- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
px4ubuntu
Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
- 在 PyTorch 训练中使用 `tqdm` 显示进度条
weixin_48705841
pytorch人工智能python
在PyTorch训练中使用tqdm显示进度条在深度学习的训练过程中,实时查看训练进度是非常重要的,它可以帮助我们更好地理解训练的效率,并及时调整模型或优化参数。使用tqdm库来为训练过程添加进度条是一个非常有效的方式,本文将介绍如何在PyTorch中结合tqdm来动态显示训练进度。1.安装tqdm库首先,如果你还没有安装tqdm,可以通过pip命令进行安装:pipinstalltqdmtqdm是一
- 技术服务和质保期服务计划标书模板
智能合约
模版一技术服务和质保期服务计划本项目研制分为需求分析、系统方案设计、开发编码、安装调试、试运行、验收等阶段,总研制周期为×个月。系统方案设计阶段,能够给出具体的项目实施方案,并进行专家评审,评审通过后可转入下一阶段的工作。开发编码阶段厂家按照系统设计进行代码编写,前期在用户试用体验上不断掌握需求,后期需要并根据试用、试算中存在的问题进行修改。安装调试阶段,负责进行软件的安装和部署,确保软件能够在甲
- Syncthing在ubuntu下的安装使用
V丶Chao
Linux下命令使用ubuntulinux运维
以前安装这个软件的时候,是在windows和mac上,都是图形化的安装方式,但是ubuntu不太一样,需要增加源,然后执行命令。安装的系统版本是2004。参考链接1,主要命令包含下面几个部分:第一步:(这个在我机器上并没有执行)sudoaptinstallcurlapt-transport-https第二步:curl-shttps://syncthing.net/release-key.txt|s
- Windows不用anaconda安装labelImg及bug解决
欢天喜地小姐姐
解决bug技巧bug
1.Windows不用anaconda安装labelImg:安装labelImg所需环境–打开#安装labelImg所需环pipinstllpyqt5lxml#打开labelImgpythonlabelImg.py2.Windows:‘pip’不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件2.1原因分析系统环境变量没配置好2.2解决方法1.控制面板\系统和安全\系统”→“高级系统设置”→“高级
- [实战]Ubuntu使用工具和命令无法ssh,但使用另一台Ubuntu机器可以用命令ssh,非root用户。
江湖一码农
ubuntusshlinux
现象新安装一台Ubuntu22.04服务器,各种远程工具都无法SSH,但使用公司的另一台Ubuntu22.04的机器可以正常SSH。并且我使用的是非root用户。百度、谷哥上能试的方案全试了一遍,使用命令ssh仍然提示permissiondeniedpleasetryagain。使用工具ssh提示还是Accessdenied。原因经过排查,发现新安装的服务器出现了IP冲突。重新换一个IP即可。我这
- Ubuntu 完整卸载 WPS Office (deb包安装版)
小白也有IT梦
ubuntuwpslinux
1.主程序卸载#使用dpkg卸载WPSOfficesudodpkg-rwps-office#完全清理包括配置文件sudodpkg--purgewps-office2.删除用户配置文件#删除用户目录下的配置文件和缓存rm-rf~/.config/Kingsoftrm-rf~/.cache/Kingsoft3.清理系统残留文件#删除系统中的WPS相关文件sudorm-rf/usr/share/font
- archlinux安裝手记(Win10+Arch、GPT+UEFI、lvm)
weixin_30481087
操作系统运维php
目录准备工作工具和必要技能分区和挂载分区建立和格式化分区挂载基础安装配置镜像源连接网络安装基础系统建立fstab文件进入系统激活lvm2钩子用户管理设置时区主机名网络配置系统引导系统配置图形界面显卡驱动桌面环境/窗口管理器字体中文本地化声音软件包管理器pacmanAUR和yaourt设备连接触摸板蓝牙NTFS分区U盘和MTP设备其他配置(问题解决)选择grub为第一启动项无法启动图形界面非root
- snmp_exporter组件监控H3c交换机
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使用snmp_exporter监控H3C交换机是一个常见的场景。snmp_exporter是Prometheus的一个组件,用于通过SNMP协议收集网络设备的指标。以下是配置和使用的详细步骤:1.安装snmp_exporter下载并安装snmp_exporter:从Prometheus官方GitHub仓库下载最新版本的snmp_exporter。解压并安装:tar-xzfsnmp_exporter
- 小皮面板(phpstudy) 下载
少年 。
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一级标题小皮面板(phpstudy)下载1.windows安装1.打开phpstudy首页,下载phpstudy版本
- React框架详解:从入门到精通(详细版)
布兰妮甜
#Reactreact.js前端前端框架
文章目录前言一、官方网站二、安装React使用CreateReactApp手动安装三、React核心概念1.组件化2.JSX3.虚拟DOM4.Props和State四、生命周期方法五、新特性介绍1.Hooks2.ContextAPI六、状态管理1.Redux2.Mobx3.ReactContextAPI七、最佳实践1.组件划分2.代码复用3.性能优化4.错误边界结语前言React是由Faceboo
- TypeScript - 利用GPT辅助学习
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)
前端-网页设计-H5C3J6typescriptgpt学习
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- 基于树莓派的对话机器人
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一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法,一种是直接使用RaspberryPiImager安装,这种相关于是自动安装系统,好处是比较方便,但是问题是比较慢;另一种是自行下载镜像,然后再把镜像安装到内存卡中,这种步骤相对来说稍繁琐,但是因为已经提前下载好了镜像,安装相对比较快。第一种方法:从官网下载自动安装软件,RaspberryPiOS–RaspberryPi然后双击软件,选择合适的系统,然后选择内
- drissionpage爬虫自动化入门案例与视频教程与相关代码
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爬虫自动化drissionpage
目录零、各种关于drissionpage文章视频案例解决方案合集一、dp安装与首次打开网页测试使用二、dp获取网页内容html/text/attr入门三、dp输入点击input/click/eles元素交互等入门四、dp获取cookies信息入门五、dp实现翻页并下载图片入门六、dp实现网页接口数据包监听入门(类似network和fiddler)七、dp实现高并发10倍速度爬取详情页信息八、dp实
- 华为e9000服务器pxe安装系统,E9000安装与配置.ppt
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E9000安装与配置资料本节主要介绍URP8100产品的市场定位,组成部分及业务能力、组网能力、集成度、可靠性、安全性、可维护性等特点。如果CX910安装在E1/E2槽位,Base平面将会失效*******本节主要介绍URP8100产品的市场定位,组成部分及业务能力、组网能力、集成度、可靠性、安全性、可维护性等特点。3.4查看Base/Fabric平面端口对应关系displayport-conne
- 使用 PEP 420 命名空间包构建统一目录风格及可选功能支持
背景在Python项目开发中,随着代码包数量和复杂度的增加,为了更好地管理多个代码包的命名空间及其依赖,推荐使用PEP420提供的命名空间包功能。通过这种方式,可以构建属于同一发行商(vendor)下的多个独立代码包,且这些包可以分别位于不同的代码仓库中。在此基础上,某些代码包可能需要进一步支持可选功能模块(例如optional1和optional2),用户可以根据需要选择安装这些功能模块。本文将
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- 飞腾平台VSIPL-FT安装使用指南
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- 飞腾平台mlbench安装使用指南
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- 飞腾平台FFmpeg安装使用指南
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- Python 读取PDF文档内容 提取PDF文本和图片
nuclear2011
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目录一、介绍二、安装Python库三、Python实现PDF文本和图片提取/读取PDF文档内容1、从整个PDF文档提取文本2、从特定PDF页面提取文本3、从特定PDF页面区域提取文本4、从整个PDF文档提取图片5、从特定PDF页面提取图片一、介绍在当今的工作和生活中,PDF文档已经成为无处不在的文件格式。许多企业和机构选择将重要文件,如合同、报告等,保存为PDF格式以进行存储和管理。有时候,我们需
- 基于飞腾平台的Sqoop的安装配置
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目录Fart:Android自动化脱壳技术全解析一、引言二、Fart简介三、安装准备(一)环境要求(二)获取Fart代码四、Fart工作原理(一)ART运行时基础(二)脱壳原理核心五、使用步骤(一)配置项目(二)选择目标应用(三)执行脱壳(四)获取脱壳结果六、代码示例(一)DexFile结构体解析代码示例(基于Frida)(二)主动调用方法并提取CodeItem代码示例(基于Frida)七、总结一
- Python 调用 Ollama 库:本地大语言模型使用详解
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ollama是一个用于调用本地大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)的Python库,旨在提供简单、高效的API接口,以便开发者能够方便地与本地的大语言模型进行交互。以下是关于如何在Python中使用ollama库的详细介绍。1.安装Ollama在使用库之前,请确保安装了ollama。你可以通过以下命令安装:pipinstallollama如果你尚未安装Python的包管理
- Python算法模糊匹配:FuzzyWuzzy深度剖析,从入门到精通,解决你所有需要匹配的需求
kdayjj966
python算法开发语言
在数据科学和文本处理的世界中,字符串匹配是一个非常普遍的问题。FuzzyWuzzy作为一个强大的Python库,通过模糊匹配技术解决了许多由于拼写错误、格式不一致引起的问题。本文将详细介绍FuzzyWuzzy,从基本概念到高级应用,帮助你掌握这一工具。目录FuzzyWuzzy简介安装与快速开始基础用法3.1简单比例匹配3.2部分匹配3.3比例匹配集高级用法4.1令牌排序匹配4.2令牌集合匹配实际应
- 预装 Win 11 系统跳过联网激活
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步骤在开始前禁用网络连接.(断开网线或禁用Wi-Fi)开机,一直下一步,直到联网界面Shift+F10或Fn+Shift+F10快捷键调出命令提示符窗口输入oobe\bypassnro指令,回车执行OOBE\BYPASSNROOOBE(Out-of-boxexperience开箱体验)是在安装完Windows后进行的一个步骤,比如天涯若比邻电脑将进入重启.重启完成后,再次来到Win11联网界面,可
- Python 包管理工具 Pip全解
Wis57
python技术pythonpippycharm
一、Pip1.1pip简介Python之所以受欢迎不光是因为它简单易学,更重要的是它有成千上万的宝藏库。这些库相当于是已经集成好的工具,只要安装就能在Python里使用。它们可以处理各式各样的问题,无需你再造轮子,而且随着社区的不断更新维护,有些库越来越强大,几乎能媲美企业级应用。那么这些工具库怎么下载安装呢?它们被放在一个统一的“仓库”里,名叫PyPi(PythonPackageIndex),所
- Hadoop是什么,怎么部署安装?
狮歌~资深攻城狮
hadoop大数据分布式
Hadoop是什么?Hadoop是一个由Apache基金会开发的开源分布式系统基础架构,主要用于处理和存储大规模数据集。它包括两个核心组件:Hadoop分布式文件系统(HDFS)和HadoopYARN(YetAnotherResourceNegotiator)。HDFS提供了一个高吞吐量的数据访问接口,允许用户在集群中存储大量数据。它通过将文件分割成多个块并分布在集群的不同节点上来实现高可靠性和可
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe