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算法c语言
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#初学c语言c语言
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PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
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C语言编程中线程安全的实现方法在多线程编程中,线程安全(ThreadSafety)是一个非常重要的概念。当多个线程同时访问共享资源时,如果没有合理的同步机制,就可能导致数据竞争、死锁甚至程序崩溃。本文将详细介绍在C语言中如何实现线程安全的几种主要方式,并提供可以实际运行的代码示例。文章目录C语言编程中线程安全的实现方法一、什么是线程安全?二、C语言中线程安全的实现方式方法一:互斥锁(Mutex)✅
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两个将字符串转为int的方法atoi(C语言)atoi是C库中的一个函数,它定义在头文件里。其作用是把一个字符串转换为对应的整数。/*Convertastringtoaninteger.*/externintatoi(constchar*__nptr)__THROW__attribute_pure____nonnull((1))__wur;转换的原则如下:此函数接收一个以空字符'\0'结尾的字符串
- Memfault 简介及在Nordic nRF91 系列 DK的应用
1:Memfault是一个云平台,它允许您和您的团队持续监控设备、调试固件问题,并将OTA更新部署到您的设备群,从而以软件的速度交付硬件产品。Memfault以嵌入式优先:支持运行在任何实时操作系统(RTOS)或Android、Linux等操作系统上的嵌入式系统和设备它适用于任何设备:从功能强大的SoC一直到功能受限的MCU,Memfault都能适配您设备的可用闪存、RAM和带宽我们的SDK是专为
- 单双链表及其反转
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一,空指针的补充1.空指针的定义在C语言中,空指针通常被定义为NULL,或者在C++中为nullptr。它的本质是一个指针,指向无效的地址,用来表示一个指针当前没有指向有效的内存空间。空指针并不指向实际的内存地址,因此可以用于表示指针没有被初始化或者没有指向任何有效的对象。例如:int*ptr=NULL;//ptr是一个空指针在许多编译器中,空指针通常会被定义为0,或者一个特定的常量值(例如0x0
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在实际项目中,常常需要将图片或文件以二进制方式存储至数据库中,并能正确读取还原为文件。本文以C语言配合MySQLCAPI为例,完整演示如何实现将一张JPG图片写入数据库并再读出生成新图片文件的过程。项目背景我们使用如下表结构:--创建用户信息表CREATETABLETBL_USER(U_IDINTPRIMARYKEYAUTO_INCREMENT,--用户编号,整型,主键,自动递增,系统自动分配唯一
- 深入剖析Nginx架构及其不同使用场景下的配置
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- 力扣网C语言编程题:搜索二维矩阵(右上角->左下角解法)
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- 力扣网C语言编程题:在数组中查找目标值位置
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一.简介本文记录一下力扣网上涉及数组的问题:排序数组中查找目标值的位置。主要以C语言实现。二.力扣网C语言编程题:在数组中查找目标值位置题目:在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn
- 力扣网C语言编程题:接雨水(双指针法)
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一.简介前面文章是以动态规划方法实现的,文章如下:力扣网C语言编程题:接雨水(动态规划实现)-CSDN博客本文继续针对力扣网的接雨水问题,以另一种解题思路(双指针)以C语言实现和Python实现。二.力扣网C语言编程题:接雨水(双指针法)题目:接雨水给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图,计算按此排列的柱子,下雨之后能接多少雨水。示例2:输入:height=[4,2,0,3,2,5]输出:
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1.概述cJSON是一个轻量级的C语言JSON解析库,支持JSON数据的解析和生成。它采用单一头文件和源文件的设计,易于集成到项目中。主要特性完整的JSON支持(解析和生成)内存管理自动化支持格式化输出支持自定义内存分配器跨平台兼容2.核心数据结构2.1cJSON结构体typedefstructcJSON{structcJSON*next;//指向下一个兄弟节点structcJSON*prev;/
- C语言到C++快速入门
前言:通过前面的学习,我们了解了C语言的一些性质和用法,为了更加深入的学习C,我们可以向C++进阶,探究C++的知识世界,相信可以收获不少知识!一.C语言和C++的关系:起源与发展:C语言是由DennisRitchie在1970年代初期开发的,它最初是为了重新设计UNIX操作系统而创建的。C++则是在C语言的基础上发展而来的,由BjarneStroustrup在1980年代初期开始设计,其目标是增
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在小型的单片机设备中,需要使用LCD菜单进行人机交互。对于这种交互的实现,一来无需像在手机上做APP一样,做出花哨的界面效果;二来这种小设备也不支持那样太消耗资源的界面系统。所以这种场合下,需要我们亲自使用C语言去编写一套精简的界面框架代码。定义菜单项的数据类型一个菜单项,有自身的唯一标志码ID,和显示的字符串ItemDisplayStr,和选中它时执行的函数ItemFun。但仅仅这样还不够,因为
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本文以实例讲解了Python调用C/C++DLL动态链接库的方法,具体示例如下:示例一:首先,在创建一个DLL工程(本例创建环境为VS2005),头文件://hello.h#ifdefEXPORT_HELLO_DLL#defineHELLO_API__declspec(dllexport)#else#defineHELLO_API__declspec(dllimport)#endifextern"
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前言零基础小白第一次写项目,耗时两天,bug不断,浅浅记录一下项目介绍github依照作业要求分三层(1)Viewlayer(main.c):receiveuserinputs,displaydataandinteractwithusers.(2)Logiclayer(stu_service.c):processrelativebusinesslogics.(3)Dataaccesslayer(s
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##关于OpenCV简介##OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C++语言,但是依然保留
- C语言程序环境和预处理Pt.2 - 宏的命名约定|#undef|命令行定义|条件编译
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Pt1:C语言程序环境和预处理Pt.1-预处理指令|预处理操作符-CSDN博客https://blog.csdn.net/BuiderCodes/article/details/1366208591.宏的命名约定清晰明了:宏的名称应该清晰地表达其功能或目的,使读者能够迅速理解其作用。注意不要使用中文拼音!这样的宏名很难以理解,用英文单词会使读者快速理解。使用大写字母:通常约定宏名称全部使用大写字母
- C语言专题:14.条件编译指令
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在C语言中,预处理器指令是源代码编译前的“文本级控制器”。其中,#if、#else、#elif和#endif被广泛用于条件编译,是跨平台开发、调试控制、功能切换的利器。一、什么是条件编译?条件编译指的是:根据条件决定是否编译某段代码,在编译阶段由预处理器判断并执行。条件编译不会出现在最终的二进制代码中,仅在编译前起作用。二、基本语法结构#if 条件表达式 // 条件为真时编译这部分代码#el
- C语言专题:16. 拼接运算符##
代码与烙铁
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C语言中的##运算符,通常被称为拼接运算符,是预处理阶段的一部分。它用于将宏参数拼接成新的标识符,从而使得宏定义在更复杂的场景中也能保持灵活性和可扩展性。一、##:拼接运算符的基本原理1.1拼接运算符的功能##运算符用于在宏定义中拼接两个或多个标识符,生成新的标识符。这种拼接发生在预处理阶段,实际上是将多个宏参数合并成一个符号。示例:#define CONCAT(a, b) a ## b在上述宏定
- 数据结构C语言---模式串next数组和nextval数组的生成
一、next数组(简单易懂)next函数值仅取决于模式串本身,与主串无关next数组的生成这里有两种方式:1.前缀后缀匹配2.字符串下标匹配以一个数组为例:ababaaababaa我们要生成这个模式串的next数组,那么首先第一件事就是为这些字符标号,如下;序号j:123456789101112模式串s:ababaaababaa方法一前缀后缀匹配前缀和后缀进行比较,如果前缀和后缀没有相同前缀,则为
- 1、C语言——结构体的内存大小计算
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C语言结构体内存的大小会根据不同的对齐数进行不同的计算,也会因为结构体成员的排列顺序影响最终的结构体内存大小。为了解决这一难题,本文给出一些较为常见的解法来帮助对结构体内存计算有困难的同学或爱好者,欢迎各位大佬进行批评指正。基础数据类型所占内存空间表(32位操作系统)数据类型charshortintlonglonglongfloatdouble大小(字节)1244848结构体内存计算规则:1.基本
- 线性代数和c语言先学哪个,线性代数和哪个更有用?
段丞博
线性代数和c语言先学哪个
一、从数学与应用数学这个专业来分析下“线性代数”和“高等数学”这两块的内容,无论哪块知识在“考研究生数学科目中的考试”都会涉汲到的,而且有些专业的考试也包括概率论与数理统计这块知识。线性代数和哪个更有用?1、线性代数内容:行列式、矩阵、向量、线性方程组、特征值和特征向量、二次型。2、高等数学内容:函数·极限·连续、导数与微分、不定积分、定积分及广义积分、中值定理的证明、常微分方程、一元微积分的应用
- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
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BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置