,在创建菜单之后可通过如下方法添加菜单项:add_command():添加菜单项。add_checkbutton():添加复选框菜单项。add_radiobutton():添加单选钮菜单项。add_separa
- 游戏引擎架构第二版中文pdf_Allen Kashiwa的游戏开发信息
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游戏引擎架构第二版中文pdf
0本文首发于我的github和我的博客,欢迎大家与我交流。1基础知识与通用技能1.1语言相关1.1.1C/C++C++Primer1.1.2C#C#编程指南CLRviaC#(第4版)1.1.3LuaProgramminginLua1.1.4Python廖雪峰的Python教程1.2语言无关1.2.1算法算法图解DataStructureVisualizations算法可视化visualgoIntr
- 数据项目相关的AWS云计算架构设计
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电商数据平台架构高性能:使用AmazonEC2的计算优化实例处理业务逻辑和数据计算,搭配AmazonElastiCache内存缓存,加速数据读取。应用负载均衡器(ALB)在EC2实例间分发流量,实现负载均衡。高可用性:采用多可用区(Multi-AZ)部署,将EC2实例、数据库等资源分布在多个可用区。使用AmazonRDS并开启多AZ部署,实现数据库自动故障转移。利用AWSAutoScaling根据
- (旋转数组的)二分查找算法
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涨知识二分查找旋转数组
二分查找算法(BinarySearch)是一种高效的、应用广泛的查找算法。它是一种采用分治策略的算法。基本二分查找算法二分查找是针对顺序存储的有序序列的;二分查找的基本思想是:将目标元素与序列中位数比较,如果大于中位数则在右半段序列查找,反之在左半段查找。为了能够方便表示(以升序序列为例),设置两个索引值start,end表示查找范围即下图中的两个灰色箭头,设置一个标记mid表示当前范围的中间位置
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开