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- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
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目录3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述:实现代码与解析:滑动窗口原理思路:3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述:给你一个非负整数数组nums和一个整数k。如果一个数组中所有元素的按位或运算OR的值至少为k,那么我们称这个数组是特别的。请你返回nums中最短特别非空子数组的长度,如果特别子数组不存在,那么返回-1。示例1:输入:nums=[1,2,3],k=2输出:1解释:子数
- Fiddler抓包工具保姆级使用教程(超详细)
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Fiddler使用一.下载安装Fiddler二.设置抓取HTTPS功能三.尝试抓取HTTP/HTTPS协议四.抓包工具的原理一.下载安装Fiddler===========================================================================这里强烈建议大家在官网上下载安装,在此附上链接https://www.telerik.com/fid
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- 第23篇 基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断<五>
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计算机组成NiosII&ARMDE1-SoC开发板汇编语言FPGA开发定时器中断周期
Q:怎样修改HPSTimer0定时器产生的中断周期?A:在上一期实验的基础上,可以修改按键中断服务程序,实现红色LED上的计数值递增的速率,主程序和其余代码文件不用修改。实现以下功能:按下KEY0时,RUN变量的值在1和0之间切换,也使得COUNT变量的值保持不变或递增;按下KEY1时,COUNT值递增的速率加倍;按下KEY2时速率减半;通过在按键中断服务例程中停止HPSTimer0定时器,修改定
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代理模式是SpringAOP(面向切面编程)的底层原理代理模式的分类静态代理动态代理静态代理角色分析:抽象角色:一般使用抽象类或接口来解决代理角色:代理真实角色,在代理真实角色后,一般会做一些附属操作真实角色:被代理的角色客户:访问代理对象的角色,可以理解为一个处理事务的线程,多为一次业务处理以租房举例子进行理解房东有房子要出租,将房源信息告诉中介,也就是让中介代理房东进行房屋租赁这件事。房东是真
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前言在微服务架构中,流量控制(FlowControl)是保障服务稳定性的重要手段之一。Sentinel作为一款开源的流量控制、熔断降级Java库,以其丰富的应用场景和完善的监控能力,在微服务保护中扮演了重要角色。本文将详细介绍Sentinel的流控规则配置,帮助读者理解和应用这一关键特性。一、Sentinel流控规则的基本原理Sentinel的流控规则主要监控应用流量的QPS(每秒查询率)或并发线
- MySQL SQL优化技巧与原理
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前言随着业务数据量的不断增加,MySQL查询语句的执行效率对程序的运行效率影响逐渐增大。因此,进行SQL优化变得至关重要。本文将结合SQL的执行语句顺序和各种SQL场景,介绍一些常见的MySQLSQL优化技巧及其背后的原理。一、MySQLSQL执行语句顺序MySQLSQL的执行顺序通常分为以下步骤:FROM子句:加载表,计算笛卡尔积,生成虚拟表VT1。ON子句:筛选关联表符合ON表达式的数据,生成
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SpringMVC的工作原理图:SpringMVC流程1、用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet。2、DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。3、处理器映射器找到具体的处理器(可以根据xml配置、注解进行查找),生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给DispatcherServlet。4、DispatcherSer
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“.NETCoreWebAPI架构深度解析:实战应用场景与代码示例”内容概述引言简要介绍.NETCore和WebAPI的基本概念。阐述本文的目的:深入解析.NETCoreWebAPI的架构,探讨其在实际项目中的应用场景,并提供代码示例。.NETCoreWebAPI架构解析核心组件:介绍ASP.NETCore框架中的关键组件,如Kestrel服务器、中间件管道、路由等。MVC模式:在WebAPI中的
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Linux操作一:系统调用:文件读写基本概念什么是文件简单的说,文件就是存储在硬件磁盘上的数据集合。文件通过什么来标识系统中在处理的文件(读、写操作)的时候,需要唯一能够识别这个文件,就需要一个针对文件的标识,以便在其它地方能识别出这个文件,于是就产生了文件描述符。文件描述符文件描述符是一些整数,简单的说就是一个文件ID,用于在系统中唯一的标识一个文件。文件描述符的总数也就是系统可以打开文件的最多
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在Spring的面试中,经常会被问到一些经典的问题,这些问题涵盖了Spring的基本概念、核心特性、工作原理以及在实际项目中的应用。以下是一些Spring面试中最经典的题目:一、Spring概述什么是Spring框架?Spring框架有哪些主要模块?回答要点:Spring是一个轻量级的JavaEE框架,旨在简化企业级应用开发。Spring框架的核心模块包括SpringCore(提供IoC和DI服务
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在Vue.js组件开发中,处理跨域请求(CORS,即跨来源资源共享)通常不是直接在Vue组件中解决的,而是需要后端服务器进行相应的配置,以允许来自不同源的请求。不过,前端开发者也需要了解一些基本的CORS概念和策略,以便与后端团队有效协作,并在必要时进行适当的配置或调试。CORS基本概念1.同源策略:默认情况下,浏览器遵循同源策略,即只允许加载、执行与当前页面来源(协议、域名、端口)相同的资源
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深入理解MySQL中的锁和MVCC机制事务的概念与ACID特性锁的类型及其工作机制锁的粒度与性能影响多版本并发控制(MVCC)原理幻读问题及解决方法死锁检测与预防策略事务隔离级别对锁和MVCC的影响实际应用场景下的锁优化技巧事务的概念与ACID特性在任何数据库操作中,事务都是一个核心概念。事务是指作为一个单位的一组有序的数据库操作,这些操作要么全部执行,要么全部不执行,确保数据的完整性和一致性。M
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【MySQL】深入解析“Datatoolong”错误:原因、解决方案与优化策略一、引言二、技术概述错误定义核心特性与优势三、技术细节原理分析难点四、实战应用应用场景问题与解决方案五、优化与改进潜在问题改进建议六、常见问题问题列举解决方案七、总结与展望一、引言MySQL作为世界上最受欢迎的开源关系型数据库管理系统之一,其稳定性和灵活性使其在Web应用、数据仓库和其他需要高性能数据存储的场景中占据主导
- MySQL第三次实验
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一、建库建表1、创建数据库mydb11_stu并使用数据库mysql>createdatabasemydb11_stu;QueryOK,1rowaffected(0.01sec)mysql>showdatabases;+--------------------+|Database|+--------------------+|information_schema||mydb10_city||myd
- WebSocket 安全实践:从认证到加密
在前三篇文章中,我们深入探讨了WebSocket的基础原理、服务端开发和客户端实现。今天,让我们把重点放在安全性上,看看如何构建一个安全可靠的WebSocket应用。我曾在一个金融项目中,通过实施多层安全机制,成功防御了多次恶意攻击尝试。安全挑战WebSocket应用面临的主要安全挑战包括:身份认证数据加密跨站点WebSocket劫持(CSWSH)拒绝服务攻击(DoS)中间人攻击让我们逐一解决这些
- WebSocket 基础入门:协议原理与实现
在现代网页应用中,WebSocket就像是一条永不断开的高速公路,让客户端和服务器之间的实时通信变得畅通无阻。记得在一个实时协作项目中,我们通过使用WebSocket,让用户的操作延迟从300ms降到了50ms。今天,我想和大家分享WebSocket的基础知识和实现方案。WebSocket是什么?WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。它提供了在客户端和服务器之间建立持久连
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
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高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
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- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
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新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts