海思hi3520dv400 kernel分析(3)——设备树支持

概念：

• FDT：Flattened Device Tree (扁平设备树)是一种数据结构，用来描述设备的硬件配置信息，它源自开放固件使用的设备树格式。
• DTS：Device tree source(设备树源)是一个文本文件，以人类可读的形式描述了计算机系统的硬件资源
• DTB：Device tree blob 它是由DTS文本文件编译生成的二进制文件

设备树的引入是为了解决linux kernel越来越臃肿的问题

设备树特点：

    在设备树dts文件指定硬件资源，dts被编译为dtb文件, 在启动单板时，U-boot会将dtb文件传给内核，使得驱动程序与硬件分离，我们只需要修改dts文件，便能实现需求。这就是设备树易于扩展，硬件有变动时不需要重新编译内核或驱动程序，只需要提供不一样的dtb文件。

而对于传统字符驱动的编写有两种方式：

• 一是在驱动程序中，直接写死硬件资源，如：GPIO、寄存器地址、中断号等，使得硬件改动时，必须修改驱动程序。
• 二是采用总线驱动platform模型，将硬件资源与驱动软件分离，在platform_device中描述硬件资源，arch/arm/mach-xxx对应的文件，便是以platform_device描述各自CPU对应的硬件资源；在platform_driver中分配/设置/注册 file_operations结构体, 并从platform_device获得硬件资源。这种编写方式使得驱动易于扩展，硬件改动时只需修改platform_device或者platform_driver，这就导致linux内核产生大量的冗余代码。

要将FDT信息传递给kernel有两种方式：FDT兼容TAG模式和FDT取代TAG模式

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(一)FDT兼容TAG

(1)内核配置

使能CONFIG_ARM_APPENDED_DTB功能，该功能是将DTB文件拼接到uImage的后面

 500 #
 501 # Boot options
 502 #
 503 CONFIG_USE_OF=y
 504 CONFIG_ATAGS=y
 505 # CONFIG_DEPRECATED_PARAM_STRUCT is not set
 506 # CONFIG_BUILD_ARM_APPENDED_DTB_IMAGE is not set                                                                              
 507 CONFIG_ZBOOT_ROM_TEXT=0
 508 CONFIG_ZBOOT_ROM_BSS=0
 509 CONFIG_ARM_APPENDED_DTB=y
 510 CONFIG_ARM_ATAG_DTB_COMPAT=y
 511 CONFIG_ARM_ATAG_DTB_COMPAT_CMDLINE_FROM_BOOTLOADER=y
 512 # CONFIG_ARM_ATAG_DTB_COMPAT_CMDLINE_EXTEND is not set
 513 CONFIG_CMDLINE=""
 514 # CONFIG_KEXEC is not set
 515 # CONFIG_CRASH_DUMP is not set
 516 CONFIG_AUTO_ZRELADDR=y

(2)构建zImage-dtb

#arch/arm/boot/Makefile
 68 $(obj)/zImage-dtb:  $(obj)/zImage $(DTB_OBJS) FORCE
 69     $(call if_changed,cat)
 70     @echo '  Kernel: $@ is ready'

实际执行的命令是： 

 cmd_arch/arm/boot/zImage-dtb := (cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/hi3520dv400-demb.dtb > arch/arm/boot/zImage-dtb) ||
     (rm -f arch/arm/boot/zImage-dtb; false)  

将arch/arm/boot/dts/hi3520dv400-demb.dtb拼接到arch/arm/boot/zImage的后面生成arch/arm/boot/zImage-dtb文件。

(3)参数转换

   在内核自解压阶段，自解压程序会去判断是否有设备的存在(通过设备树魔术判断)，然后在再读取设备树大小等信息。然后将设备树指针保存到r2寄存器中去。

#linux/arch/arm/boot/compressed/head.S    
    /*设备树相关的操作*/
        mov    r5, #0            @ init dtb size to 0
        
#ifdef CONFIG_ARM_APPENDED_DTB
/*
 *   r0  = delta
 *   r2  = BSS start
 *   r3  = BSS end
 *   r4  = final kernel address (possibly with LSB set)
 *   r5  = appended dtb size (still unknown)
 *   r6  = _edata
 *   r7  = architecture ID
 *   r8  = atags/device tree pointer
 *   r9  = size of decompressed image
 *   r10 = end of this image, including  bss/stack/malloc space if non XIP
 *   r11 = GOT start
 *   r12 = GOT end
 *   sp  = stack pointer
 *
 * if there are device trees (dtb) appended to zImage, advance r10 so that the
 * dtb data will get relocated along with the kernel if necessary.
 */

        ldr    lr, [r6, #0]
#ifndef __ARMEB__
        ldr    r1, =0xedfe0dd0        @ sig is 0xd00dfeed big endian
#else
        ldr    r1, =0xd00dfeed     /**海思使用的是小端模式**/
#endif
        cmp    lr, r1                /* 通过魔术字来判断是否内核镜像后有 DTB */
        bne    dtb_check_done        @ not found
        
#ifdef CONFIG_ARM_ATAG_DTB_COMPAT
        /*
         *如果确实在zImage上附加了DTB，并且确实有ATAG列表，
         *我们希望将后者翻译成此处的前者。 
         *为了安全起见，让我们暂时将堆栈移到malloc区域。 
         *尚未发生GOT修正，但我们要调用的代码均未使用任何全局变量。
        */
        
        add    sp, sp, #0x10000
        stmfd    sp!, {r0-r3, ip, lr}
        mov    r0, r8
        mov    r1, r6
        sub    r2, sp, r6
        bl    atags_to_fdt

        /*
         * If returned value is 1, there is no ATAG at the location
         * pointed by r8.  Try the typical 0x100 offset from start
         * of RAM and hope for the best.
         */
        cmp    r0, #1
        sub    r0, r4, #TEXT_OFFSET
        bic    r0, r0, #1
        add    r0, r0, #0x100
        mov    r1, r6
        sub    r2, sp, r6
        bleq    atags_to_fdt

        ldmfd    sp!, {r0-r3, ip, lr}
        sub    sp, sp, #0x10000
#endif

        /* r6 指向的是设备树的地址 也是 _edata
         * 此时 r8 指向了设备树，
         * 在下面跳转至解压后的内存执行时
         * mov    r2, r8            @ restore atags pointer
         * 从而 r8 指向的设备树会直接传递进内核
        */
        mov    r8, r6            @ use the appended device tree

        /*
         * Make sure that the DTB doesn't end up in the final
         * kernel's .bss area. To do so, we adjust the decompressed
         * kernel size to compensate if that .bss size is larger
         * than the relocated code.
         */
         
         /*
          *调整解压后的kernel大小
          *如果 _kernel_bss_size - (dtb/_edata - wont_overwrite) 大于0
          *则  size of decompressed image 会增加上面的值
          *从而使得下面 relocate 过程里， 目的地址在解压后内核的最后，
          *再往后移 _kernel_bss_size - (dtb/_edata - wont_overwrite)
          *从而使得 relocate 的代码与 kernel 的 bss有重合，但是 dtb 没有。
          *
          *如果 _kernel_bss_size - (dtb/_edata - wont_overwrite) 小于0，
          *则 relocate 的代码段（dtb/_edata - wont_overwrite）全部覆盖 kernel bss段后，
          *还会占用后面的一部分，而 dtb 还在这后面，肯定不会与 kernel bss 有重合了。
          *
          *在该代码段执行完后，relocate的代码段内存空间可以在内核启动后覆盖 即被 bss使用，
          *但是 dtb 对应的空间则不要一直保留，不能被bss初始化为全0.     
         */
        ldr    r5, =_kernel_bss_size
        adr    r1, wont_overwrite
        sub    r1, r6, r1
        subs    r1, r5, r1
        addhi    r9, r9, r1

        /**dtb 开始4字节是魔术，接下来4字节是dtb文件大小**/
        ldr    r5, [r6, #4]    
#ifndef __ARMEB__   /**ARM 设备不会进入这里**/
        /* convert r5 (dtb size) to little endian */
        eor    r1, r5, r5, ror #16
        bic    r1, r1, #0x00ff0000
        mov    r5, r5, ror #8
        eor    r5, r5, r1, lsr #8
#endif
        /*dtb 大小设置8字节对齐*/
        /* preserve 64-bit alignment */
        add    r5, r5, #7
        bic    r5, r5, #7

        /* r6  = _edata  
         * r5 表示设备树的大小
         * 使得 _edata 包含了 设备树的大小，
         * 在下面 Relocate时，同时也会将设备树 Relocate
        */

        /* relocate some pointers past the appended dtb */
        add    r6, r6, r5
        add    r10, r10, r5
        
        /* 栈地址也扩大 */
        add    sp, sp, r5
dtb_check_done:
#endif /*end of CONFIG_ARM_APPENDED_DTB*/

这里需要注意一个atags_to_fdt 函数，该函数的功能是，当uboot有传递参数给kernel，同时uImage找那个也包含了设备树时，这个函数会将uboot的atags参数转换为fdt格式。

/*/arch/arm/kernel/atags_to_fdt.c*/
/*
 * Convert and fold provided ATAGs into the provided FDT.
 *
 * REturn values:
 *    = 0 -> pretend success
 *    = 1 -> bad ATAG (may retry with another possible ATAG pointer)
 *    < 0 -> error from libfdt
 */
int atags_to_fdt(void *atag_list, void *fdt, int total_space)
{
    struct tag *atag = atag_list;
    /* In the case of 64 bits memory size, need to reserve 2 cells for
     * address and size for each bank */
    uint32_t mem_reg_property[2 * 2 * NR_BANKS];
    int memcount = 0;
    int ret, memsize;

    /* make sure we've got an aligned pointer */
    if ((u32)atag_list & 0x3)
        return 1;

    /* if we get a DTB here we're done already */
    if (*(u32 *)atag_list == fdt32_to_cpu(FDT_MAGIC))
           return 0;

    /* validate the ATAG */
    if (atag->hdr.tag != ATAG_CORE ||
        (atag->hdr.size != tag_size(tag_core) &&
         atag->hdr.size != 2))
        return 1;

    /* let's give it all the room it could need */
    ret = fdt_open_into(fdt, fdt, total_space);
    if (ret < 0)
        return ret;

    for_each_tag(atag, atag_list) {
        if (atag->hdr.tag == ATAG_CMDLINE) {
            /* Append the ATAGS command line to the device tree
             * command line.
             * NB: This means that if the same parameter is set in
             * the device tree and in the tags, the one from the
             * tags will be chosen.
             */
            if (do_extend_cmdline)
                merge_fdt_bootargs(fdt,
                           atag->u.cmdline.cmdline);
            else
                setprop_string(fdt, "/chosen", "bootargs",
                           atag->u.cmdline.cmdline);
        } else if (atag->hdr.tag == ATAG_MEM) {
            if (memcount >= sizeof(mem_reg_property)/4)
                continue;
            if (!atag->u.mem.size)
                continue;
            memsize = get_cell_size(fdt);

            if (memsize == 2) {
                /* if memsize is 2, that means that
                 * each data needs 2 cells of 32 bits,
                 * so the data are 64 bits */
                uint64_t *mem_reg_prop64 =
                    (uint64_t *)mem_reg_property;
                mem_reg_prop64[memcount++] =
                    cpu_to_fdt64(atag->u.mem.start);
                mem_reg_prop64[memcount++] =
                    cpu_to_fdt64(atag->u.mem.size);
            } else {
                mem_reg_property[memcount++] =
                    cpu_to_fdt32(atag->u.mem.start);
                mem_reg_property[memcount++] =
                    cpu_to_fdt32(atag->u.mem.size);
            }

        } else if (atag->hdr.tag == ATAG_INITRD2) {
            uint32_t initrd_start, initrd_size;
            initrd_start = atag->u.initrd.start;
            initrd_size = atag->u.initrd.size;
            setprop_cell(fdt, "/chosen", "linux,initrd-start",
                    initrd_start);
            setprop_cell(fdt, "/chosen", "linux,initrd-end",
                    initrd_start + initrd_size);
        }
    }

    if (memcount) {
        setprop(fdt, "/memory", "reg", mem_reg_property,
            4 * memcount * memsize);
    }

    return fdt_pack(fdt);
}

(4)内核获取DTB文件地址：

1、bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器：

       r0一般设置为0;
       r1一般设置为machine id (在使用设备树时该参数没有被使用); 
       r2一般设置ATAGS或DTB的开始地址

2、通过head.S head-common.S处理，获得dtb文件指针__atags_pointer

       bl    __lookup_processor_type        //使用汇编指令读取CPU ID, 根据该ID找到对应的proc_info_list结构体(里面含有这类                                                                       CPU 的初始化函数、信息)
       bl    __vet_atags                             //判断是否存在可用的ATAGS或DTB
       bl    __create_page_tables             //创建页表, 即创建虚拟地址和物理地址的映射关系
       b    __enable_mmu                         //使能MMU, 以后就要使用虚拟地址了
      ldr    r13, =__mmap_switched        //上述函数里将会调用__mmap_switched

3、//r9  = processor ID

       __mmap_switched:  
       //缓存 r1 r2
       mov    r7, r1
       mov    r8, r2

     __mmap_switched_data:
           .long    processor_id                       @ r0
           .long    __machine_arch_type        @ r1
           .long    __atags_pointer                  @ r2

     adr    r4, __mmap_switched_data      //将存储变量的地址赋给r4
    

4、//将u-boot传递给内核的参数r0 r1 r2 分别赋给C变量 processor_id、__machine_arch_type、__atags_pointer

     ldmia    r4, {r0, r1, r2, r3}
         str    r9, [r0]            @ Save processor ID
         str    r7, [r1]            @ Save machine type
         str    r8, [r2]            @ Save atags pointer

(5)内核解析dtb文件匹配单板
内核运行起来之后在

    start_kernel ==> setup_arch(&command_line); ==>setup_arch==>
    setup_processor();
    mdesc = setup_machine_fdt(__atags_pointer);
    if (!mdesc)
        mdesc = setup_machine_tags(__atags_pointer, __machine_arch_type);

之后就是设备树的一些应用

 

(二)FDT取代TAG

• 在海思设备上默认并不支持该功能，并且因为海思自己在uboot上做的修改比较大，需要同时修改uboot与kernel才能正常启动，如果以后有机会再进行分析。
• 它的基本原理应该是将bootargs中的参数放置到设备树中，在通过寄存器r2将设备树的地址传递给kernel,kernel起来之后通过该地址来解析设备信息。

 

 

参考内容：

设备树（三）—— linux内核对设备树的支持
https://blog.csdn.net/ggxyx123/article/details/85595173

linux系统之驱动与FDT
https://blog.csdn.net/eleven_xiy/article/details/72835181

Linux内核DTB文件启动的几种方式
https://www.cnblogs.com/iot-yun/p/11403498.html