西门子S7-200 SMART 通过ModbusTcp通信注意点

常见问题

1、如何判断Modbus TCP连接是否建立？

答：进行Modbus TCP通信，需要建立连接

S7-200 SMART CPU作为Modbus TCP客户端时：通过Modbus TCP Client指令 MBUS_CLIENT 的符号表中的 mConnected 参数来判断，如图1.所示

mConnected=1 表示已经建立连接，mConnected=0 表示尚未建立连接

S7-200 SMART CPU作为Modbus TCP服务器时：通过Modbus TCP Server指令 MBUS_SERVER 的符号表中的 mConnected 参数来判断，如图2.所示

mConnected=1 表示已经建立连接，mConnected=0 表示尚未建立连接.

2、如何查看错误代码？

答：出现错误时，MBUS_CLIENT 指令输出参数Done 会为1，但是，Done在连接建立完成，连接断开，响应完成时都会出现置位为1的情况。 出现错误时，还有Error字节会显现出错误代码，仅保留一个周期时间。 综上所述，查看错误代码，可以按照图3.所示的方法进行。

3、进行 Modbus TCP 通信寄存器类型数据，数据量大超过120个字如何处理？

答：如果数据量超过120个字，可以进行如下两种方法操作：

A、建立多个连接，不同连接之间，可以并行操作，因为占用的通信资源不同；

B、建立一个连接，进行多个操作，不同操作之间需要进行轮询，同一时刻只有一个操作在进行。

4、Modbus TCP通信时，如何访问地址范围大于49999 的保持寄存器？

Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 这一范围内。该范围足以满足大多数应用的要求，但有些 Modbus 从站设备将数据映射到地址范围更大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允许参数 Addr 的附加范围，以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地址的扩 展范围。例如，要访问保持寄存器 16768，请将 MBUS_CLIENT 的 Addr 参数设置为 416768。 扩展寻址允许访问 Modbus 协议支持的全部 65536 个可能地址。此扩展寻址仅适用于保持寄存器。

5、S7-200 SMART作为 Modbus TCP客户端， 服务器为网关模块，连接多个 Modbus RUT 设备时如何区分 Modbus RTU 从站地址能？

答：S7-200 SMART CPU 作为 Modbus TCP 客户端与 Modbus TCP 服务器通信，当尝试访问比 Modbus TCP 服务器更低端的串行子网中的设备，会有报错 “无法建立连接”。如果 Modbus TCP 服务器用于 Modbus RTU 协议的网关，则 MB_UNIT_ID 可用于识别串行网 络上连接的从站设备。MB_UNIT_ID 用于将请求转发到正确的 Modbus RTU 从站地址。一些 Modbus TCP 设备可能要求 MB_UNIT_ID 参数在限制范围内。该参数所在位置，如图4.所示

mModbusUnitID默认值为255（16#FF）,如果从站设备有多个，可以S7-200 SMART 和网关模块建立一个连接，在这个连接上通过修改UnitID的值进行UnitID的轮询。

6、对于一些服务器不支持写单个数字量输出位（功能码 5）/单个保持寄存器（功能码 6），S7-200 SMART 如何实现写单个位/字。

答：一些 Modbus 服务器设备不支持 Modbus 功能写入单个离散输出位（Modbus 功能 5）或写入单个保持寄存器（Modbus 功能 6）。相反，这些设备只支持多位写入（Modbus 功能 15）或多寄存器写入（Modbus 功能 16）。如果服务器设备不支持单个位/字 Modbus 功能，则 MBUS_CLIENT 指令将返回错误代码 1。Modbus 客户端协议允许强制 MBUS_CLIENT 指令使用多个位/字 Modbus 功能，而非使用单个位/字 Modbus 功能。可通过在 Modbus 客户端符号表中查找符号 mModbusForceMulti，并在程序执行 MBUS_CLIENT 之前 更改此值，来强制多个位/字指令。将 mModbusForceMulti 设置为 TRUE，可在写入单个位或寄存器时强制使用多个位/字功能。如图5.所示。