Task2 计算电梯运行时间线程

package main.com.lift;

import com.google.common.collect.Lists;
import com.sun.corba.se.spi.presentation.rmi.IDLNameTranslator;

import java.math.BigDecimal;
import java.util.List;
import java.util.Queue;
import java.util.TreeSet;
import java.util.concurrent.Callable;

public class Task2 implements Callable {
    public static final double  v=2.5;//电梯平稳运行后的速度
    public static final double a=1; //电梯加速度
    public static final double t1=2.5/1;//电梯加速到平稳速度后
    public static final double h1=2.8;//每层楼高度
    public static final double rt=5;//电梯每到达一层的停留时间

    Queue waitqueue;
    public Task2(Queue waitqueue){
        this.waitqueue=waitqueue;
    }

    @Override
    public Double call() throws Exception {
        //存放运完该队列所有人需要的总时间、
        double sumTime=0;
        //一次性从等待队列中取电梯的最大容量的个数
        while(!waitqueue.isEmpty()){
            int maxvolume =10;
            List oncerun= Lists.newArrayList();
            do{
                synchronized (waitqueue){
                    if(!waitqueue.isEmpty()){
                        oncerun.add(waitqueue.poll());
                    }else {
                        break;
                    }
                }
                maxvolume--;
            }while (maxvolume>0);
            //电梯装满人后开始运行
            //1,先排序，并去重
            List lists=Lists.newArrayList(new TreeSet<>(oncerun));
            //2，开始运行，每到达一层让其睡眠到达改成需要的时间，还有睡眠停留在改层需要的时间
            double timesum=0;
            int tmp=0;
            for(int k=0;k list){
        int temp=0;
        for(Integer ints:list){
            if(ints>temp){
                temp=ints;
            }
        }
        return temp;
    }

    /**
     * 运行n层需要的时间
     * @param n
     * @return
     */
    public double getnTime(int n){
        //电梯只在加减速中运行需要的时间
        if(!isgetspeedest(h1*n)){
            double t1high=Math.sqrt(chufa(h1*n,a));
            return t1high*2;
        }else {
            double t2high=chufa(h1*n-getaddormineS(),v);
            return t2high+t1*2;
        }
    }
    public boolean isgetspeedest(double h){
        //刚好达到最大速度时，加速和减速走的总路程
        double s=getaddormineS();
        return s