- 激光线扫相机无2D图像的标定方案
hylreg
数码相机
方案一:基于运动控制平台的标定适用场景:若激光线扫相机安装在可控运动平台(如机械臂、平移台、旋转台)上,且平台的运动精度已知(例如通过编码器或高精度步进电机控制)。步骤:标定物选择:使用具有明确几何特征的三维标定物(如平面、棱柱、球体等),表面需反射激光线。运动轨迹规划:控制平台沿已知方向(如X/Y/Z轴)平移或旋转,记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后,获取激光线的三维点云数据。参数优
- C++中的链表基础
暴躁的白菜
c++链表开发语言
C++中的链表基础1.链表节点structListNode{intval;//这个成员变量存储节点的值,它的类型是整数。ListNode*next;//这是一个指针,指向下一个ListNode类型的节点,用于连接链表中的下一个元素ListNode():val(0),next(nullptr){}//这是一个无参构造函数,当没有提供初始值时,它会创建一个值为0,next指针为nullptr的节点。L
- ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Centos系统)
立志成为架构师
oracle
没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
- 甲辰年腊月廿六归途感怀
一叶迎秋
文心一言
甲辰年腊月廿六归途感怀岁末已是年关至,归途近乡情怯处。俚语不改声无音,熟知传统寻旧路。问心亲友欢聚时,先人相见一抔土。苦乐那年今又回,安康如意伴通途。
- MySQL与Oracle对比及区别
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面试学习路线阿里巴巴java
一、比较1、MySQL的特点性能卓越,服务稳定,很少出现异常宕机;开放源代码无版本制约,自主性及使用成本低;历史悠久,社区和用户非常活跃,遇到问题及时寻求帮助;软件体积小,安装使用简单且易于维护,维护成本低;品牌口碑效应;支持多种OS,提供多种API接口,支持多种开发语言,对流行的PHP,Java很好的支持2、Oracle的特点兼容性:Oracle产品采用标准SQL,并经过美国u构架标准技术所(N
- 东华大学高级程序设计上机题(贪心篇)
IPython_J
算法数据结构面试c++
目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为2题目代码后续内容持续更新~~~贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目给你一个m*n的矩阵mat,以及一个整数k,矩阵中的每一行都以非递减的顺序排列。你可以从每一行中选出
- 【优选算法】10----无重复字符的最长子串
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算法c++leetcode
---------------------------------------begin---------------------------------------题目解析:看到这一类题目,有没有那种一眼就感觉时要用到滑动窗口的感觉,铁子们?讲解算法原理:方法一:暴力解法:简单粗暴的地毯式搜索暴力解法就像一个没有什么技巧的探险家,直接把所有可能的子串都找出来,然后一个一个检查是不是有重复字符,最
- 【黑龙江乡镇界】面图层arcgis数据shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移内容测评
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本文将详细讲解与“最新黑龙江乡镇界面图层arcgis数据shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移”相关的知识点,包括GIS基础、ArcGIS软件、SHP文件格式、WGS84坐标系统以及乡镇行政数据的重要性。GIS基础GIS(GeographicInformationSystem,地理信息系统)是一种用于采集、存储、管理、分析和展示所有类型地理数据的系统。它整合了地图、数据库、统计分析和计算机图形等
- 无公网IP 外网访问本地文件下载器 Transmission
路由侠内网穿透
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Transmission是一款开源的BitTorrent客户端,主要用于下载和管理通过BitTorrent协议共享的文件。它是一种点对点(P2P)文件分发协议,它允许用户从多个来源下载数据块,并将这些数据块组合成完整的文件。这种方式可以有效地减轻单个服务器的负载,并加速大文件的分发。本文将详细的介绍如何利用Docker在本地部署Transmission并结合路由侠实现外网访问本地部署的Transm
- 数据迁移后如何做数据一致性比较(保证数据迁移的正确性)
m0_38111284
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数据迁移后,一定要做数据一致性验证。方法如下:1.数据量验证,即表的行数一致,selectcount(*)fromtab1;2.数据格式,列的一致性验证,在行数一致的前提下,验证每一列正确迁移,无乱码,无格式问题,迁移前后数据完全一致。mysql>select`CountryCode`,concat(ifnull(ID,''),ifnull(Name,''),ifnull(CountryCode,
- 使用MediaCodec将PCM音频编码为AMR-WB格式
你好,工程师
Androidpcm音视频android
PCM(PulseCodeModulation)音频数据是一种未经压缩的原始音频数据格式,各个音频样本都由固定大小且有符号/无符号的整数值组成。每个PCM帧包含一个或多个PCM音频样本,通常表示为16比特或24比特或32比特的整数值。PCM格式音频的数据结构是轻松理解和实现的。每个音频帧包含一个或多个PCM音频样本(例如,对于单声道,每个PCM帧只包含一个音频样本,而对于立体声,则有两个样本),每
- 3.2 Go 返回值详解
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Golanggolang开发语言
在Go语言中,函数调用完成后会产生一个返回值,该值的类型和数量取决于函数定义。返回值在函数调用结束时通过return语句返回,具体规则如下:一.返回值的基本规则1.返回值类型:返回值必须有类型,类型可以是内置类型(如int、string)或自定义类型。返回值本质上是函数中的局部变量,生命周期在函数执行结束后结束。2.无返回值:函数可以没有返回值,此时return语句可选。示例:funcprintM
- Linux Vim最全面的教程
109702008
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GPT-4o(OpenAI)学习和掌握Vim可能需要一些时间和耐心,但一旦精通,它将成为一个非常强大的文本编辑工具。以下是一个涵盖Vim各个方面的全面教程:1.基础概念-启动和退出:-启动Vim:vimfilename-普通模式下退出:`:q`(无修改)或:q!(放弃修改)-保存并退出:`:wq`或:x-只保存:`:w`-模式:-普通模式(Normalmode)-插入模式(Insertmode):
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应用层传输层--四层交换机四层路由器网络层--三层交换机路由器链路层–以太网交换机网卡物理层–中继器集线器双绞线PON系统分为三部分,分别是OLT(光线路终端)、ODN(无源光分路器)和ONU(光网络单元)OLT--光线路终端OLT是PON网络中的核心设备,通常位于运营商的局端。它负责与核心网络进行连接,同时为ONU提供光信号。OLT具有多个PON端口,可以支持多个用户同时接入。OLT的主要功能包
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生产者工程1、RabbitTemplate配置类无,其实并不是没有,而是将配置类的方式换成了注解的。但实际上开发建议用配置类,注解也就图一乐。2、消息发送服务packagecom.sky.service.impl;importcom.sky.service.OrderService;importorg.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
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使用AzureFunctions开发Serverless应用:详解与实战随着云计算的发展,Serverless(无服务器架构)已成为构建现代应用的重要模式。它能够让开发者专注于业务逻辑,而不需要关注底层的服务器管理、扩展等问题。AzureFunctions是微软提供的Serverless计算服务,具有高度的可扩展性和易用性。本篇博客将详细介绍如何使用AzureFunctions开发Serverle
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标题中的“江西省乡镇界面图层shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移arcgis数据”指的是一份地理信息系统(GIS)的数据集,主要用于描绘江西省内各个乡镇的边界信息。这份数据集采用的是Shapefile(shp)格式,这是一种广泛用于GIS领域的矢量数据格式,可以存储地理特征的几何、属性和标识信息。其中,“乡镇名称和编码”指的是每个乡镇的专属标识,通常包括乡镇的名字和一个唯一编码,方便数据管理和
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最新2020年乡镇界+面图层shp格式arcgis数据+乡镇名称和编码+wgs84坐标无偏移。arcgis直接打开,单独乡镇界一个图层。品质高
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简介dirname命令去除文件名中的非目录部分,仅显示与目录有关的内容。dirname命令读取指定路径名保留最后一个/及其左边的字符,删除右边部分,并写结果到标准输出。如果最后一个/之后无字符,dirname命令使用倒数第二个/,并忽略其后的所有字符。dirname和basename通常在shell内部命令替换使用,以指定一个与指定输入文件名略有差异的输出文件名。语法diename(选项)(参数)
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之前,我曾有幸为大家分享过一份包含500套来自B站某位热门UP主的PPT合集,那份资源以其丰富的内容和多样的设计风格,赢得了不少朋友们的喜爱与好评。而今天,为了更加精准地满足大家的需求,特别是那些即将面临毕业答辩、急需高质量PPT辅助展示的朋友们,我特意准备了一份更加专注且专业的资源——这便是精心挑选的160套收费高质量毕业答辩PPT合集。这份合集不仅数量可观,更重要的是,它涵盖了各个专业领域,无
- 万字长文2024最全Go面经汇总
go后端面试问题
本文主要是分享真实的面经,关于这些问题的详解,我们只整理了一部分,文末有他们的详解跳转链接,如果需要可以点进去看看。对于我们没有整理的面经详解,我建议大家可以使用AI,基于这些真实的面经去获取对应的答案。如果你需要更多的面经,也可以私信我联系我。腾讯一面协程池的作用?内存逃逸分析?go的内存回收什么条件会触发?go的GC能够手动触发吗?channel的底层实现?有缓冲的,无缓冲的channel,如
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如果你也想在社交媒体上、视频创作中或者日常娱乐里,展现出与众不同的一面,那么微信对话生成器绝对是你不可错过的好帮手。今天,就让我们一起走进3M万能在线工具箱https://3m.panziye.com中的两款微信对话生成器,看看它们如何为我们的创意插上翅膀。微信对话在线生成器这款微信对话在线生成器,可谓是功能丰富且操作便捷。它基于GitHub上的开源项目搭建而成,能够满足你对微信对话的各种想象。无
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在这篇文章中,我们将深入讲解如何使用MojeekSearch进行搜索查询,并展示具体的代码实现。您可以从Mojeek网站获取API密钥,并参照本文提供的示例代码进行实际操作。技术背景介绍Mojeek是一款隐私友好的搜索引擎,致力于提供无追踪的搜索服务。借助MojeekSearchAPI,我们能够在应用程序中集成搜索功能,获取到相关的搜索结果。核心原理解析MojeekSearchAPI允许开发者通过
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资源引用:147.寻找独一无二的糖葫芦串119.游戏队友搜索今日小记:回乡聚会+陪家人,休息一天~稀土掘金-147.寻找独一无二的糖葫芦串(147.寻找独一无二的糖葫芦串)题目分析:给定n个长度为m的字符串表示糖葫芦,定义糖葫芦的甜度是该字符串所有甜度的总和,而每个字符的甜度是该字符与'a'的ASCII码差值。求在“独一无二”的糖葫芦中,甜度最大的一个,返回其甜度。独一无二的糖葫芦当且仅当它与其他
- Facebook广告零支出无消耗:可能原因与解决方法
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Facebook广告开启投放之后预算消耗一动不动,到底是什么原因?又有哪些解决方法?及时排查并解决,助力提升广告效果和转化!一、Facebook广告无支出的可能原因1.出价过低和同属于Meta的Instagram广告竞标因素类似,Facebook广告的竞争因素也是这三点:Advertiserbid出价、Adquality广告质量和Estimatedactionrate预估行动率。出价过低会导致广告
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st