Android中使用OpenCV
由于项目的关系，需要在Android中使用OpenCV。网上也有很多相关的博文，但由于版本等问题，按照他们的步骤并不能顺利的完成环境的配置。我自己也尝试摸索了几天，现在将我在配置中遇到的问题，陈列出来，希望能给他人有些帮助。
首先需要搭建NDK环境。需要安装Eclipse、Cygwin和android-ndk。具体的安装过程就不在这里陈述，网上有很多这方面的介绍，按照他们的步骤完成即可。我使用的ndk版本是r6b，大家最好选择较高的版本；较低的版本对C++的支持不是很好。
下载OpenCV，我使用的是OpenCV版本是2.3.1，大家可以在http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android下载，上面有直接编译好的OpenCV库。该网址上也有环境的配置，大家可以参考。我主要想说在使用OpenCV过程中遇到的问题。
问题1：在创建工程时，要选择Build Target版本Android2.3.1，我之前选择的是Android2.2，在编译cpp文件时，可以正确生成动态库，但在加载apk时，一直没有加载成功，会出现以下问题：
[2011-09-20 19:57:24 - testopencv] Installation failed due to invalid APK file!
[2011-09-20 19:57:24 - testopencv] Please check logcat output for more details.
[2011-09-20 19:57:24 - testopencv] Launch canceled!
（PS：后来测试在Android2.2，apk文件也可以加载成功，可能我当时设置有些错误。如果大家遇到一些奇怪的问题时，可以尝试改变一下Build Target版本）
问题2：Android.mk，该MakeFile文件，我们可以从OpenCV所带的例子中拷贝该文件到我们工程中。只需要修改LOCAL_MODULE和LOCAL_SRC_FILES，改成自己的cpp文件名字和模块名字。下面是我的Android.mk文件的内容
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../includeOpenCV.mk
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ImageConvert
LOCAL_SRC_FILES := ImageConvert.cpp
#LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
注意：红色标注的部分都是相对路径，我们需要将文件放入正确的位置，不然在编译的时候，会找不到相应的文件。includeOpenCV.mk在OpenCV自带例子中也有，我们将该文件拷贝过来，和我们的工程文件放在同一级目录。如下图所示：我的工程文件名字是testopencv，Fuck是我另一个工程文件，includeOpenCV.mk就放在这里。
对于$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk，
该文件是在OpenCV-2.3.1\share\OpenCV中，由于涉及到相对路径，我们也要将OpenCV-2.3.1放在正确的位置。
OpenCV-2.3.1是和workspace放在同一级目录中的。
如下：我的testopencv所在的workspace是OpenCV，OpenCV-2.3.1位置如此。
问题3：Application.mk。将该文件从OpenCV自带的例子中拷贝到自己工程的jni文件夹下面，内容如下：
APP_STL :=gnustl_static
APP_CPPFLAGS :=-frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi
该文件主要是对STL库的一些选择；需要注意的是红色部分，APP_ABI是生成相应硬件平台的机器码。在OpenCV自带的例子的文件中，是armeabi-v7a，生成该平台的机器码，编译时可以成功，但在加载apk时会出现错误或者加载成功，但运行有错误。我们需要改成aremabi。
下面是我的测试代码，从sdcard中读出一张图片，然后保存为另外格式的图片
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
extern "C"
{
jint Java_com_testopencv_testopencv_ConvertImage(
JNIEnv *env, jobject obj)
{
IplImage *pImg = NULL;
pImg = cvLoadImage("/mnt/sdcard/cat.jpg");
if (pImg == NULL)
{
return 1;
}
cvSaveImage("/mnt/sdcard/cc.bmp", pImg);
return 0;
}
}
这里需要注意修改权限，使我们能够读写sdcard中的文件，在AndroidManifest.xml中加入下面语句
以上描述有些混乱，大家有不太清楚的地方，或者发现有错误的地方，欢迎交流指正。