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PCL 计算多边形的面积【2025最新版】点云侠 PCL学习计算机视觉几何学 3d c++
目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、函数源码二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月17日。一、算法原理1、概述根据给定的多边形的点云计算多边形的面积Area=12∑
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按照kubeadm部署k8s高可用集群,执行kubeadminit--configkubeadm-config.yaml--v=5,初始化失败，添加--v=5是为了看更详细的日志信息kubernetes之kubeadm安装kubernetes高可用集群根据指示，跟进日志Unfortunately,anerrorhasoccurred:timedoutwaitingfortheconditionTh
MYSQL 数据库草莓不吃熊 mysql 数据库 java
MySql数据库特点1、开源数据库，不需要支付额外费用，项目上云首选；2、关系型数据库，支持多条件场景查询；3、支持多种存储引擎；MySql数据库语句执行步骤1）创建连接，验证用户是否可进行数据库操作2）查询缓存，若sql语句存在缓存则直接返回缓存结果3）当不存在缓存结果时，分析sql语句语法，4）优化sql语句，寻找最优的查询方案4）查询数据返回结果MySql数据库select语句执行顺序第一步
word文档mathtype公式和文字不对齐方法解决小白也有IT梦 word
步骤一点击mathtype中格式化公式步骤二根据需要调整范围即可（默认MathType选项），然后选择确认完成后公式则不存在与文字不对齐的情况
ChatGPT的150个角色提示场景实测（12）保姆 earthzhang2021 chatgpt 人工智能自然语言处理
我希望你能充当一个保姆。你将负责监督幼儿，准备饭菜和零食，协助做家庭作业和创意项目，参与游戏时间的活动，在需要时提供安慰和安全保障，注意家中的安全问题，并确保所有需求得到照顾。请给出具体计划，让我们一步一步来===================================当然，我可以帮助你规划保姆的工作。以下是一些基本的步骤和建议，你可以根据自己的具体情况进行调整：1.了解孩子年龄：了解孩子
python怎么处理表格的去重 Rhys.. python pandas 开发语言
在Python处理表格时，可以使用pandas库中的drop_duplicates方法对一个表格进行去重。这个方法能够根据某些列或者所有列的重复值来删除重复的行，并保留第一次出现的行或指定保留的情况。让我们来看一下如何对一个Excel表格去重的示例。假设你有一个Excel文件data.xlsx，我们要对其中的数据进行去重。首先，请确保你已经安装了pandas库。如果尚未安装，请使用以下命令进行安装
【回溯+剪枝】组合问题！利刃大大优选算法（干碎面食馆）剪枝深度优先算法 c++
文章目录77.组合解题思路：回溯剪枝优化77.组合77.组合给定两个整数n和k，返回范围[1,n]中所有可能的k个数的组合。你可以按任何顺序返回答案。示例1：输入：n=4,k=2输出：[[2,4],[3,4],[2,3],[1,2],[1,3],[1,4],]示例2：输入：n=1,k=1输出：[[1]]提示：1>，那么期间我们也得有一个vector来记录当前符合条件的结果除此之外，为了防止出现重复
python爬虫项目（八十二）：爬取旅游攻略网站的用户评论，构建旅游景点推荐系统人工智能_SYBH 爬虫试读 2025年爬虫百篇实战宝典:从入门到精通 python 爬虫旅游开发语言金融信息可视化
构建一个旅游景点推荐系统，可以帮助用户根据他们的偏好和其他用户的评论来选择旅行目的地。在这个项目中，我们将通过爬取旅游攻略网站的用户评论数据，分析这些数据，并使用协同过滤等推荐算法来构建一个基本的推荐系统。本文将详细描述整个过程，包括爬虫部分和推荐系统的构建。目录文章大纲一、项目背景与目标项目的目标：二、目标网站分析与数据需求数据需求：目标网站：三、爬虫技术选型安装所需库四、使用Scrapy爬取用
Python使用 pandas 处理 .xlsx 数据非常全面数据库内核 python 基础 python
具体细节见：Python利用pandas处理Excel数据的应用-华妹陀-博客园根据表格中某一值获取其对应行数据：Pandas中根据列值，选取DataFrame数据，并获取行索引号列表_悟空丶kong的博客-CSDN博客_df=pd.dataframe#1：读取指定行df=pd.read_excel('lemon.xlsx')#这个会直接默认读取到这个Excel的第一个表单data=df.ix[0
python使用pandas操作xlsx 豆芽脚脚 python pandas 开发语言
python操作xlsx有很多种方法，以前使用其他控件操作，使用这个pandas之后发现更好用。场景，我需要读取xlsx模板，然后根据模板去获取数据，根据用户要求导出指定的xlsx文件。读取文件data=pd.read_excel('sleepStageAhi.xlsx')head=data.columns.tolist()#表格头cloum=data.values.tolist()[0]#模板字
Pandas基础之对excel表格的操作很菜的小王童鞋 pandas excel python
1.将指定文件夹下的excel表格合并，每个独立的表格合并后显示在大表格的sheet中(1)把文件夹下面所有的文件都遍历出来(2)循环读取每个文件1.第一次读取的文件放入一个空的结果表中2.从第二次开始每次都与这个结果表进行合并（3）写入Excel（4）所有表的表头行数要相同，通过header=1进行设置2.将一个表格中的多个sheet合并为一个sheet3.将一个表格按条件拆分为多个sheet4
讯飞绘镜（ai生成视频）技术浅析（三）：自然语言处理（NLP）爱研究的小牛 AIGC—视频 AIGC—自然语言处理自然语言处理人工智能自然语言处理 AIGC 深度学习
1.技术架构概述讯飞绘镜的NLP技术架构可以分为以下几个核心模块：语义分析：理解用户输入的文本，提取关键信息（如实体、事件、情感等）。情节理解：分析文本中的故事情节，识别事件序列和逻辑关系。人物关系建模：识别文本中的人物及其关系，构建人物关系图。场景生成：根据情节和人物关系生成场景描述。每个模块都依赖于先进的深度学习模型和算法，以下将逐一详细讲解。2.语义分析语义分析的目标是从用户输入的文本中提取
【Validator】universal-translator，实现动态多语言切换，go案例根据Accept-Language 动态设置 locale {⌐■_■} golang 开发语言后端
代码实现根据locale设置动态语言翻译，具体包括初始化翻译器、注册多语言翻译规则、动态选择语言、以及输出本地化错误提示。packagevalidateimport("errors""fmt""github.com/go-playground/locales/en""github.com/go-playground/locales/zh"ut"github.com/go-playground/un
【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.18 逻辑运算引擎：数组条件判断的智能法则精通代码大仙 numpy python numpy python 开发语言
1.18逻辑运算引擎：数组条件判断的智能法则1.18.1目录逻辑运算引擎：数组条件判断的智能法则引言短路逻辑的向量化替代方案复合条件表达式的优化编写掩码操作在图像分割中的应用多条件并行评估的性能测试总结参考文献1.18.2短路逻辑的向量化替代方案在Python中，短路逻辑（short-circuitlogic）是一种常用的逻辑运算方式，但在NumPy数组中使用短路逻辑可能会导致性能问题。向量化操作
核心线程数和最大线程数设置参考标准【Java】松树戈实用配置 java 开发语言
核心线程数和最大线程数设置参考标准【Java】首先确定Java线程是什么态的？Java的线程是用户态+内核态，而内核态线程通过操作系统来调用，最终的可用线程数与操作系统的核数相关【如果设置了太多，很多是无效线程】一个设计标准：根据当前业务是IO密集型还是CPU密集型，设置核心线程数CPU密集型：核心线程数=CPU核数+1【机器学习、视频转码】IO密集型：核心线程数=CPU核数*2【Web应用】Ja
如何监控Linux服务器资源使用情况骗鬼 linux 服务器运维
---好的方法很多，我们先掌握一种---【背景】在做性能验证时（其他情况通用），需要监控服务器资源的使用情况，例如cpu,内存等信息我们就可以简单通过shell脚本后台运行，持续监控需要监控的资源情况【上代码】看官们，请根据实际使用情况，调整监控内容（如下代码只有cpu,内存），for循环次数等信息（或者调整为while循环）1.在自己的目录下创建文件：touchmy_shell.sh2.编写的s
Github 2025-01-12 php开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 github php 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2025-01-12统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量PHP项目10JavaScript项目1Shell项目1SymfonyPHP框架和组件创建周期：5130天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：28999个Fork数量：9440次关注人数：28999人贡献人数：368人Open
Github 2025-01-28 Python开源项目日报 Top9 老孙正经胡说 github python 开发语言 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2025-01-28统计)共有9个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目9Rust项目1ComfyUI：强大而模块化的稳定扩散GUI创建周期：399天开发语言：Python,JavaScript协议类型：GNUGeneralPublicLicensev3.0Star数量：25663个Fork数量：2741次
Github 2024-08-18 php开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 github php 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2024-08-18统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量PHP项目10Shell项目1Blade项目1JavaScript项目1SecLists-安全测试人员的伴侣创建周期：4375天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：52010个Fork数量：23569次关注人数：52010人贡
Github 2024-07-14 php开源项目日报 Top10 老孙正经胡说 github php 开源 Github趋势分析开源项目 Python Golang
根据GithubTrendings的统计，今日(2024-07-14统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量PHP项目10CSS项目1SymfonyPHP框架和组件创建周期：5130天开发语言：PHP协议类型：MITLicenseStar数量：28999个Fork数量：9440次关注人数：28999人贡献人数：368人OpenIssues数量：846个Gi
Python 语法基础：字符串的查找、判断与修改详解 Selina .a python教程 python java linux
在Python编程中，字符串（string）是一种非常重要的数据类型，它用于表示文本数据。Python提供了丰富的字符串操作方法，使得对字符串进行查找、判断和修改变得简单而高效。本文将详细讲解Python中字符串的查找、判断与修改操作。一、字符串的查找在Python中，字符串的查找操作主要用于确定某个子串或字符在字符串中的位置，或者检查某个子串或字符是否存在于字符串中。1.使用find()方法fi
【C语言基础习题】C语言练习题——bite 寒假班作业（3）拾贰_C c语言开发语言
AI是在帮助开发者还是取代他们？在软件开发领域，生成式人工智能（AIGC）正在改变开发者的工作方式。无论是代码生成、错误检测还是自动化测试，AI工具正在成为开发者的得力助手。然而，这也引发了对开发者职业前景和技能需求变化的讨论。AI究竟是在帮助开发者还是取代他们？提醒：在发布作品前，请把不需要的内容删掉。方向一：AI工具现状提示：介绍当前市场上的主要AI开发工具，如GitHubCopilot、Ta
PTA:结构按等级统计学生成绩悦悦子a啊 C语言PTA习题算法
本题要求实现一个根据学生成绩设置其等级，并统计不及格人数的简单函数。函数接口定义：intset_grade(structstudent*p,intn);其中p是指向学生信息的结构体数组的指针，该结构体的定义为：structstudent{intnum;charname[20];intscore;chargrade;};n是数组元素个数。学号num、姓名name和成绩score均是已经存储好的。se
A Survey on Large Language Model Acceleration based on KV Cache Management UnknownBody LLM Daily Survey Paper LLM Inference 语言模型人工智能自然语言处理
本文是LLM系列文章，针对《ASurveyonLargeLanguageModelAccelerationbasedonKVCacheManagement》的翻译。基于KV缓存管理的大型语言模型加速研究综述摘要1引言2前言3分类4token级优化5模型级优化6系统级优化7文本和多模态数据集8结论摘要大型语言模型（LLM）因其理解上下文和执行逻辑推理的能力，彻底改变了自然语言处理、计算机视觉和多模态
我的毕设之路：（2）系统类型的论文写法我真不会起名字啊课程设计
一般先进行毕设的设计与实现，再在现成毕设基础上进行描述形成文档，那么论文也就成形了。1需求分析：毕业设计根据开题报告和要求进行需求分析和功能确定，区分贴合主题的主要功能和拓展功能能，删除偏离无关紧要的功能降低实现难度，增加或修改拓展功能达到工作量要求，记录文档，形成功能模块图、系统架构图和功能流程图。2数据库设计：根据功能模块及功能流程，设计数据库表及各字段，使数据库存储字段足以支撑整个功能运行且
ARM汇编语言 qq_37770896 arm开发
汇编语言结构条件码(31-28)指令码(27-20)目的寄存器(19-16)操作数1寄存器(15-12)操作数2(11-0)操作码（Opcode）：指示要执行的具体操作。不同的操作码代表不同的指令功能，例如数据传输、算术运算、逻辑运算等。目标寄存器（DestinationRegister）：指定指令执行的结果将存储在哪个寄存器中。源操作数（SourceOperand）：指定参与指令操作的源数据，可
2025年数学建模美赛时间序列预测模型详解思路解析和代码 2025年美赛（MCM/ICM） 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM 数学建模 MCM 2025年美赛 2025年数学建模美赛 ICM
（全部都是公开资料，不代写论文，请勿盲目订阅）2025年数学建模美赛期间，会发布思路和代码，赛前半价，赛前会发布往年美赛的经典案例，赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析，会根据赛题难度，选择合适的题目着重分析，没有代写论文服务，只会发布思路和代码，因为赛制要求，不会回复私信。内容可能达不到大家预期，请不要盲目订阅。已开通200美元/月的chatgptpro会员，会充分利用chatgpto
F. Ira and Flamenco L_M_TY 算法滑动窗口乘法原理乘法逆元
题目链接：Problem-F-Codeforces题目大意：给n,mn个数让从中选m个数满足一下条件：1.m个数互不相同2.里面的任意两个数相减的绝对值不能超过m求这n个数有多少组数据满足。第一行包含一个整数t(1≤t≤1e4)-测试用例数。每个测试用例的第一行包含整数n和m(1≤m≤n≤2⋅1e5)每个测试用例的第二行包含n个整数a1,a2,…,an(1≤ai≤1e9)。保证所有测试用例的n之和
7个改变python金融分析神奇库 python茶水实验室 python 金融开发语言数据结构 beautifulsoup scikit-learn scrapy
理解几个常用的Python金融分析库对于金融数据处理和分析非常重要。以下是几个常用的Python金融分析库的介绍和理解方法：1.Pandas用途：用于数据操作和分析。功能：提供数据结构和数据分析工具，尤其适用于时间序列数据。如何学习：基础知识：熟悉DataFrame和Series，学习如何导入和导出数据。数据操作：掌握数据清洗、数据变换、数据聚合等操作。时间序列分析：了解如何处理和分析时间序列数据
Java基础入门day55 zpz2001 java hive 开发语言
day55过滤器简介过滤器filter，是处于客户端与服务器端目标资源之间的一道过滤技术技术作用执行地位在servlet之前，客户发送请求时，会先经过Filter，再到达目标Servlet中。相应时，会根据执行流程再次反向执行Filter可以解决多个Servlet共性代码的冗余问题编写新增一个类，实现Filter接口编写其生命周期方法再doFilter当中实现过滤方法packagecom.saas
二分查找排序算法周凡杨 java 二分查找排序算法折半
一：概念二分查找又称折半查找（折半搜索/ 二分搜索），优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步
java中的BigDecimal bijian1013 java BigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题，查资料用BigDecimal解决，并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习，特转载。原文地址：http://blog.csdn.net/ugg/article/de
Shell echo命令详解 daizj echo shell
Shell echo命令 Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似，都是用于字符串的输出。命令格式： echo string 您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串: echo "It is a test" 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： echo Itis a test 2.显示转义
Oracle DBA 简单操作周凡杨 oracle dba sql
--执行次数多的SQL select sql_text,executions from ( select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc ) where rownum<81; &nb
画图重绘朱辉辉33 游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候，因为游戏里的棋盘是用线绘制的，而这些东西并不在系统自带的重绘里，所以在移动窗体时，棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。在重写系统重绘方法时，我们要注意一定要调用父类的重绘方法，即加上super.paint(g)，因为如果不调用父类的重绘方式，重写后会把父类的重绘覆盖掉，而父类的重绘方法是绘制画布，这样就导致我们
线程之初体验西蜀石兰线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭，懂多线程才算入门。之前看《编程思想》的多线程章节，看的云里雾里，知道线程类有哪几个方法，却依旧不知道线程到底是什么？书上都写线程是进程的模块，共享线程的资源，可是这跟多线程编程有毛线的关系，呜呜。。。线程其实也是用户自定义的任务，不要过多的强调线程的属性，而忽略了线程最基本的属性。你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务，就跟正常的Ja
linux集群互相免登陆配置林鹤霄 linux
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mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction aigo mysql
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Socket编程基本的聊天实现。 alleni123 socket
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多线程监听器事件模式(一个简单的例子) 百合不是茶线程监听模式
多线程的事件监听器模式监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到创建多线程的事件监听器模式思路: 1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记 2,创建队
spring InitializingBean接口 bijian1013 java spring
spring的事务的TransactionTemplate，其源码如下： public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{ ... } TransactionTemplate继承了DefaultT
Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户 bijian1013 oracle 数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL，以备查用。 select t.table_name as "表名", t.grantee as "被授权的属组", t.owner as "对象所在的属组"
【Struts2五】Struts2 参数传值 bit1129 struts2
Struts2中参数传值的3种情况 1.请求参数绑定到Action的实例字段上 2.Action将值传递到转发的视图上 3.Action将值传递到重定向的视图上一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上 Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上，绑定的规则使用ognl表达式语言
【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A] bit1129 kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
nginx gzip压缩配置 ronin47 nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置更多 0 nginx gzip 配置随着nginx的发展，越来越多的网站使用nginx，因此nginx的优化变得越来越重要，今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢？ gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小，这样，用
java-13.输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 bylijinnan java
two cursors. Make the first cursor go K steps first. /* * 第 13 题：题目：输入一个单向链表，输出该链表中倒数第 k 个节点 */ public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){ ListNode p1=head,p2=head;
Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject bylijinnan java spring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法： 1. Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType) 2. Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper) 第1个方法是只查
[冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术? comsci 技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了? 那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段... &nb
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C# socks5详解转 dalan_123 socket C#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯，Socket4的实现是类似的，注意的事，这里不是讲用C#实现一个代理服务器，因为实现一个代理服务器需要实现很多协议，头大，而且现在市面上有很多现成的代理服务器用，性能又好，
运维 Centos问题汇总 dcj3sjt126com 云主机
一、sh 脚本不执行的原因 sh脚本不执行的原因只有2个 1.权限不够 2.sh脚本里路径没写完整。二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root 修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件 MailTo = MailFrom 三、查询连接数
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一、序言以下是我对zookeeper 的一些理解： zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具，好吧，这样说得很抽象，我们举个“栗子”。栗子1号：假设我是一家KTV的老板，我同时拥有5家KTV，我肯定得时刻监视
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关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
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