fstream流使用方法

 std::fstream imu_file(imu_quanternion_file_path_, std::ios::app);      

imu_file << imu.time << " " << roll << " " << pitch << " " << yaw << std::endl;

 

定义了下列打开模式和文件属性：
ios::app // 从后面添加
ios::ate // 打开并找到文件尾
ios::binary // 二进制模式 I/O (与文本模式相对)
ios::in // 只读打开
ios::out // 写打开
ios::trunc // 将文件截为 0 长度
你可以用位域操作符 OR 组合这些标志：