2020东大控制复试经验

虽然还不知道考的什么样。
初试是自动控制原理。
复试是微机原理，电路原理和计算机控制。
这次复试的形式是每科6分钟+英语6分钟+自由提问12分钟

1. 电路原理
   第一道题是简单的三个回路，有电流源和几个未知的电阻，说是让计算电压功率并且说你的思路，但时间比较紧，列了方程就算了个电压，还是太紧张了。
   道题比较基础，问什么是三相对称电路，相电压和线电压，电流们的关系。

2. 微机原理
   第一道题问了问8086存储器的构成，我觉得就是扩展的那些吧。
   第二道题问图中几个译码器的作用有什么不同，由于那个图片实在太大了…需要放大才能看好，考试时候大概看了下有7、8块芯片以及一些译码器，看到了常见的存储器扩展芯片，时间不够的情况下我猜了可能是字扩展和位扩展。

3. 计算机控制
   考了两个角度，第一个是最小拍设计的方面，问了问什么是最小拍，复杂设计指的是什么，纹波又是什么，一般的书上对这个都有很详细的解释，也比较基础。
   第二个是问了问零极点不能对消的情况，初试的时候搜过一些文章，一般情况下，我们都知道零极点对消的有什么偶极子啥的，但不能对消呢？

记得讲前向和反馈的零极点在某些情况不能对消，原因是并不是所有的反馈都是单位负反馈，不能仅仅根据开环传递函数就断定它能不能消，而根本是闭环传递函数的形式，也就是它的分母特征方程，一般要需要去具体分析才可以。

又问了问英语翻译，读了会然后翻译，读了一遍就知道讲什么的了，有些句子翻译的不是很好，句子比较长捋顺了费劲，好像是讲一些performance index的等。

最后又问了问PID控制PID表示什么有什么特点啊，线性时不变系统稳定的判据啊，什么是稳态误差，可能当时脑子冲了，说了个R-C，这个只是误差…也不是稳态误差。

至于又问了问我的竞赛和毕设，我讲了讲毕设，目标跟踪方面的，老师问我算法，我就说了下meanshift和Kalman，然后简单讲了下卡尔曼和扩展卡尔曼，EKF是做了下泰勒展开，用于人脸跟踪非线性的可能好一些什么的。

总的来说，虽然有些紧张，但总体上会的都答上了，适度的紧张有利于发挥，希望能过吧。
5月已经过去一半了，有时间再去看看毕设，EKF还是不太懂，矩阵的一些求导也没想清楚怎么去写，还是要看看一些代码去理解。