C#调用C++编写的COM DLL
在C#调用C++编写的COM DLL封装库时会出现两个问题：
1． 数据类型转换问题
2． 指针或地址参数传送问题
首先是数据类型转换问题。因为C#是.NET语言，利用的是.NET的基本数据类型，所以实际上是将C++的数据类型与.NET的基本数据类型进行对应。
例如C++的原有函数是：
int __stdcall FunctionName(unsigned char param1, unsigned short param2)
其中的参数数据类型在C#中，必须转为对应的数据类型。如：
[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]
extern static int FunctionName(byte param1, ushort param2)
因为调用的是__stdcall函数，所以使用了P/Invoke的调用方法。其中的方法FunctionName必须声明为静态外部函数，即加上 extern static声明头。我们可以看到，在调用的过程中，unsigned char变为了byte，unsigned short变为了ushort。变换后，参数的数据类型不变，只是声明方式必须改为.NET语言的规范。
我们可以通过下表来进行这种转换：
| Win32 Types | CLR Type |
| char, INT8, SBYTE, CHAR | System.SByte |
| short, short int, INT16, SHORT | System.Int16 |
| int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT | System.Int32 |
| __int64, INT64, LONGLONG | System.Int64 |
| unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE | System.Byte |
| unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t | System.UInt16 |
| unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT | System.UInt32 |
| unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG | System.UInt64 |
| float, FLOAT | System.Single |
| double, long double, DOUBLE | System.Double |
之后再将CLR的数据类型表示方式转换为C#的表示方式。这样一来，函数的参数类型问题就可以解决了。
现在，我们再来考虑下一个问题，如果要调用的函数参数是指针或是地址变量，怎么办？
对于这种情况可以使用C#提供的非安全代码来进行解决，但是，毕竟是非托管代码，垃圾资源处理不好的话对应用程序是很不利的。所以还是使用C#提供的 ref以及out修饰字比较好。
同上面一样，我们也举一个例子：
int __stdcall FunctionName(unsigned char ¶m1, unsigned char *param2)
在C#中对其进行调用的方法是：
[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]
extern static int FunctionName(ref byte param1, ref byte param2)
看到这，可能有人会问，&是取地址，*是传送指针，为何都只用ref就可以了呢？一种可能的解释是ref是一个具有重载特性的修饰符，会自动识别 是取地址还是传送指针。
在实际的情况中，我们利用参数传递地址更多还是用在传送数组首地址上。
如：byte[] param1 = new param1(6);
在这里我们声明了一个数组，现在要将其的首地址传送过去，只要将param1数组的第一个元素用ref修饰。具体如下：
[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]
extern static int FunctionName(ref byte param1[1], ref byte param2)
C#调用DLL函数方法
http://www.csharpwin.net/ddwstp/net/csharp/5964dr984.shtml
http://www.csharpwin.net/ddwstp/net/csharp/5970dr7788.shtml
首先，理解托管代码与非托管代码的区别：
1.托管代码所申请的资源统一由.Net Framework管理，你不用操心，非托管代码所申请的内存等资源则需要你手动去释放
2.非托管程序运行会很快,是二进制的,托管程序好写,但是速度就差的很多,资源会用的很多
3.“程序"一般都是在对操作系统进行直接或者间接的操作
"托管程序"是需要通过访问公共语言运行时（cls）才能访问操作系统的程序，而“非托管程序”不用通过访问公共语言运行时（cls）可以直接访问操作系 统的程序
4.vb.net，C#等写的程序是托管程序，VC++可以写托管程序，如果用到了内存管理，则只能编译为非托管程序
VC++写托管的是要用.net的库，因为我们没有用.net，所以只用了非托管方式。
(一) C#调用DLL中的非托管函数一般方法
首先，应该在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：
[DLLImport(“DLL文件”)]
修饰符 extern 返回变量类型 方法名称 （参数列表）
其中：
DLL文件：包含定义外部方法的库文件。
修饰符： 访问修饰符，除了abstract以外在声明方法时可以使用的修饰符。
返回变量类型：在DLL文件中你需调用方法的返回变量类型。
方法名称：在DLL文件中你需调用方法的名称。
参数列表：在DLL文件中你需调用方法的列表。
注意：需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。
DllImport只能放置在方法声明上。
DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。
返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。
其它可选的 DllImportAttribute 属性：
CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；
SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；
ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，如：ExactSpelling=false；
PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换， 如：PreserveSig=true；
CallingConvention指示入口点的调用约定， 如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；
此外，关于“数据封送处理”及“封送数字和逻辑标量”请参阅其它一些文章。
举例：
New file，选择visual C# Class。在文件中，创建一个public的类。把待测试的函数在这个类中作声明。
- public class ClassName
- {
- [DllImport("xxx.dll", EntryPoint = "xx")]
- public static extern int StartVideo(
- int nDevNum, int SwitchingChans, IntPtr Main, IntPtr hwndPreview);
- }
Xxx为待测试的dll名称，xx为dll中提供的方法函数。若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置。
如何用DllImport调用DLL中的非托管函数，但是这个是全局的函数，假若DLL中的非托管函数有一个静态变量S，每次调用这个函数的时候，静态变 量S就自动加1。结果，当需要重新计数时，就不能得出想要的结果。所以，要注意啊，用DllImport调用DLL中的非托管函数是全局的、静态的函数。
以上介绍的就是C#调用DLL函数方法（上），剩下的内容将在C#调用DLL函数方法（下）中继续给大家讲解。
因为C#中使用DllImport是不能像动态load/unload assembly那样，所以只能借助API函数了。在kernel32.dll中，与动态库调用有关的函数包括[3]：
①LoadLibrary（或MFC 的AfxLoadLibrary），装载动态库。
②GetProcAddress，获取要引入的函数，将符号名或标识号转换为DLL内部地址。
③FreeLibrary（或MFC的AfxFreeLibrary），释放动态链接库。
它们的原型分别是：
HMODULE LoadLibrary(LPCTSTR lpFileName);
FARPROC GetProcAddress(HMODULE hModule, LPCWSTR lpProcName);
BOOL FreeLibrary(HMODULE hModule);
现在，我们可以用IntPtr hModule=LoadLibrary(“Count.dll”);来获得Dll的句柄,用IntPtr farProc=GetProcAddress(hModule,”_count@4”);来获得函数的入口地址。
但是，知道函数的入口地址后，怎样调用这个函数呢？因为在C#中是没有函数指针的，没有像C++那样的函数指针调用方式来调用函数，所以我们得借助其它方 法。经过研究，发现我们可以通过结合使用System.Reflection.Emit及System.Reflection.Assembly里的类和 函数达到我们的目的。为了以后使用方便及实现代码的复用，我们可以编写一个类。
1) dld类的编写：
1.打开项目“Test”，打开类视图，右击“Tzb”，选择“添加”-->“类”，类名设置为“dld”，即dynamic loading dll 的每个单词的开头字母。
2.添加所需的命名空间及声明参数传递方式枚举：
- using System.Runtime.InteropServices; // 用DllImport 需用此命名空间
- using System.Reflection; // 使用Assembly 类需用此命名空间
- using System.Reflection.Emit; // 使用ILGenerator 需用此命名空间
3. 在namespace test中，“public class dld”的上面，添加如下代码声明参数传递方式枚举：
- /// < summary>
- /// 参数传递方式枚举,ByValue 表示值传递,ByRef 表示址传递
- /// < /summary>
- public enum ModePass
- {
- ByValue = 0x0001,
- ByRef = 0x0002
- }
4、在public class DLD中，添加如下代码：
- public class DLD
- {
- [DllImport("kernel32.dll")]
- public static extern IntPtr LoadLibrary(string lpFileName);
- [DllImport("kernel32.dll")]
- public static extern IntPtr GetProcAddress(
- IntPtr hModule, string lpProceName);
-
- [DllImport("kernel32", EntryPoint = "FreeLibrary", SetLastError = true)]
- public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
-
- /// < summary>
- /// Loadlibrary 返回的函数库模块的句柄
- /// < /summary>
- private IntPtr hModule = IntPtr.Zero;
- /// < summary>
- /// GetProcAddress 返回的函数指针
- /// < /summary>
- private IntPtr farProc = IntPtr.Zero;
- /// < summary>
- /// 装载 Dll
- /// < /summary>
- /// < param name="lpFileName">DLL 文件名 < /param>
- public void LoadDll(string lpFileName)
- {
- hModule = LoadLibrary(lpFileName);
- if (hModule == IntPtr.Zero)
- throw (new Exception(" 没有找到 :" + lpFileName + "."));
- }
- /// < summary>
- /// 获得函数指针
- /// < /summary>
- /// < param name="lpProcName"> 调用函数的名称 < /param>
- public void LoadFun(string lpProcName)
- { // 若函数库模块的句柄为空，则抛出异常
- if (hModule == IntPtr.Zero)
- throw (new Exception(
- " 函数库模块的句柄为空 , 请确保已进行 LoadDll 操作 !"));
- // 取得函数指针
- farProc = GetProcAddress(hModule, lpProcName);
- // 若函数指针，则抛出异常
- if (farProc == IntPtr.Zero)
- throw (new Exception(
- " 没有找到 :" + lpProcName + " 这个函数的入口点 "));
- }
-
- /// < summary>
- /// 卸载 Dll
- /// < /summary>
- public void UnLoadDll()
- {
- FreeLibrary(hModule);
- hModule = IntPtr.Zero;
- farProc = IntPtr.Zero;
- }
-
- /// < summary>
- /// 调用所设定的函数
- /// < /summary>
- /// < param name="ObjArray_Parameter"> 实参 < /param>
- /// < param name="TypeArray_ParameterType"> 实参类型 < /param>
- /// < param name="ModePassArray_Parameter"> 实参传送方式 < /param>
- /// < param name="Type_Return"> 返回类型 < /param>
- /// < returns> 返回所调用函数的 object< /returns>
- public object Invoke(
- object[] ObjArray_Parameter, Type[] TypeArray_ParameterType,
- ModePass[] ModePassArray_Parameter, Type Type_Return)
- {
- // 下面 3 个 if 是进行安全检查 , 若不能通过 , 则抛出异常
- if (hModule == IntPtr.Zero)
- throw (new Exception(
- " 函数库模块的句柄为空 , 请确保已进行 LoadDll 操作 !"));
- if (farProc == IntPtr.Zero)
- throw (new Exception(" 函数指针为空 , 请确保已进行 LoadFun 操作 !"));
- if (ObjArray_Parameter.Length != ModePassArray_Parameter.Length)
- throw (new Exception(" 参数个数及其传递方式的个数不匹配 ."));
- // 下面是创建 MyAssemblyName 对象并设置其 Name 属性
- AssemblyName MyAssemblyName = new AssemblyName();
- MyAssemblyName.Name = "InvokeFun";
- // 生成单模块配件
- AssemblyBuilder MyAssemblyBuilder =
- AppDomain.CurrentDomain.DefineDynamicAssembly(
- MyAssemblyName, AssemblyBuilderAccess.Run);
- ModuleBuilder MyModuleBuilder = MyAssemblyBuilder.DefineDynamicModule(
- "InvokeDll");
- // 定义要调用的方法 , 方法名为“ MyFun ”，
- //返回类型是“ Type_Return ”参数类型是“ TypeArray_ParameterType ”
- MethodBuilder MyMethodBuilder = MyModuleBuilder.DefineGlobalMethod(
- "MyFun", MethodAttributes.Public | MethodAttributes.Static,
- Type_Return, TypeArray_ParameterType);
- // 获取一个 ILGenerator ，用于发送所需的 IL
- ILGenerator IL = MyMethodBuilder.GetILGenerator();
- int i;
- for (i = 0; i < ObjArray_Parameter.Length; i++)
- {// 用循环将参数依次压入堆栈
- switch (ModePassArray_Parameter[i])
- {
- case ModePass.ByValue:
- IL.Emit(OpCodes.Ldarg, i);
- break;
- case ModePass.ByRef:
- IL.Emit(OpCodes.Ldarga, i);
- break;
- default:
- throw (new Exception(
- " 第 " + (i + 1).ToString() + " 个参数没有给定正确的传递方式 ."));
- break;
- }
- }
- if (IntPtr.Size == 4)
- {// 判断处理器类型
- IL.Emit(OpCodes.Ldc_I4, farProc.ToInt32());
- }
- else if (IntPtr.Size == 8)
- {
- IL.Emit(OpCodes.Ldc_I8, farProc.ToInt64());
- }
- else
- {
- throw new PlatformNotSupportedException();
- }
- IL.EmitCalli(OpCodes.Calli, CallingConvention.StdCall,
- Type_Return, TypeArray_ParameterType);
-
- IL.Emit(OpCodes.Ret); // 返回值
- MyModuleBuilder.CreateGlobalFunctions();
- // 取得方法信息
- MethodInfo MyMethodInfo = MyModuleBuilder.GetMethod("MyFun");
- // 调用方法，并返回其值
- return MyMethodInfo.Invoke(null, ObjArray_Parameter);
- }
- }
2) dld类的使用：
1．打开项目“Test”，向“Form1”窗体中添加一个按钮，和一个TestBox，Name改为txRet。视图中双击按钮，在 “button1_Click”方法体上面添加代码，创建一个dld类实例，并进行测试。具体如下：
- private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
- {
- int ret = 0;
- dld myDLD = new dld();
- myDLD.LoadDll("xxx.dll");
- myDLD.LoadFun("InitSDK");
- object[] Parameters = new object[] { }; // 实参为0
- Type[] ParameterTypes = new Type[] { }; // 实参类型为int
- ModePass[] themode = new ModePass[] { }; // 传送方式为值传
- Type Type_Return = typeof(int); // 返回类型为int
- ret = (int)myDLD.Invoke(
- Parameters, ParameterTypes, themode, Type_Return);
- txRet.Text = ret.ToString();
- if (ret != 1)
- {
- MessageBox.Show("InitSDK failed !");
- }
- if (ret == 1)
- {
- MessageBox.Show("InitSDK Sucessed !");
- }
- }
其中，xxx为要测试的dll名称，InitSDK为dll中的要测试的函数。
至此，C#调用DLL函数方法就介绍完了，希望对大家有所帮助。