robocup_rescue仿真救援环境配置与运行

准备:

jdk-7u17-linux-x64.tar.gz

roborescue-roborescue-2013.rar

apache-ant-1.9.2-bin.tar.gz

链接: https://pan.baidu.com/s/1B17BXEPfspIx4QZy9s9p-g 密码: ysr4

安装：

路径可以自己选择，本文以/opt为例

1.安装jdk    命令：sudo tar zvxf jdk-7u17-linux-x64.tar.gz -C /opt

zvxf  分别是四个参数
x : 从 tar 包中把文件提取出来
z : 表示 tar 包是被 gzip 压缩过的，所以解压时需要用 gunzip 解压
v : 显示详细信息
f xxx.tar.gz :  指定被处理的文件是 xxx.tar.gz
-C 转至选定目录(大写)

2.安装ant    命令：sudo tar apache-ant-1.9.2-bin.tar.gz -C /opt

配置路径：

命令：vim ~/.bashrc

按i进入编辑模式，在末尾添加如下：

export JAVA_HOME=/opt/jdk1.7.0_17
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANT_HOME=/opt/apache-ant-1.9.2

export CLASSPATH=${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib:${ANT_HOME}/lib

export PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin:${ANT_HOME}/bin:$PATH

保存并退出：按ESC后，输入:wq ,回车

测试：

1.测试java

    终端输入：java -version

    输出如图：

2.测试ant

    终端输入：ant

    输出如图：

3.试运行服务器

    终端进入 roborescue-roborescue，输入：ant

    最后显示successful，则成功。

    如图：

            

修改：

   进入roborescue-roborescue文件夹下面的boot文件夹，打开demo.sh和start.sh,

    将demo.sh中startKernel后的--nomenu加入到start.sh对应位置

    如图：

        

    2.修改权限：

        终端中进入roborescue-roborescue/boot，输入ls，若start.sh是白色，

        则输入：sudo chmod 777 start.sh    ，之后重新ls，绿色代表可执行。

        如图：

            

正式运行：

在之前进入boot文件夹下的终端输入：

./start.sh -m /home/xzh/robo_rescue/roborescue-roborescue/maps/Kobe2013/map/ -c /home/xzh/robo_rescue/roborescue-roborescue/boot/config/

如图：

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