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git使用详解和示例点云SLAM 开发环境 git 代码工具代码管理 git学习服务器
什么是Git？Git是一个分布式版本控制系统（DVCS），用于跟踪文件的变化，协调多人协作开发。由LinusTorvalds开发，用于管理Linux内核代码。Git的核心概念名称说明工作区(WorkingDirectory)你看到的项目目录。你在这里新增、编辑、删除文件。暂存区(StagingArea/Index)暂时保存将要提交的修改（gitadd的作用）。本地仓库(LocalRepositor
linux驱动开发（20）-DMA（四） yyc_audio linux驱动开发驱动开发 linux 服务器
分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来，然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据，如图所示：图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意，其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射，每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
Ubuntu 22/24开启 root 远程登录运维阿峰 ubuntu ubuntu linux 运维
$sudosu-root//切换为root用户$passwd//设置root用户密码#ubuntu22.04$sed-i"/#PermitRootLogin/aPermitRootLoginyes"/etc/ssh/sshd_config\&&systemctlrestartsshd#ubuntu24.04$sed-i"/#PermitRootLogin/aPermitRootLoginyes"/
Docker 方式安装 Zabbix 7.0 LTS 支持版本运维阿峰 Zabbix docker zabbix 容器
文章目录1.介绍（1）zabbix官网可用的docker镜像（2）zabbix镜像常用的挂载点2.安装配置zabbixserver3.配置1.介绍（1）zabbix官网可用的docker镜像在DockerHub中可用的镜像：//zabbixagentzabbix/zabbix-agent//zabbixserverzabbix/zabbix-server-mysqlzabbix/zabbix-se
sentinel 自定义 dashboard 用户名密码运维阿峰 sentinel sentinel python 开发语言
默认情况下，sentineldashboard用户名密码为sentinel/sentinel，这里我使用重写镜像的方式：//定义Dockerfile$catDockerfile#基于现有SentinelDashboard镜像FROMbladex/sentinel-dashboard:1.8.4#重新定义ENTRYPOINT，确保参数顺序正确ENTRYPOINT["java","-Djava.sec
Git安装全攻略：避坑指南与最佳实践编程在手天下我有 git
1、系统环境检查确认操作系统版本（Windows/macOS/Linux）及位数（32/64位）检查是否已安装旧版Git，避免版本冲突确保系统环境变量配置权限2、下载安装包注意事项官方下载地址推荐（避免第三方镜像源）选择与系统匹配的安装包类型（如Windows选.exe，macOS选.dmg）验证安装包完整性（校验SHA值或数字签名）3、安装过程中的关键选项路径选择：避免中文或特殊字符路径组件选择
Linux应用开发实验班——JSON-RPC JiaH求学嵌入式 Linux应用开发 json linux 驱动开发
目录前言1.是什么JSON-RPC2.常用的JSON函数1.创建JSON2.根据名字获取JSON3.获取JSON的值4.删除JSON3.如何进行远程调用服务器客户端4.基于JSON-RPC进行硬件操作课程链接前言学习的课程是百问网韦东山老师的课程，对更详细步骤感兴趣的同学，可以去学习视频课程。代码里的led和dht11的驱动都是学习韦老师的课程写的。1.是什么JSON-RPCJSON（JavaSc
Bitnami Postgresql镜像和Docker官方镜像的区别 MyySophia GP(GreenPlum 大规模并行数据库)docker postgresql 容器
Docker官方PostgreSQL镜像不支持复制。如果您传递任何复制环境变量，这将被忽略。Docker官方镜像支持的唯一环境变量是POSTGRES_USER、POSTGRES_DB、POSTGRES_PASSWORD、POSTGRES_INITDB_ARGS、POSTGRES_INITDB_WALDIR和PGDATA。所有剩余的环境变量都特定于BitnamiPostgreSQL映像。Bitnam
COLT_CMDB_linux_userInfo_20250508.sh修复历史脚本输出指标信息中userName与输出信息不一致问题
#!/bin/bash#IT_BEGIN#IT_TYPE=3#ITSYSTEM_LINUX_AGENTUSERDISCOVER|discovery.user[disc]#原型指标#IT_RULESYSTEM_LINUX_AGENTUSERGROUPID|groupId[{#USERNAME}]#IT_RULESYSTEM_LINUX_AGENTUSERHOME|userHome[{#USERNAM
Linux 面试知识（附常见命令）笑衬人心。 linux 运维服务器
目录结构与重要文件Linux中一切皆文件，掌握目录结构有助于理解系统管理与配置。目录说明/根目录，所有文件起点/bin基本命令的可执行文件，如ls,cp/sbin系统管理员用的命令，如shutdown/etc配置文件目录，如/etc/passwd/home普通用户的主目录/root超级用户的主目录/dev设备文件，如磁盘/dev/sda/var可变数据，如日志/var/log/tmp临时文件目录/
Git 学习笔记笑衬人心。 git 学习笔记
Git简介Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪文件更改，协作开发软件项目。特点：分布式：每个开发者本地都有完整仓库。高效：分支和合并操作快速。安全：数据通过哈希存储，不易被篡改。安装GitWindows:下载地址：https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
arm交叉编译qt应用中含opengl问题解决 m0_55576290 青泥何盘盘 qt arm开发 qt 开发语言
问题是采用正点原子方案中，用虚拟机交叉编译含opengl的qt程序会出现编译失败问题，因为正点原子中的交叉编译qt源码时没有编opengl。野火似乎有解决：https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/Qt/zh/latest/lubancat_qt/install/install_arm_2.html
Linux 网络设置(ifconfig、route、traceroute、netstat、ss、nslookup、dig、ping状态返回分析）
Linux网络设置一、查看网络1、查看网络接口地址2、查看更改主机名3、查看路由表条目4、查看网络连接情况netstat命令ss命令二、测试网络连接1、测试网络连通性2、跟踪数据包的路由途径3、测试DNS域名解析nslookup命令dig命令三、使用网络配置命令1、临时配置和永久配置的解释2、修改网卡的地址、状态2、添加、删除静态路由与默认路由记录四、修改网络配置文件1、网络接口配置文件2、启用、
linux ARM64架构下进程切换核心代码分析
一、概述‌阶段‌‌核心代码/函数‌‌ARM64实现细节‌‌相关数据结构‌‌作用‌‌调度入口‌__schedule()调用context_switch()完成实际切换16structrq触发调度流程，选择下一个运行进程‌地址空间切换‌switch_mm_irqs_off()通过ttbr0_el1寄存器更新进程页表基址（PGD）3，处理ASID和TLB失效410structmm_struct（含pgd
linux查看内存泄露工具,linux 内存泄露检测工具陈濯濯 linux查看内存泄露工具
ValgrindMemcheck一个强大开源的程序检测工具安装cdvalgrind./autogen.sh./configuremakemakeinstall使用1、编译你的程序debug版本./TestMem2、执行：valgrind--tool=memcheck--leak-check=full--log-file=./log.txt./TestMemmtraceGNU扩展，用来跟踪mallo
ifconfig工具源码分析 weixin_34357887 操作系统数据结构与算法
ifconfig是linux中用于显示或配置网络设备（网络接口卡）的命令，英文全称是networkinterfacesconfiguring。同netstat一样，ifconfig源码也位于net-tools中。源码位于net-tools工具包中，这是linux网络的基本工具包，此外还有arp,hostname,route等命令。项目链接：http://net-tools.sourceforge.
kali换源 william️_Aaron 命令 Linux 服务器运维 linux ubuntu
在KaliLinux中切换软件源可以提高软件下载速度，下面为你介绍切换源的方法。一、备份原配置文件首先备份原配置文件，避免操作失误导致问题：sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak二、编辑源配置文件使用以下命令编辑源配置文件：sudonano/etc/apt/sources.list三、添加国内镜像源在打开的文件中添加以下镜像源地址，
C程序中根据ifconfig命令的过程获取Linux本地ip Mar` linux ifreq ifconfig
Ifreq结构用来配置ip地址、获取ip、获取MTU等等关于网卡的信息，Linux下可以使用ioctl()函数以及结构体structifreq来获取网卡的各种信息。在Linux系统中获取IP地址通常都是通过ifconfig命令来实现的，然而ifconfig命令实际是通过ioctl接口与内核通信。ioctl(Sock,SIOCGIFCONF,&ifr)，第二个参数则对应下面的功能。SIOCSIFBR
【ifconfig 命令用于查看的网络接口信息说明】 qq2108462953 编程笔记 vim ubuntu
ifconfig命令用于查看的网络接口信息说明提示：本文是在Ubuntu系统上测试网络接口信息6:~$ifconfigen2s0f0:flags=4099mtu1500etherf8:e2:1e:63:19:61txqueuelen1000(以太网)RXpackets100bytes1000(0.0B)RXerrors1dropped1overruns1frame1TXpackets0bytes0
前端领域Node.js环境搭建详细教程前端视界前端艺匠馆前端 node.js ai
前端领域Node.js环境搭建详细教程关键词：Node.js、环境搭建、NPM、版本管理、前端开发摘要：本文是面向前端开发者的Node.js环境搭建全流程指南。我们将从Node.js的核心作用讲起，用“快递站”“魔法翻译机”等生活比喻拆解技术概念，逐步讲解Windows/macOS/Linux三平台的安装步骤、版本管理工具nvm的使用、镜像源配置技巧，最后通过一个“静态网页服务器”实战案例验证环境
mac可以安装linux的nginx吗,mac 下nginx安装及使用，macnginx安装使用 nlp小白菜
mac下nginx安装及使用，macnginx安装使用安装nginx1、brewsearchnginx2、brewinstallnginx启动nginx，sudonginx;访问localhost:8080发现已出现nginx的欢迎页面了。备注：ln-s/usr/local/sbin/nginx/usr/bin/nginx做个软连接。常用的指令有：nginx-V查看版本，以及配置文件地址nginx
Linux离线安装mysql 为你奋斗！开发环境软件安装 android adb
Linux离线安装mysql(centos7)1、下载MySQL2、使用xshell文件传输工具，上传到Linux服务器3、安装前准备4、安装MySQL5、Navicat连接测试1、下载MySQLhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads2、使用xshell文件传输工具，上传到Linux服务器在/usr/local文件夹下创建m
linux下用ffmpeg测试nvidia 显示驱动是否安装成功的脚本谢平康 linux ffmpeg 运维
#!/bin/bash#生成一个10秒用户来测试的文件ffmpeg-y-flavfi-itestsrc=duration=10:size=1280x720:rate=30\-flavfi-isine=frequency=1000:duration=10\-c:vlibx264-presetfast-crf23\-c:aaac-b:a192k\input.mp4#测试输入文件（可替换为你自己的视频文
【4.23号更新，docker可用镜像源】2025最新 Docker 国内可用镜像源仓库地址尤物程序猿 docker 容器运维
好久没用docker突然镜像源不能用了，好像是国外封了好多。今天从网上找了可以用的，装载于猫头虎分享：2025最新Docker国内可用镜像源仓库地址（01月01日更新）-腾讯云开发者社区-腾讯云源地址适用于linux系统对于Linux用户，需要手动修改Docker的配置文件来添加镜像源：使用编辑器打开配置文件/etc/docker/daemon.json（如果没有该文件，可以新建一个）。将以下内容
ROS学习笔记5：常用API和模块导入
前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：初始化，话题服务
Linux 文件权限管理详解（chmod/chown）真IT布道者 linux 运维服务器
查看文件权限2.1使用ls-l命令$ls-l/etc/passwd-rw-r--r--1rootroot2412Mar110:00/etc/passwd输出解析：-rw-r--r--：权限字符串第一个root：属主第二个root：属组2.2权限字符串解析类型属主权限属组权限其他用户权限-rw-r--r--更多面试题：https://duoke360.com/tutorial/iv-linux/l7
SmartSoftHelp NetCoreApi+MySQL/Oracle/SqlServer 部署Windows/Linux--深度优化版：SmartSoftHelp DeepCore XSuite SmartSoftHelp魔法精灵工作室优化安全科技 mysql oracle sqlserver
NetCoreAPI优势明显：SmartSofHelp菜单之Net9API智能微代码(SmartNetCoreAIDeep)NetCoreAPI与数据库组合在Linux/Windows部署的深度分析一、跨平台部署基础架构对比组合类型Linux部署方案Windows部署方案NetCoreAPI+MySQLDocker+MySQLDockerImageIIS+MySQLInstaller(MSI)Ne
探秘 SELinux Notebook：安全增强的利器与实践指南纪亚钧
探秘SELinuxNotebook：安全增强的利器与实践指南去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在网络安全日益重要的今天，SELinux（Security-EnhancedLinux）作为Linux内核的安全模块，提供了强制访问控制机制，极大地增强了系统的安全性。而SELinuxNotebook则是为了帮助用户更好地理解和使用SELinux的一款交互式教程平台。它将复杂
SELinux 从理论到实践：深入解析与实战指南智驾 Linux SELinux TEE Linux 安全启动
文章目录引言：为什么需要SELinux？第一部分：SELinux核心理论1.1SELinux的三大核心模型1.2安全上下文（SecurityContext）1.3策略语言与模块化第二部分：实战操作指南2.1SELinux状态管理2.2文件上下文管理2.3服务配置与排错第三部分：高级技巧与最佳实践3.1自定义策略模块开发3.2常见问题与解决方案总结：SELinux的价值与学习路径参考引言：为什么需要
第27篇：SELinux安全增强机制深度解析与OpenEuler实践指南
SELinux安全增强机制深度解析与OpenEuler实践指南一、SELinux核心概念与安全体系架构1.1访问控制机制演进与SELinux定位在计算机系统安全领域，访问控制机制经历了从简单到复杂的发展历程。传统的自主访问控制（DAC）以文件所有者权限为核心，如Linux中的UID/GID权限体系，允许所有者自由分配权限，但这种机制在面对多用户复杂环境时存在安全隐患——一旦用户账户被入侵，攻击者可
矩阵求逆（JAVA）利用伴随矩阵 qiuwanchi 利用伴随矩阵求逆矩阵
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单例（Singleton）模式 aoyouzi 单例模式 Singleton
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[开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发 comsci 开源
现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容 Array_06 UI XHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里 targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置 ===================== 例如： <frame src=&
Struts2实现单个/多个文件上传和下载 oloz 文件上传 struts
struts2单文件上传：步骤01:jsp页面  　　<form action="fileUplo
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jsp上传文件香水浓 jsp fileupload
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我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScript Web 框架 UI jQuer
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android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下 [html] view plain copy <Envelope xmlns="http://schemas.
使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理 baalwolf spring
统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！统一日志异常实现类： [java] view plain copy package com.pilelot.web.util; impor
Android SDK 国内镜像 BigBird2012 android sdk
一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
HTML无害化和Sanitize模块 bijian1013 JavaScript AngularJS Linky Sanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe AngularJS非常注重安全方面的问题，它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML，然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。考虑这样一个例子，假设我们有一个变量存
[Maven学习笔记二]Maven命令 bit1129 maven
mvn compile compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中，不会对src/test/java中的测试类进行编译 MVN编译使用 maven-resources-plugin:2.6:resources maven-compiler-plugin:2.5.1:compile &nbs
【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件，，可以将堆中的对象以html的形式显示出来，包括对象的数量，大小等等，并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务，jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写 1. 用法： [hadoop@hadoop bin]$ jhat -help Usage: jhat [-stack <bool&g
JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap，打开文件 profile.xml找到： Xml代码<bean name="AttachmentStore" class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。 bylijinnan java 算法面试
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struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
1、与Servlet API解耦的访问方式。 a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装，构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象，使用ActionContext类。 -----> package pro.action; import java.util.Map; imp
改变python的默认语言设置 chenchao051 python
import sys sys.getdefaultencoding() 可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py，这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
mysql导入数据load data infile用法 daizj mysql 导入数据
我们常常导入数据！mysql有一个高效导入方法，那就是load data infile 下面来看案例说明基本语法： load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore] into table tbl_name [fields [terminated by't'] [OPTI
phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例 dcj3sjt126com PHP Excel
跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是：一，美丽，二，性感，三，有份具品味的职业，四，极有耐性，善解人意，五，该聪明的时候聪明，六，作小鸟依人状时尽量自然，七，怎样穿都好看，八，懂得适当地撒娇，九，虽作惊喜反应，但看起来自然，十，上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求，略作修定，是：一，入得厨房，进得睡房，二，不必服侍皇太后，三，不介意浪漫蜡烛配盒饭，四，听多过说，五，不再傻笑，六，懂得独
Spring和HIbernate对DDM设计的支持 e200702084 DAO 设计模式 spring Hibernate 领域模型
A：数据访问对象 DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面，资源库是一个独立的抽象，它与DAO进行交互，并提供到领域模型的“业务接口”。资源库使用领域的通用语言，处理所有必要的DAO，并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
NoSql 数据库的特性比较 geeksun NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。 1. 数据模型作为Key-value型数据库，Redis也提供了键（Key）和值（Value）的映射关系。除了常规的数值或字符串，Redis的键值还可以是以下形式之一： Lists （列表） Sets
使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能 hongtoushizi nginx
转载自： http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm 普通网站在实现文件上传功能的时候，一般是使用Python，Java等后端程序实现，比较麻烦。Nginx有一个Upload模块，可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件，然后在交由后台页面处理，并且把文件的原名，上传后的名称，文件类型，文件大小set到页面。下
spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili spring thymeleaf
视图控制层代码demo如下： @Controller @RequestMapping("/") public class MessageController { private final MessageRepository messageRepository; @Autowired public MessageController(Mes
数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP 架构活动记录数据映射
hello!架构一、概念活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。二、实现简单活动记录活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
Linux Shell脚本之自动修改IP pda158 linux centos Debian 脚本
作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
开发环境搭建独浮云 eclipse jdk tomcat
最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。 &n
操作日期和时间的工具类 vipbooks 工具类
大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor

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