arduino小车，准备（一）：TB6612FNG电机驱动器

对于6612我脑子里只有组里前辈说过的一句话：“别把线接错了，接错就烧了?”

6612就是整个小车的心脏arduino板发送信息给6612然后6612驱动马达转动，于是小车就转起来了。
在驱动器的VM接口要接12V电源为电机供电，而VCC要接5V电源为芯片供电并于微控制器通信。这两个如果接反了?，6612就废了。
以下为每个引脚的功能：

1. VM：电机电压，负责为电机供电，接12V电压；
2. VCC：逻辑电压，为芯片供电并与微控制器通信，接5V电压；
3. GND：电机电压与逻辑电压的公共接地；
4. STBY：正常工作待机状态的工作引脚接3.3V电压；
5. AO1/AO2：A电机的两个输出端口；
6. BO1/BO2：B电机的两个输出端口；
7. AIN1/AIN2：A电机的两个输入端口，控制A电机转向；
8. BIN1/BIN2：B点击的两个输入端口，控制B电机转向 ；
9. PWMA：A电机信号输入端，控制A电机转速；
10. PWMB：B电机信号输入端，控制B电机转速；
    

示例代码：

int PWMA=3;
int PWMB=5;
int AIN1=8;
int AIN2=9;
int STBY=10;
int BIN1=11;
int BIN2=12;
void setup()
{
	pinMode(PWMA,OUTPUT);
	pinMode(AIN1,OUTPUT);
	pinMode(AIN2,OUTPUT);
	
	pinMode(PWMB,OUTPUT);
	pinMode(BIN1,OUTPUT);
	pinMode(BIN2,OUTPUT);
	
	pinMode(STBY,OUTPUT);
}
void loop()
{
	move(1,255,1);
	move(2,255,1);
}
void move(int motor,int  pwm,int mode)
{
	boolean pin1=HIGH;
	boolean pin2=LOW;
	if(mode!=1)
	{
		pin1=LOW;
		pin2=HIGH;
	}
	digitalWrite(STBY,HIGH);
	if(motor==1)
	{
		digitalWrite(AIN1,pin1);
		digitalWrite(AIN2,pin2);
		analogWrite(PWMA,pwm);
	}
	else
	{
		digitalWrite(BIN1,pin1);
		digitalWrite(BIN2,pin2);
		analogWrite(PWMB,pwm);
	}
}