Linux下使用Python打开多个终端窗口运行命令

        Linux下使用Python运行系统命令大家肯定知道——使用os模块，os.system('命令')。

       但是，只是用上边这一模式的命令遇到诸如ROS打开rviz命令时会出现程序卡死的状况。在我苦苦思索这这一问题的解决方法时曾一度想到使用组内万里羊提到的“多线程”。功夫不负有心人，今天终于找到了该问题的解决办法——使用Python打开多个终端窗口运行命令。讲到这里，我不禁感叹自己的聪明才智。

       在网上还真找到了可行方案：

import os
os.system("gnome-terminal -e '命令'")

       这样打开的窗口会在命令执行完成后关闭，如果不希望关闭则可以这样写：

os.system("gnome-terminal -e 'bash -c \"命令; exec bash\"'")

       经过测试可以在打开rviz的同时使程序继续向下执行。